一种基于误差补偿的SAR图像重构方法与流程

文档序号:12659027阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于误差补偿的SAR图像重构方法,其特征在于,依次包括如下步骤:

(1)获取SAR的回波数据,令目标某一点处的雷达回波为:

<mrow> <msub> <mi>X</mi> <mi>V</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&ap;</mo> <msub> <mi>A</mi> <mi>s</mi> </msub> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mi>t</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>c</mi> </mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> </mrow> </mrow> <mi>T</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>exp</mi> <mi> </mi> <mi>j</mi> <mo>{</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>c</mi> </mfrac> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mi>r</mi> <mo>;</mo> </mrow>

其中,As为目标相应幅度,T为雷达脉冲宽度,ωn为第n个脉冲的中心频率,γn为第n个脉冲的啁啾率,tn为接收第n个脉冲的时间,t为回波时间,c为光速,rc,n和rs,n分别为第n个脉冲的从目标场景焦点到雷达的矢量和从特定点到雷达的矢量,n为慢时脉冲指数,rect(·)表示矩形函数;

令第n个脉冲的矢量误差为εn,则上式表示为:

<mrow> <msub> <mi>X</mi> <mi>V</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&ap;</mo> <msub> <mi>A</mi> <mi>s</mi> </msub> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mi>t</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>c</mi> </mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> </mrow> </mrow> <mi>T</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>exp</mi> <mi> </mi> <mi>j</mi> <mo>{</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>c</mi> </mfrac> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mrow> <malignmark/> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> </mrow>

(2)对雷达回波Xv(t,n)进行重采样,创建一个矩形网络,则;

<mrow> <msub> <mi>X</mi> <mi>V</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&ap;</mo> <msub> <mi>A</mi> <mi>s</mi> </msub> <mi>exp</mi> <mi> </mi> <mi>j</mi> <mo>{</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mi>c</mi> </mrow> </mfrac> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mfrac> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mi>i</mi> <mo>&rsqb;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> </mrow>

其中,Ts,n为第n个脉冲的快时采样率,i为快时采样指数;

令,

其中sx为在方位角方向上距场景焦点的目标偏移量,sr为在倾斜范围方向上距场景焦点的目标偏移量,ψn为对于矢量rc,n的脉冲-脉冲翻转角,ψ0为对于矢量rs,n的单标称翻转角,αn为相对于合成孔径中心的角度,则XV(i,n)表示为:

<mrow> <msub> <mi>A</mi> <mi>s</mi> </msub> <mi>exp</mi> <mi> </mi> <mi>j</mi> <mo>{</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <msub> <mi>cos&psi;</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>cos&alpha;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>s</mi> <mi>x</mi> </msub> <msub> <mi>tan&alpha;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>s</mi> <mi>r</mi> </msub> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>cos&psi;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>cos&psi;</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>cos&alpha;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>cos&psi;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mo>;</mo> </mrow>

(3)计算获取矢量误差为εn

令,(γnTs,ncosψncosαn)i=(γ0Ts,0cosψ0)i′;

ncosψncosαn+(γ0Ts,0cosψ0)i′)tanαn=(ω0cosψ0dα)n′;

其中,dα为标称方位角采样频率缩放因子,Ts,0为标称快时采样率,i′为新快时采样指数,n′为新慢时采样参数,则:

<mrow> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>&epsiv;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>&epsiv;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>a</mi> <mi>t</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>d&alpha;n</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>&omega;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>cos&psi;</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>cos&alpha;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>cos&psi;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mn>0</mn> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

当αn很小时,则:

<mrow> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>&ap;</mo> <mi>&epsiv;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>d&alpha;n</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>&omega;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>cos&psi;</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>cos&alpha;</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>cos&psi;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mn>0</mn> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

令ωn=ω0cosψ0/cosψncosαn,则:

<mrow> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>&ap;</mo> <mi>&epsiv;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>d&alpha;n</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mn>0</mn> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

(4)当满足时,对目标某一点处的雷达回波进行补偿,得到补偿后的雷达回波数据:

倾斜分辨率方位分辨率其中I'为新快时采样指数的最大值,N'新慢时采样指数的最大值,则补偿后的雷达回波数据为:

<mrow> <msub> <mi>X</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mo>,</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>r</mi> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>,</mo> <msup> <mi>n</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&ap;</mo> <msub> <mi>A</mi> <mi>s</mi> </msub> <mi>exp</mi> <mi> </mi> <mi>j</mi> <mo>{</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> </mrow> <msup> <mi>N</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>s</mi> <mi>x</mi> </msub> <msub> <mi>&rho;</mi> <mi>a</mi> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <msup> <mi>n</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> </mrow> <msup> <mi>I</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>s</mi> <mi>r</mi> </msub> <msub> <mi>&rho;</mi> <mi>r</mi> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>}</mo> <mo>;</mo> </mrow>

(5)重复步骤1)-4),获得目标所有点的补偿后的雷达回波数据,通过转换后得到经过校正补偿的SAR图像。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1