1.一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1，获取封闭区域的平面设计图；
步骤2，为平面设计图中所有所需定位的设备进行编码，并制作与编码对应的二维码标识牌；
通过设备的编码可从数据库中查询出该设备在平面设计图中的坐标；
步骤3，确定平面设计图在电子地图里的轮廓位置，用平面设计图替代该位置的原图，并计算出平面设计图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；
步骤4，当移动终端进入封闭区域后，扫描身边设备的二维码标识牌，获取该设备在平面设计图中的坐标，根据变换矩阵换算成经纬度，在替换后的电子地图中显示当前位置；
步骤5，根据目标设备的编码，获取目标设备的经纬度；
步骤6，根据当前位置和目标设备经纬度，生成导航路径。
2.根据权利要求1所述的一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法，其特征在于：二维码标识牌为带方向信息的二维码标识牌。
3.根据权利要求2所述的一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法，其特征在于：二维码标识牌为带南北方向指示的二维码标识牌。
4.根据权利要求1所述的一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法，其特征在于：获取的平面设计图为DWG格式的电子文档。
5.根据权利要求4所述的一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法，其特征在于：在编码前，将DWG格式的平面设计图转换成SVG格式的平面设计图。
6.根据权利要求1所述的一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法，其特征在于：在计算变换矩阵时，不仅要考虑坐标与经纬度之间的转换，还要考虑平面设计图与原图之间的比例、旋转角度。