一种力平衡式传感器标度因子的调节方法与流程

文档序号:11152394阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种力平衡式传感器的标度因子调节方法,所述力平衡式传感器包括机械部分、传感计算部分和反馈调节部分;其特征在于,在反馈调节部分中加入一个与输出成比例的调节电压或电流,通过改变该比例因子从而改变标度因子。

2.如权利要求1所述的标度因子调节方法,其特征在于,所述反馈调节部分包括:第一加法器、反馈放大器模块(301)和调节放大器模块(302),所述反馈放大器模块(301)的输入端连接输出电压VO,所述调节放大器模块(302)的输入端连接输出电压VO,所述第一加法器的第一输入端连接至所述反馈放大器模块(301)的输出端,所述第一加法器的第二输入端连接至所述调节放大器模块(302)的输出端,所述第一加法器的输出端连接所述机械部分的反馈控制端。

3.如权利要求2所述的标度因子调节方法,其特征在于,当输出电压VO分别进入反馈放大器模块(301)和调节放大器模块(302)时,使得所述调节放大器模块(302)的传函增益Gt与反馈放大器模块(301)的传函增益Gf的关系为Gt=p·Gf来实现标度因子的调节;

其中,p为标度因子调整系数。

4.如权利要求1-3任一项所述的标度因子调节方法,其特征在于,所述标度因子其中,KI0为所述力平衡式传感器没有调节放大器模块时的初始标度因子,p为标度因子调整系数。

5.如权利要求4所述的标度因子调节方法,其特征在于,标度因子调整系数p>-1。

6.一种具有标度因子调节功能的力平衡式传感器,包括机械部分、传感计算部分和反馈调节部分;其特征在于,所述反馈调节部分包括:第一加法器、反馈放大器模块(301)和调节放大器模块(302),所述反馈放大器模块(301)的输入端连接输出电压VO,所述调节放大器模块(302)的输入端连接输出电压VO,所述第一加法器的第一输入端连接至所述反馈放大器模块(301)的输出端,所述第一加法器的第二输入端连接至所述调节放大器模块(302)的输出端,所述第一加法器的输出端连接所述机械部分的反馈控制端。

7.一种具有标度因子调节功能的力平衡式传感器,包括机械部分、传感计算部分和反馈调节部分;其特征在于,所述反馈调节部分包括:第一加法器、第二加法器、反馈放大器模块(301)和调节放大器模块(302),所述反馈放大器模块(301)的输入端连接输出电压VO,所述调节放大器模块(302)的输入端连接输出电压VO,所述第一加法器的第一输入端连接至所述反馈放大器模块(301)的第一输出端,所述第一加法器的第二输入端连接至所述调节放大器模块(302)的第一输出端,所述第一加法器的输出端连接所述机械部分的第一反馈控制端;所述第二加法器的第一输入端连接至所述反馈放大器模块(301)的第二输出端,所述第二加法器的第二输入端连接至所述调节放大器模块(302)的第二输出端,所述第二加法器的输出端连接所述机械部分的第二反馈控制端。

8.如权利要求6或7所述的力平衡式传感器,其特征在于,所述调节放大器模块(302)的传函增益Gt与反馈放大器模块(301)的传函增益Gf的关系为Gt=p·Gf;其中,p为标度因子调整系数。

9.如权利要求6或7所述的力平衡式传感器,其特征在于,所述标度因子其中,KI0为所述力平衡式传感器没有调节放大器模块时的初始标度因子,p为标度因子调整系数。

10.如权利要求9所述的力平衡式传感器,其特征在于,标度因子调整系数p>-1。

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