技术总结
本发明提供一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法，首先在超声测距系统的可测范围内任意选择一组不同距离进行标定，通过求解每个距离测量信号对应的包络振幅最大值M，并将超声激励脉冲发生和结束的中间时刻与接收波包络首次到达M/2之间的时刻差表示为飞行时间，得到与标定距离组相对应的飞行时间组；再将待测距离的计算公式定义为以标定距离组及其飞行时间组为样本数据，利用最小二乘法进行线性拟合，得到实际速度和误差修正值δ；对于待测距离l'，利用上述方法得出超声波在介质中的飞行时间t，再由距离公式可计算得出l'值。本发明通过对飞行时间的精确搜索、实际波速的获取以及距离偏差的修正，使得待测距离的测量结果更加准确。
技术研发人员：董正琼;赵治俊;王选择;张雨;周向东;杨练根;王恒辉
受保护的技术使用者：湖北工业大学
文档号码：201611155206
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.05.31