离车导航实现方法、系统和装置与流程

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种从机车导航转为步行导航的离车导航实现方法、系统和装置。

背景技术：

随着市场经济的不断发展，生活水平的提高，人们对车的需求也日益增长，但是与车辆的高速增长相比，停车场的数量增长缓慢，二者比例严重失调，也随之出现停车难的问题，尤其是商场，车站等车流量大的场所附近，往往需要将车停在离目的地很远的位置。这就导致用户将车停在停车场后，经常出现下车找目的地难，从目的地找车更难的情况。

现有的车载导航设备和移动终端导航设备均不能实现帮助用户在停车后找到目的地和到达目的地后找到自己的车，因此，这成为导航技术中亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种离车导航实现方法、系统和装置，用以解决现有技术中存在的停车后找目的地难的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种离车导航实现方法，包括：

根据移动终端中设置的监控模块对车机状态的监控结果判定车机已熄火时，根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息；

使用所述步行导航信息为用户进行步行导航至目的地。

在一些可选的实施例中，所述根据移动终端中设置的监控模块对车机状态的监控结果判定车机已熄火，包括：

接收移动终端中设置的监控模块在车机状态处于运行状态时，周期性发送的心跳信息；

当接收不到心跳信息的时间超过设定的监控时间阈值时，确定车机已熄火。

在一些可选的实施例中，上述方法，还包括：

用户根据步行导航信息的指引向目的地行进过程中，实时监控用户的当前位置，当监控到用户的当前位置偏离选择的步行导航路线时，重新进行算路，确定从用户当前位置到目的地的步行导航信息；

使用重新确定的步行导航信息为用户进行步行导航。

在一些可选的实施例中，移动终端上的导航客户端中设置的判断模块或监控服务器中设置的判断模块根据监控结果判定车机是否已熄火；

算路服务器中设置的算路模块或移动终端上的导航客户端中设置算路模块进行算路；

移动终端上的导航客户端中设置的导航模块使用所述步行导航信息为用户进行步行导航至目的地。

在一些可选的实施例中，上述方法，还包括：

当得到的步行导航信息中的包括不止一条步行导航路线时：

根据设定的选取规则，选择一条步行导航路线，使用选择的步行导航信息为用户进行步行导航；或

将得到的步行导航路线展示给用户，获取用户选择的步行导航路线，使用用户选择的步行导航信息为用户进行步行导航。

本发明实施例还提供一种离车导航实现装置，包括：

判断模块，用于根据移动终端中设置的监控模块对车机状态的监控结果判定车机是否已熄火；

算路模块，用于所述判断模块判定车机已熄火时，根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息；

导航模块，用于使用所述步行导航信息为用户进行步行导航至目的地。

在一些可选的实施例中，所述判断模块，具体用于：

接收移动终端中设置的监控模块在车机状态处于运行状态时，周期性发送的心跳信息；

当接收不到心跳信息的时间超过设定的监控时间阈值时，确定车机已熄火。

在一些可选的实施例中，上述装置，还包括：

调整模块，用于用户根据步行导航信息的指引向目的地行进过程中，实时监控用户的当前位置，当监控到用户的当前位置偏离选择的步行导航路线时，通知所述算路模块；相应的，

所述算路模块，还用于根据调整模块的通知重新进行算路，确定从用户当前位置到目的地的步行导航信息；

所述导航模块，还用于使用重新确定的步行导航信息引导用户步行至目的地。

在一些可选的实施例中，所述判断模块设置在移动终端上的导航客户端中或设置在监控服务器中；

所述算路模块设置在算路服务器中或设置在移动终端上的导航客户端中；

所述导航模块设置在移动终端上的导航客户端中。

在一些可选的实施例中，所述导航模块，还用于：

当得到的步行导航信息中的包括不止一条步行导航路线时：

根据设定的选取规则，选择一条步行导航路线，使用选择的步行导航信息为用户进行步行导航；或

将得到的步行导航路线展示给用户，获取用户选择的步行导航路线，使用用户选择的步行导航信息为用户进行步行导航。

本发明实施例还提供一种移动终端上的导航客户端，包括：

监控模块，用于监控车机状态，并将监控结果发送给判断模块。

在一些可选的实施例中，所述监控模块，具体用于监控到车机状态处于运行状态时，周期性发送心跳信息给获取模块。

本发明实施例还提供一种离车导航实现系统，包括：

上述的离车导航实现装置；

上述的移动终端上的导航客户端。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

在移动终端上设置监控模块，监控车机状态，根据对车机状态的监控结果判定车机已熄火时，根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息，并使用得到的步行导航信息为用户进行步行导航至目的地。方便用户停车后找寻目的地，解决用户停车后找目的地难的问题，能够方便、快捷、准确、迅速的帮助用户找到目的地。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一中离车导航实现方法的流程图；

图2为本发明实施例二中离车导航实现方法的流程图；

图3为本发明实施例三中离车导航实现方法的流程图；

图4为本发明实施例四中离车导航实现方法的流程图；

图5为本发明实施例五中离车导航实现方法的流程图；

图6为本发明实施例六中步行导航路线修正的流程图；

图7为本发明实施例中离车导航实现装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中移动终端上的导航客户端的结构示意图；

图9为本发明实施例中离车导航实现系统的结构示意图；

图10为本发明实施例中离车导航至目的地的示例图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决现有技术中存在的用户将车停在停车场后，经常出现的下车找目的地难的问题，本发明实施例提供一种离车导航实现方法，可以在用户停车后帮助用户方便的找寻到目的地。

下面通过具体的实施例进行详细描述。

实施例一

本发明实施例一提供一种离车导航实现方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：移动终端中设置的监控模块对车机状态进行监控。

移动终端中设置的监控模块监控车机状态，在车机状态处于运行状态时，周期性发送的心跳信息给判断模块，判断模块可以设置在移动终端的导航客户端中，也可以设置在监控服务器中。

可以利用移动终端上已有的振动监测等功能来实现监控车机状态，也可以在移动终端的导航客户端中设置用于检测车机状态的监控模块。

步骤S102：根据移动终端中设置的监控模块对车机状态的监控结果判定车机是否已熄火。若是，执行步骤S103；若否，执行步骤S101继续监控。

该步骤中，接收移动终端中设置的监控模块在车机状态处于运行状态时，周期性发送的心跳信息；当接收不到心跳信息的时间超过设定的监控时间阈值时，确定车机已熄火。

可选的，该步骤由移动终端上的导航客户端中设置的判断模块或监控服务器中设置的判断模块来实现根据监控结果判定车机是否已熄火。

步骤S103：根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。

该步骤中，根据移动终端中设置的监控模块对车机状态的监控结果判定车机已熄火时，根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。得到的步行导航信息中包括至少一条步行导航路线。

可选的，该步骤中可以由算路服务器中设置的算路模块或移动终端上的导航客户端上设置的算路模块来实现算路。

步骤S104：使用得到的步行导航信息为用户进行步行导航至目的地。

得到步行导航信息后，由移动终端上的导航客户端使用步行导航信息中为用户进行步行导航，将用户引导至目的地。

优选的，当得到的步行导航信息中的包括不止一条步行导航路线时：

可选的，根据设定的选取规则，选择一条步行导航路线，使用选择的步行导航信息为用户进行步行导航。

选取规则可以根据需要设置，比如优先选取不拥堵的路线、优先选取路程最短的路线、优先选取主干道路路线等等，规则可以有多种，可以使用其中一种或几种。

当使用不止一种规则时，可以设置各种规则的优先级，优先适配优先级最高的规则，在满足优先级最高的设定数量的路线中，选取符合第二优先级的规则路线，比如从最不拥堵的几条路线中，选取路程最近的一条。

可选的，将得到的步行导航路线展示给用户，获取用户选择的步行导航路线，使用用户选择的步行导航信息为用户进行步行导航。

这种情况，将选择权交给用户，导航客户端将所有可能的路线都展示给用户，由用户来进行选择，根据用户的选择结果确定所使用的步行导航路线。

本发明实施例中，通过对车机状态的监控，通过手机、pad等移动终端设备进行离线导航或在线导航，实现了自动步行算路去目的地。可以在停车后方便的为用户寻找到达目的地的路线，避免用户找不到目的地。

上述方法，可以是车载导航客户端进行行车导航，结束后启动步行导航，也可以是移动终端上的导航客户端进行行车导航，导航结束后启动步行导航，且更适用于移动终端上的导航客户端进行行车导航结束后启动步行导航的情况。

实施例二

本发明实施例二提供离车导航实现方法的一种具体实现过程，以监控模块设置在移动终端中，判断模块设置在监控服务器中，算路服务器进行算路为例进行描述，该方法流程如图2所示，包括如下步骤：

步骤S201：移动终端中设置的监控模块监控车机状态。

移动终端上的导航客户端中设置监控模块，通过感知汽车发动机的工作状态，实现对车机状态的监控，比如：采用感知其震动等方式。

步骤S202：在车机状态处于运行状态时，周期性发送心跳信息给监控服务器。

在车机状态处于运行状态时，监控模块与判断模块之间保持心跳连接，以便判断模块能够及时判断车技状态是否已熄火，车辆是否已停车。

步骤S203：监控服务器监控接收心跳信息。

监控服务器中的判断模块根据移动终端中设置的监控模块对车机状态的监控结果判定车机是否已熄火，具体通过监控接收心跳信息实现。即监控服务器接收移动终端中设置的监控模块在车机状态处于运行状态时，周期性发送的心跳信息。

步骤S204：监控服务器接收不到心跳信息的时间是否超过设定的监控时间阈值。

若是，执行步骤S205；若否，执行步骤S203，继续监控接收心跳信息。

当接收不到心跳信息的时间超过设定的监控时间阈值时，确定车机已熄火，开始进行步行导航算路。

由于心跳信号是周期性发送的，可以设置当一个周期或几个周期接收不到信号时，认为车机已经熄火，监控模块不再发送心跳信号。

步骤S205：监控服务器将车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地传送给算路服务器。

停车位置可以在导航结束，车机熄火时获取，用户要达到的目的地可以由用户输入。

步骤S206：算路服务器根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。

算路服务器使用存储的地图数据进行算路，计算从停车位置到目的地的可能行走路线，作为步行导航路线，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。可以由算路服务器中设置的算路模块进行算路。

步骤S207：算路服务器将得到的步行导航信息返回给监控服务器。

本实施例中，由监控服务器与移动终端上的导航客户端进行通信连接，当然实际应用中，也可以选择由算路服务器与移动终端上的导航客户端进行通信连接，实现将步行导航信息推送给移动终端上的导航客户端。

步骤S208：监控服务器将步行导航信息推送给移动终端上的导航客户端。

监控服务器将获取当前用户ID，建立通信通道，将算路指令自动推送到移动终端上的导航客户端。移动终端接收到算路指令后，进入步行导航。

可选的，移动终端上的导航客户端接收到指令后，弹出提示信息询问用户是否进行算路，用户确认后再打开导航客户端进入步行导航。

既可以免提醒自动进入算路和步行导航，也可以在提醒用户并得到确认后在进入算路和步行导航。

步骤S209：移动终端上的导航客户端使用步行导航信息为用户进行步行导航。

移动终端上的导航客户端使用步行导航信息中的步行导航路线，指引用户到达目的地。

本实施例中由移动终端监控车机状态，监控服务器获取车机是否熄火的判定结果，算路服务器进行算路，移动终端上的导航客户端执行步行导航引导用户达到目的，更适合在线导航实现方式。

实施例三

本发明实施例三提供离车导航实现方法的一种具体实现过程，以监控模块设置在移动终端中，判断模块设置在监控服务器中，移动终端上导航客户端进行算路为例进行描述，其与实施例二的区别在于算路模块的设置位置不同，该方法流程如图3所示，包括如下步骤：

步骤S301：移动终端中设置的监控模块监控车机状态。

步骤S302：在车机状态处于运行状态时，周期性发送心跳信息给监控服务器。

步骤S303：监控服务器监控接收心跳信息。

步骤S304：监控服务器接收不到心跳信息的时间是否超过设定的监控时间阈值。

若是，执行步骤S305；若否，执行步骤S303，继续监控接收心跳信息。

步骤S305：监控服务器将车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地传送给移动终端上的导航客户端。

监控服务器将获取当前用户ID，建立通信通道，将算路指令自动推送到移动终端上的导航客户端。移动终端接收到算路指令后，进入算路和步行导航环节。

可选的，移动终端上的导航客户端接收到指令后，弹出提示信息询问用户是否进行算路，用户确认后再打开导航客户端进入算路和步行导航。

既可以免提醒自动进入算路和步行导航，也可以在提醒用户并得到确认后在进入算路和步行导航。

步骤S306：导航客户端根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。

导航客户端使用存储的地图数据进行算路，计算从停车位置到目的地的可能行走路线，作为步行导航路线，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。可以由导航客户端中设置的算路模块进行算路。

步骤S307：移动终端上的导航客户端使用步行导航信息为用户进行步行导航。

移动终端上的导航客户端使用步行导航信息中的步行导航路线，指引用户到达目的地。

本实施例中，由移动终端监控车机状态，监控服务器获取车机是否熄火的判定结果，移动终端上的导航客户端进行算路，并执行步行导航引导用户达到目的地，既可以适用于在线导航实现方式，也可以适用于离线导航实现方式，离线导航时由移动终端上的导航客户端利用离线地图数据进行算路。

实施例四

本发明实施例四提供离车导航实现方法的一种具体实现过程，以监控模块和判断模块均设置在移动终端中，算路服务器进行算路为例进行描述，其与实施例二的区别在于判断模块的设置位置不同，该方法流程如图4所示，包括如下步骤：

步骤S401：移动终端中设置的监控模块监控车机状态。

步骤S402：在车机状态处于运行状态时，周期性发送心跳信息给车载导航客户端中设置的判断模块。

在车机状态处于运行状态时，监控模块与判断模块之间保持心跳连接，以便判断模块能够及时判断车技状态是否已熄火，车辆是否已停车。

步骤S403：判断模块监控接收心跳信息。

移动终端上的导航客户端中的判断模块根据监控模块对车机状态的监控结果判定车机是否已熄火，具体通过监控接收心跳信息实现。即判断模块接收移动终端上的监控模块在车机状态处于运行状态时，周期性发送的心跳信息。

步骤S404：判断模块接收不到心跳信息的时间是否超过设定的监控时间阈值。

若是，执行步骤S405；若否，执行步骤S403，继续监控接收心跳信息。

当接收不到心跳信息的时间超过设定的监控时间阈值时，确定车机已熄火，开始进行步行导航算路。

由于心跳信号是周期性发送的，可以设置当一个周期或几个周期接收不到信号时，认为车机已经熄火，监控模块不再发送心跳信号。

步骤S405：移动终端上的导航客户端将车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地传送给算路服务器。

停车位置可以在导航结束，车机熄火时获取，用户要达到的目的地可以由用户输入。

步骤S406：算路服务器根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。

步骤S407：算路服务器将得到的步行导航信息推送给移动终端上的导航客户端。

算路服务器将获取当前用户ID，建立通信通道，将算路指令自动推送到移动终端上的导航客户端。移动终端接收到算路指令后，进入步行导航。

可选的，移动终端上的导航客户端接收到指令后，弹出提示信息询问用户是否进行算路，用户确认后再打开导航客户端进入步行导航。

既可以免提醒自动进入算路和步行导航，也可以在提醒用户并得到确认后在进入算路和步行导航。

步骤S408：移动终端上的导航客户端使用步行导航信息为用户进行步行导航。

本实施例中由移动终端监控车机状态，获取车机是否熄火的判定结果，算路服务器进行算路，移动终端上的导航客户端执行步行导航引导用户达到目的，更适合在线导航实现方式。

实施例五

本发明实施例五提供离车导航实现方法的一种具体实现过程，以监控模块和判断模块均设置在移动终端中，移动终端上的导航客户端进行算路为例进行描述，其与实施例四的区别在于算路模块的设置位置不同，该方法流程如图5所示，包括如下步骤：

步骤S501：移动终端中设置的监控模块监控车机状态。

步骤S502：在车机状态处于运行状态时，周期性发送心跳信息给车载导航客户端中设置的判断模块。

步骤S503：判断模块监控接收心跳信息。

步骤S504：判断模块接收不到心跳信息的时间是否超过设定的监控时间阈值。

若是，执行步骤S505；若否，执行步骤S503，继续监控接收心跳信息。

步骤S505：移动终端上的导航客户端确定车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地，并传送给算路模块。

停车位置可以在导航结束，车机熄火时获取，用户要达到的目的地可以由用户输入。该步骤及后续步骤可参照实施例三中的相关步骤。

移动终端上的导航客户端确定车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地后，进入算路和步行导航环节。

可选的，移动终端上的导航客户端确定车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地后，弹出提示信息询问用户是否进行算路，用户确认后再打开导航客户端进入算路和步行导航。

既可以免提醒自动进入算路和步行导航，也可以在提醒用户并得到确认后在进入算路和步行导航。

步骤S506：移动终端上的导航客户端根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。

步骤S507：移动终端上的导航客户端使用步行导航信息为用户进行步行导航。

本实施例中由移动终端监控车机状态，获取车机是否熄火的判定结果，移动终端上的导航客户端进行算路，并执行步行导航引导用户达到目的，既可以适用于在线导航实现方式，也可以适用于离线导航实现方式，离线导航时由移动终端上的导航客户端利用离线地图数据进行算路。

实施例六

本发明实施例六提供的离车导航实现方法，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五的基础上增加修正流程，当用户根据步行导航信息的指引向目的地行进过程中偏离路线时，及时进行修正，其流程如图6所示，包括如下步骤：

步骤S601：用户根据步行导航信息的指引向停车位置行进过程中，实时监控用户的当前位置。

当导航客户端使用确定出的一条步行导航路线引导用户向停车位置行进的过程中，实时的定位用户所处的位置，以便在走错时及时纠正。

通过导航客户端实现对用户当前位置的实时监控，导航客户端在发现用户偏离选择的步行导航路线时将用户的当前位置上报给算路模块。

步骤S602：当监控到用户的当前位置偏离选择的步行导航路线时，重新进行算路，确定从用户当前位置到目的地的步行导航信息。

当监控到用户偏离正确的导航路线时，可以根据用户所处的位置重行进行步行导航规划，由算路模块根据用户当前位置和停车位置进行算路，得到的从用户当前位置到停车位置的步行导航信息。

步骤S603：使用重新确定的步行导航信息为用户进行步行导航。

重新得到步行导航信息后，若包含不止一条步行导航路线，则参照步骤S104中的处理方式处理。

本实施例实现了及时纠正用户行进过程中的错误，避免用户因为导航的准确度不高或自己识别道路的能力不够而走错路。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种离线导航实现装置，该装置的结构如图7所示，包括：判断模块701、算路模块702和导航模块703。

判断模块701，用于根据移动终端中设置的监控模块对车机状态的监控结果判定车机是否已熄火。

算路模块702，用于判断模块701判定车机已熄火时，根据车机熄火时的停车位置和用户要到达的目的地进行算路，得到从车机熄火时的停车位置到用户要到达的目的地的步行导航信息。

导航模块703，用于使用得到的步行导航信息为用户进行步行导航至目的地。

优选的，上述判断模块701，具体用于接收移动终端中设置的监控模块在车机状态处于运行状态时，周期性发送的心跳信息；当接收不到心跳信息时间超过设定的监控时间阈值时，确定车机已熄火。

优选的，上述装置，还包括：

调整模块704，用于用户根据步行导航信息的指引向目的地行进过程中，实时监控用户的当前位置，当监控到用户的当前位置偏离选择的步行导航路线时，通知算路模块702；相应的，

算路模块702，还用于根据调整模块704的通知重新进行算路，确定从用户当前位置到目的地的步行导航信息。

导航模块703，还用于使用重新确定的步行导航信息为用户进行步行导航。

优选的，上述判断模块701设置在移动终端上的导航客户端中或设置在监控服务器中；算路模块702设置在算路服务器中或设置在移动终端上的导航客户端中；导航模块703设置在移动终端上的导航客户端中。

优选的，上述导航模块703，还用于当得到的步行导航信息中的包括不止一条步行导航路线时：根据设定的选取规则，选择一条步行导航路线，使用选择的步行导航信息为用户进行步行导航；或将得到的步行导航路线展示给用户，获取用户选择的步行导航路线，使用用户选择的步行导航信息为用户进行步行导航。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种移动终端上的导航客户端，其结构如图8所示，包括：

监控模块801，用于监控车机状态，并将监控结果发送给判断模块。

优选的，上述监控模块801，具体用于监控到车机状态处于运行状态时，周期性的发送心跳信息给判断模块。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种离车导航实现系统，其结构如图9所示，包括：上述的离车导航实现装置901和上述的移动终端上的导航客户端902。

由于上述判断模块可以设置在移动终端上的导航客户端中或设置在监控服务器中；上述算路模块可以设置在算路服务器中或设置在移动终端上的导航客户端中；导航模块和调整模块设置在移动终端上的导航客户端中。随着各模块设置位置的不同，车载导航客户端、监控服务器和算路服务器、移动终端上的导航客户端所包括的功能模块也随之不同。

例如：分别对应实施例二、三、四、五所描述的具体实现方式，该系统构成就各不相同：

对应于实施例二的实现方式，离车导航实现系统包括移动终端上的导航客户端、监控服务器和算路服务器。移动终端上的导航客户端包括监控模块和导航模块，监控服务器包括判断模块，算路服务器包括算路模块。

对应于实施例三的实现方式，离车导航实现系统包括移动终端上的导航客户端和监控服务器。移动终端上的导航客户端包括监控模块、算路模块和导航模块，监控服务器包括判断模块。

对应于实施例四的实现方式，离车导航实现系统包括移动终端上的导航客户端和算路服务器。移动终端上的导航客户端包括监控模块、判断模块和导航模块，算路服务器包括算路模块。

对应于实施例五的实现方式，离车导航实现系统包括移动终端上的导航客户端。移动终端上的导航客户端包括监控模块、判断模块、算路模块和导航模块。

关于上述实施例中的离车导航实现装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例的上述方法和装置，可以在用户停车后，顺利的帮助用户找到目的地，如图10所示的离车导航示意图。当用户去某火车站接人，因为车站拥挤而将车停到了A点，在图10中的标识为“起”，用户要到达的目的地为B点，在图10中的标识为“终”。当车机熄火后，通过心跳连接判断车机熄火，并自动计算停车位置到目的地之间的步行路线，推送到移动终端上，移动终端显示出步行导航路线。

除非另外具体陈述，术语比如处理、计算、运算、确定、显示等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为处理系统的寄存器或存储器内的物理(如电子)量的数据操作和转换成为类似地表示为处理系统的存储器、寄存器或者其他此类信息存储、发射或者显示设备内的物理量的其他数据。信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。