技术总结
本发明公开了一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法，包括获取封闭区域的平面设计图；为平面设计图中所有所需定位的设备进行编码，并制作与编码对应的二维码标识牌；确定平面设计图在电子地图里的轮廓位置，用平面设计图替代该位置的原图，并计算出变换矩阵；当移动终端进入封闭区域后，扫描身边设备的二维码标识牌，获取该设备在平面设计图中的坐标，根据变换矩阵换算成经纬度，在替换后的电子地图中显示当前位置；根据目标设备的编码，获取目标设备的经纬度；根据当前位置和目标设备经纬度，生成导航路径。本发明能有效克服维护人员在难以通过导航设备准确定位光伏电站单个设备的问题。
技术研发人员：戴光宇;王冬霞;沈煌;蒋瑞航
受保护的技术使用者：南京国电南自电网自动化有限公司
文档号码：201611183276
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.10