基于MLED‑RSSI的室内可见光定位方法及系统与流程

文档序号:12456784阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于MLED-RSSI的室内可见光定位方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1,根据室内空间尺寸大小和单个LED光源的辐射范围,在室内布置m个LED光源作为发射端,m为大于4的正整数;

步骤2,m个LED光源向接收端发射频率不同的信号,接收端对接收到的信号进行遮挡衰减处理,得到各信号对应的遮挡衰减系数,排除遮挡衰减系数小于0.5的LED光源,保留遮挡衰减系数大于等于0.5的LED光源及对应的ID号;

步骤3,将保留下来的LED光源利用组合原理每三个组成一个拓扑结构,利用如下两个原则从组成的拓扑结构中选出最优拓扑结构:原则一,每个拓扑结构中,三个LED光源不共线;原则二,每个拓扑结构中,三个LED光源构成一锐角三角形;

步骤4,根据步骤3得到的最优拓扑结构中三个光源的ID号得到三个光源的坐标信息,利用三个光源的坐标信息进行三边定位算法,得到接收端的位置坐标。

2.根据权利要求1所述基于MLED-RSSI的室内可见光定位方法,其特征在于,步骤2所述遮挡衰减系数的计算公式为:

H=P′RF/PRF

其中,H为遮挡衰减系数,P′RF为接收到的实际射频功率,PRF为无遮挡情况下接收到的射频功率。

3.根据权利要求1所述基于MLED-RSSI的室内可见光定位方法,其特征在于,步骤2所述遮挡衰减系数的范围为0到1,其中,0表示完全遮挡,1表示不存在遮挡。

4.基于MLED-RSSI的室内可见光定位系统,其特征在于,包括发射端和接收端,所述发射端包括m个LED光源,每个LED光源包括信号发生器、LED驱动电路和LED灯,接收端包括遮挡情况处理单元、最优定位拓扑优化单元、三边定位单元;

每个信号发生器产生不同频率的载波,通过LED驱动电路发射到接收端,LED驱动电路与LED灯连接;

遮挡情况处理单元对接收到的信号进行遮挡衰减处理,得到各信号对应的遮挡衰减系数,排除遮挡衰减系数小于0.5的LED光源,保留遮挡衰减系数大于等于0.5的LED光源及对应的ID号,并传送至最优定位拓扑优化单元;

最优定位拓扑优化单元将保留下来的LED光源每三个组成一个拓扑结构,利用如下两个原则从组成的拓扑结构中选出最优拓扑结构:原则一,每个拓扑结构中,三个LED光源不共线;原则二,每个拓扑结构中,三个LED光源构成一锐角三角形;

三边定位单元根据得到的最优拓扑结构中三个光源的ID号得到三个光源的坐标信息,利用三个光源的坐标信息进行三边定位算法,得到接收端的位置坐标。

5.根据权利要求4所述基于MLED-RSSI的室内可见光定位系统,其特征在于,所述接收端还包括显示电路,显示电路与三边定位单元连接,用于显示接收端的位置坐标。

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