车辆及其控制方法与流程

本申请要求于2016年12月12日提交的韩国专利申请号10-2016-0168395的优先权，其全部内容通过引用结合于本文中以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及一种车辆。

背景技术：

随着移动通信终端的普及，许多人通过移动通信终端或计算机管理其日程。

此外，随着移动通信技术的发展，通过移动通信终端或计算机输入的日程可以通过实时数据连接与其他设备共享。

近来，已经进行了通过与移动通信终端连接来为车辆提供各种服务的不断尝试。

在本发明的该背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明的总体背景的理解并且不得被视为承认或任何形式地暗示该信息构成对于本领域技术人员而言已知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供车辆以及控制车辆的方法，该车辆能够接收存储在外部终端中的日程信息；根据记录在日程中的时间排列日程中记录的地点以推荐路线；并且在车辆需要加油时提供包括加油站作为新停靠点的路线。

本发明的另外方面部分地将在以下说明中进行阐述，部分地将从以下说明变得明显，或可通过本发明的实践而得知。

根据本发明的一方面，一种车辆包括：显示器，被配置为提供使用户能够输入日程的用户界面；通信模块，被配置为从外部终端接收关于日程的信息；以及控制器，被配置为基于日程中包括的地点和时间确定包括停靠点的第一行驶路线，通过显示器输入或者通过通信模块接收日程；基于车辆的剩余燃油可行驶距离(DTE)和导航系统的地图信息确定包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线，并且在显示器上显示第二行驶路线。

控制器被配置为根据日程中包括的时间排列日程中包括的地点，并且在显示器上显示排列的地点和预计到达地点的时间(ETA)。

当在第一行驶路线上存在加油站时，并且在车辆停在加油站时，可以遵守日程中包括的地点的到达时间，控制器被配置为确定第一行驶路线中存在的加油站作为新停靠点。

当在第一行驶路线上不存在加油站时，控制器被配置为将第一行驶路线周围的一个或多个加油站当中车辆能够停靠以遵守日程中包括的地点的到达时间的加油站作为新停靠点。

当车辆在加油站停靠时不能遵守日程中包括的地点的到达时间时，控制器被配置为确定第一行驶路线上的预计车辆耗尽燃油的位置之前预定距离周围存在的加油站作为新停靠点。

当车辆在加油站停靠时不能遵守日程中包括的地点的到达时间并且第一行驶路线上不存在加油站时，控制器被配置为确定预计车辆耗尽燃油的位置之前预定距离周围存在的一个或多个加油站当中最靠近车辆的加油站作为新停靠点。

控制器被配置为基于车辆的DTE和导航系统的地图信息确定加油站，并且当确定的加油站的单价高于所确定的基站所在的区域的平均单价预定参考值以上时，控制器被配置为确定另一加油站作为新停靠点。

当在第一行驶路线上存在加油站时，并且在车辆在第一行驶路线上的加油站停车时可以遵守日程中包括的地点的到达时间，控制器被配置为确定第一行驶路线上存在的加油站作为另一加油站。

当在第一行驶路线上不存在加油站时，控制器被配置为将第一行驶路线周围的一个或多个加油站当中车辆能够停车以遵守日程中包括的地点的到达时间的加油站作为另一加油站。

当车辆在加油站停车时不能遵守日程中包括的地点的到达时间时，控制器被配置为将第一行驶路线上的预计车辆耗尽燃油的位置之前预定距离周围存在的加油站作为另一加油站。

当车辆在加油站停车时不能遵守日程中包括的地点的到达时间并且第一行驶路线上不存在加油站时，控制器被配置为确定预计车辆耗尽燃油的位置之前预定距离周围存在的一个或多个加油站当中最靠近车辆的加油站作为另一加油站。

根据本发明的一方面，一种控制车辆的方法包括：基于日程中包括的地点和时间确定包括停靠点的第一行驶路线，其中通过显示器输入或者通过通信模块接收所述日程；基于车辆的剩余燃油可行驶距离(DTE)和导航系统的地图信息确定包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线；并且在显示器上显示第二行驶路线。

在显示器上显示第二行驶路线包括：根据日程中包括的时间排列日程中包括的地点以在显示器上显示地点；并且在显示器上显示所排列的地点的ETA。

基于车辆的DTE和导航系统的地图信息，确定包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线包括：当在第一行驶路线上存在加油站并且当车辆在加油站停车时可以遵守日程中包括的地点的到达时间时，将第一行驶路线上存在的当前加油站确定作为新停靠点。

基于车辆的DTE和导航系统的地图信息，确定包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线包括：当在第一行驶路线上不存在加油站时，将第一行驶路线周围的一个或多个加油站当中车辆能够停车而遵守日程中包括的地点的到达时间的加油站确定为新停靠点。

基于车辆的DTE和导航系统的地图信息，确定包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线包括：当车辆在加油站停车时不能遵守日程中包括的地点的到达时间时，将第一行驶路线上的预计车辆耗尽燃油的位置之前预定距离周围存在的加油站确定为新停靠点。

基于车辆的DTE和导航系统的地图信息，确定包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线包括：在车辆在加油站停车时不能遵守日程中包括的地点的到达时间并且在第一行驶路线上不存在加油站时，确定预计车辆耗尽燃油的位置之前预定距离周围存在的一个或多个加油站当中最靠近车辆的加油站为新停靠点。

基于车辆的DTE和导航系统的地图信息，确定包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线包括：基于车辆的DTE和导航系统的地图信息确定加油站；并且当确定的加油站的单价比所确定的加油站所在区域的平均单价高出预定参考值以上时，确定另一加油站为新停靠点。

本发明的方法和装置具有其他的特征和优势，其通过结合于此的附图和下面的详细描述将变得显而易见，或者在附图和下面的详细描述中被更加详细地阐述，下面的详细描述连同附图一起用来解释本发明的一些原理。

附图说明

图1示出了根据本发明的示例性实施方式的车辆的外观。

图2示出了根据本发明的示例性实施方式的车辆的内部。

图3是根据本发明的示例性实施方式的车辆的控制框图。

图4示出了根据本发明的示例性实施方式的用于在车辆的显示器上引导由链接的日程确定的行驶路线的画面。

图5示出了根据本发明的示例性实施方式的用于在车辆的显示器上引导通过包括加油站作为新停靠点确定的行驶路线的画面。

图6和图7是示出了根据本发明的示例性实施方式的控制车辆的方法的流程图。

应当理解的是，附图不一定按比例绘制，呈现了例证本发明的基本原理的各种特征的略微简化表示。在本文中公开的本发明的特定设计特征(例如，包括特定的尺寸、方向、位置以及形状)部分由特定的预计用途和使用环境确定。

在图中，参考数字贯穿附图的这几幅图指示本发明的相同或等效部件。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方式，实施方式的实例在附图中示出并且在下文中描述。尽管将结合示例性实施方式描述本发明，但是将理解的是，本描述并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。反而，本发明不仅旨在涵盖示例性实施方式，而且还涵盖可包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物及其他实施方式。

本说明书没有描述实施方式的所有组件，并且将不描述本发明所属技术领域中的常用信息或实施方式之间的重叠信息。如本文所使用的，术语“部件”和“部分”可以被实现为软件或硬件，并且根据实施方式，多个“部件”或“部分”可以实现为单个组件，或单个“部件”“或”部分“可以包括多个组件。

另外，应当理解，当本说明书中使用术语“包括(includes)”、“包含(comprises)”、“含有(including)”、和/或“具有(comprising)”时，指定存在所述组件，但并不排除一个或者多个其他组件的存在或者添加。

应当理解，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非上下文明确规定并非如此。

操作中使用的参考标号被提供用以便于描述而并不是描述操作的顺序，并且可以以与所述顺序不同的顺序执行操作，除非在上下文中明确指定了特定顺序。

在下文中，将参考附图对本发明的操作原理和实施方式进行描述。

图1示出了根据本发明的示例性实施方式的车辆的外观，并且图2示出了根据本发明的示例性实施方式的车辆的内部。参考图1，根据本发明的示例性实施方式的车辆100可包括：主体1，形成车辆100的外观；多个车轮51和52，被配置为移动车辆100；驱动装置80，被配置为使车轮51和52转动；多个车门71，被配置为将车辆100的内部与外部隔离；挡风玻璃30，被配置为向车辆100内的驾驶员提供车辆100的前视野；及侧视镜81和82，被配置为向驾驶员提供车辆100的后视野。

车轮51和52可包括设置在车辆100的前部的多个前车轮51和设置在车辆100的后部的多个后车轮52。

驱动装置80可以将旋转动力提供至前车轮51或者后车轮52，其中，主体1向前或者向后移动。驱动装置80可包括燃烧矿物燃料的发动机或从电池或燃料电池接收电力以产生旋转动力的电动机。当驱动装置80包括电动机时，驱动装置80可包括用于控制电动机旋转的逆变器。

车门71可以可旋转地设置在主体1的左侧和右侧，以允许驾驶员进出车辆100。此外，车门71可在关闭时将车辆100的内部与外部隔离。

还称为风挡玻璃的挡风玻璃30可以设置在主体1的上前部，以允许车辆100内的驾驶员获得车辆100的前视野。此外，侧视镜81和82可包括设置在主体1的左侧的左侧视镜81和设置在主体1的右侧的右侧视镜82，以允许车辆100内的驾驶员能够用他或她的眼睛看到车辆100的侧方情况和后方情况。

此外，车辆100可包括用于感测车辆100周围的障碍物等的各种传感器，以帮助驾驶员识别车辆100周围的情况。另外，车辆100可包括用于检测车辆100的行驶信息(诸如车辆100的速度)的各种传感器。另外，车辆100可包括获得车辆100的周围环境(包括车道等)的图像的传感器。

如图2中所示，车辆100可包括其中设置有变速箱120、中央仪表盘130、方向盘140、仪表面板150等的仪表板。

在变速箱120中，可以设置用于换档的变速杆121。另外，如图2所示，变速箱120可包括刻度盘操纵器111，其被配置为使得用户能够控制导航系统10或包括音频系统133的多媒体系统的功能或车辆的主要功能的执行；以及包括各种按钮的输入设备110。在中央仪表盘130中，可以设置空调132、音频系统133和导航系统10。

空调132可调节车辆100内部的温度、湿度、空气质量以及空气流，以保持车辆100内部舒适。空调132可设置在中央仪表盘130中，并且可包括用于排出空气的至少一个出风口。在中央仪表盘130中，可设置用于控制空调132等的至少一个按钮或刻度盘。用户(例如，驾驶员)可以使用设置在中央仪表盘130上的按钮或刻度盘来控制车辆的空调132。此外，用户可以通过设置在变速箱120中的输入设备110的按钮或刻度盘操纵器111来控制空调132。

根据实施方式，在中央仪表盘130中可以设置导航系统10。导航系统10可以嵌入车辆的中央仪表盘130中。根据实施方式，在中央仪表盘130中可以设置有用于控制导航系统10的输入设备。根据另一示例性实施方式，导航系统10的输入设备可以设置在另一位置而不是中央仪表盘130处。例如，导航系统10的输入设备可以设置在导航系统10的显示设备300周围。根据又一个实例，导航系统10的输入设备可以设置在变速箱120中。

方向盘140可以用于调整车辆100的行驶方向，并且可包括由驾驶员握持的轮缘141；以及轮辐142，连接至车辆100的转向装置并且将轮缘141连接至用于转向的旋转轴的轮彀。根据实施方式，轮辐142可包括配置用于控制车辆100中设置的各种设备(例如，音频系统)的操纵器142a和142b。此外，在仪表板中，可以设置仪表面板150以显示车辆100的速度、每分钟转数(RPM)、剩余燃油量、剩余燃油可行驶距离(DTE)等。仪表面板150可包括仪表面板显示器151，被配置为显示与车辆的状态和行驶有关的信息、与多媒体系统的操纵有关的信息等。

驾驶员可以操纵仪表板中设置的上述各种设备来驾驶车辆100。

另一方面，随着移动通信技术的发展，通过移动通信终端、计算机等输入的日程可以与车辆共享。在日程中，可以记录指定地点、指定时间等。日程中包括的地点和时间可以表示用户的移动路线上的停靠点。因此，当基于日程中包括的地点和时间确定特定日期的行驶路线，并将行驶路线提供至用户时，将提高用户的便利性，因为他或她不需要逐一输入位置。此外，当监视车辆100的燃油量或电池的充电水平(在电动车辆的情况下)，并且在行驶路线中包括最合适的加油站使得在遵守日程中记录的时间的同时可以根据需要对车辆100进行加油或充电时，将进一步提高用户的便利性。在下文中，将参考图3至图5详细描述提供与日程相关的行驶路线的车辆，以及控制车辆的方法。

图3是根据本发明的示例性实施方式的车辆的控制框图，图4示出了根据本发明的示例性实施方式的用于在车辆的显示器上对由链接的日程确定的行驶路线进行引导的画面，及图5示出了根据本发明的示例性实施方式的用于在车辆的显示器上对通过包括加油站作为新停靠点确定的行驶路线进行引导的画面。

如图3所示，根据本发明的示例性实施方式的车辆100可包括：通信模块520，被配置为与外部终端400通信；位置信息收集器530，被配置为收集车辆100的位置信息；存储设备540，被配置为存储导航地图信息；显示器300，被配置为提供用户界面以使用户能够输入日程并且显示行驶路线；及控制器510，被配置为根据日程中包括的地点和时间确定行驶路线，并且控制显示器300来显示行驶路线。车辆100的位置信息收集器530可以被配置为每隔预定时间段收集车辆100的GPS坐标。位置信息收集器530可包括GPS装置和存储器，并将由GPS装置获取的车辆100的GPS坐标存储在存储器中。替换地，位置信息收集器530可以与GPS装置分离，并且包括接收车辆100的GPS坐标并存储GPS坐标的存储器，其中由GPS装置每隔第一时段获取车辆100的GPS坐标。存储器可以实现为以下中的至少一个：非易失性存储器设备(例如，高速缓存存储器、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪速存储器)、易失性存储器设备(例如，随机存取存储器(RAM))、或诸如硬盘驱动器(HDD)和光盘只读存储器(CD-ROM)的存储介质，但不限于这些。

通信模块520可以通过与外部终端400进行无线通信来下载存储在外部终端400中的日程，外部终端包括移动通信终端或能够连接到互联网的计算机。通过通信模块520下载的日程可以存储在存储设备540中。通信模块520可以每隔预定时间段与外部终端400通信以定期地更新日程。

此外，通信模块520可以通过与远程信息处理服务器进行无线通信来接收与加油站的燃油价格相关的信息，并将接收的信息存储在存储设备540中。控制器510可以使用与加油站的燃油价格相关的信息来推荐加油站。通信模块520可包括实现与外部终端400或服务器通信的无线通信模块，并且还可以包括短距离通信模块和有线通信模块中的至少一个。

无线通信模块可包括支持各种无线通信方法的模块，各种无线通信方法例如为全球移动通信系统(GSM)、码分多址接入(CDMA)、宽带码分多址接入(WCDMA)、时分多址接入(TDMA)、长期演进(LTE)等；以及无线保真(Wi-Fi)模块和无线宽带模块。

无线通信模块可包括无线通信接口和传输位置信息的传输器，该无线通信接口包括被配置为将控制器510连接到无线通信网络的通信端口。此外，无线通信模块还可以包括信号转换模块，该信号转换模块被配置为在控制器510的控制下将通过无线通信接口从控制器510输出的数字控制信号转换为模拟无线信号。

无线通信模块还可以包括无线通信接口以及接收器，该无线通信接口包括用于将控制器510连接到无线通信网络的通信端口，该接收器用于接收通信量信息或限制位置信息的收集的消息。另外，无线通信模块可以进一步包括信号转换模块，该信号转换模块将通过无线通信接口接收的模拟无线信号解调为数字控制信号。

短距离通信模块可包括各种短距离通信模块，诸如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线本地接入网(WLAN)通信模块、近场通信(NFC)模块、ZigBee通信模块等，其通过无线通信网络在短距离上传输和接收信号。

有线通信模块可包括各种缆线通信模块，例如通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、推荐标准232(RS-232)、电力线通信、普通老式电话服务(POTS)等；以及各种有线通信模块，例如控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块、增值网络(VAN)模块等。

显示器300可以提供类似于由外部终端400提供以使用户能够输入日程的用户界面的用户界面，并且用户可以通过显示器300上显示的用户界面来输入日程。

当通信模块520接收日程或者通过显示器300输入日程时，控制器510可以根据日程中包括的地点和时间来确定车辆100的行驶路线。

当接收或者输入日程时，控制器510可以确定日程中是否存储地点或者时间。当控制器510确定日程中未存储地点和时间时，控制器510可以不基于日程确定行驶路线。

当控制器510确定日程中存储了地点和与地点有关的时间时，控制器510可以根据时间排列包括在日程中的地点。即，如图4所示，控制器510可以在显示器300上显示根据时间排列的地点。更具体地，显示器300可以提供第一区域301，其显示日程中包括的地点和与地点相关的时间(例如，到达时间)。在第一区域301中，可以以时间的降序或升序排列地点。另外，显示器300可以提供第二区域303，其显示车辆100预计到达各个地点的ETA。控制器510可以反映存储在导航系统10的地图数据中的道路信息、速度信息或实时交通信息，以确定ETA，并且将ETA显示在第二区域303中。

另外，控制器510可以显示第三区域305以允许用户编辑根据时间排列的地点。在第三区域305中，可以显示用于接收添加或删除日程项目的命令的对象“+”和“-”，以及用于接收改变日程项目顺序的命令的对象

此外，可以显示用于根据在各个区域中显示的信息来接收启动路线引导的命令的对象307。

然而，图4中示出的显示器300的画面仅是示例性的。即，各个区域的尺寸、形状和位置不受限制，并且对象的形式或形状也可以变化。

如上所述，控制器510可以基于日程中包括的地点和时间确定第一行驶路线。控制器510可以控制导航系统10以根据第一行驶路线开始路线引导，除非车辆100在沿着第一行驶路线行驶时需要加油。

当控制器520基于导航地图数据和根据剩余燃油的量和燃油效率确定的DTE，而确定车辆100在沿着第一行驶路线行驶时需要加油时，控制器510可以搜索加油站或充电站(以下为了便于说明，称为加油站)来确定加油站。

控制器510可以确定车辆100的DTE和预计车辆100耗尽燃油的时间，并且基于导航地图数据来确定推荐的加油站。例如，当控制器510预计车辆100在从地点A移动到另一地点B时将耗尽燃油时，控制器510可以使用导航地图数据从位于地点A和另一地点B之间的加油站中确定推荐的加油站，并且将确定的加油站作为新停靠点包括在第一行驶路线中。

即，控制器510可以通过在第一行驶路线中包括加油站作为新停靠点来确定第二行驶路线，并且控制显示器300显示包括加油站作为新停靠点的画面，如图5所示。

当用户接受根据包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线的路线引导时，控制器510可以根据第二行驶路线引导车辆100的行驶。

在下文中，将更详细地描述控制器510确定要作为新停靠点添加的加油站的方法。

当控制器510确定在沿着第一行驶路线行驶时需要对车辆100进行加油时，控制器510可以确定车辆100加油之前需要的时间段。即，控制器510可以将DTE除以相应道路的平均速度，以确定车辆100可以用当前剩余燃油行驶的时间段(第一时间段)，然后确定在车辆100完全耗尽燃油之后车辆100行驶剩余距离的时间段(第二时间段)。控制器510可以对第一时间段和第二时间段进行求和以确定第三时间段。

然后，控制器510可以考虑第三时间段来确定是否可以遵守日程中记录的时间。可以遵守日程中记录的时间的情况可设定为车辆100可以在记录时间之前或之后十分钟内到达的情况。即，控制器510可以确定在车辆100在加油站停车以进行加油之后，是否可以遵守日程中记录的时间。

当控制器510确定车辆100在加油站停车时可以遵守日程中记录的时间，则控制器510可以确定在第一行驶路线上是否存在加油站。当控制器510确定在第一行驶路线上存在多个加油站时，控制器510可以将多个加油站中最靠近车辆100的当前位置的加油站确定为新停靠点，并且当控制器510确定在第一行驶路线上存在单个加油站时，则控制器510可以将该加油站确定为新停靠点。

当控制器510确定在第一行驶路线上不存在加油站时，控制器510可以将车辆100可以停靠而遵守日程中记录的时间的加油站中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点。

当控制器510确定车辆100在加油站停车时不能遵守日程中记录的时间时，则控制器510可以确定在第一行驶路线上是否存在加油站。当控制器510确定在第一行驶路线上存在加油站时，控制器510可以将第一行驶路线上在预计车辆100耗尽燃油的位置之前的预定距离(例如10Km)周围(around，附近)的加油站当中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点。

当控制器510确定在第一行驶路线上不存在加油站时，控制器510可以将预计车辆100耗尽燃油的位置之前的预定距离(例如10Km)周围存在的加油站当中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点。

在控制器510通过上述过程确定加油站之后，控制器510可以比较加油站的燃油价格，以最终确定要作为新停靠点添加的加油站。

即，在控制器510通过上述过程确定加油站之后，控制器510可以确定所确定的加油站的燃油价格，即单价，例如每升的价格。可以使用导航地图数据中包括的信息来确定加油站的单价，或者提供该单价作为与服务器通信的通信模块520实时更新的信息。

控制器510可以将加油站的单价与对应的加油站所在区域的平均单价进行比较。当控制器510确定加油站的单价高于对应区域的平均单价预定参考值以上时，控制器510可以搜索另一个加油站。

当加油站的燃油价格比区域的平均燃油价格高出参考值以上时，控制器510可以搜索另一个加油站以再次推荐加油站。在目前的情况下，控制器510可以重复上述过程以再次确定加油站。

当控制器510确定加油站的单价低于相应区域的平均单价，或者加油站的单价与对应区域的平均单价之间的差小于预定参考值时，控制器510可以最终将确定的加油站确定为新停靠点，并在显示器300上显示该加油站，如图5所示。

在下文中，将参考图6和图7描述确定包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线的过程。图6和图7是示出了根据本发明的示例性实施方式的控制车辆的方法的流程图。

参考图6，在操作800中，控制器510可以基于日程信息确定第一行驶路线。然后，在操作810中，控制器510确定车辆100在沿着第一行驶路线行驶的同时是否需要加油。当控制器510确定车辆100需要加油时，在操作820中，控制器510可以基于DTE和导航地图信息确定加油站。

当接收或者输入日程时，控制器510可以确定日程中是否存储地点或者时间。当控制器510确定地点和与地点有关的时间存储在日程中时，控制器510可以根据时间排列存储在日程中的地点。即，如图4所示，控制器510可以在显示器300上显示根据时间排列的地点。然后，控制器510可以基于日程中包括的地点或者时间确定第一行驶路线，如上所述。控制器510可以控制导航系统10根据第一行驶路线开始路线引导，除非车辆100在沿着第一行驶路线行驶时需要加油。

当控制器510基于根据剩余燃油量和燃油效率确定的DTE、导航地图数据等，确定车辆100在沿着第一行驶路线行驶时需要加油时，控制器510可以搜索并确定加油站。

控制器510可以确定车辆100的DTE和预计车辆100耗尽燃油的时间，并且基于导航地图数据来确定推荐的加油站。例如，当控制器510预计车辆100在从地点A移动到另一地点B时将耗尽燃油时，控制器510可以使用导航地图数据从位于地点A和另一地点B之间的加油站中确定推荐的加油站，并且将确定的加油站包括为新停靠点。

即，控制器510可以通过在第一行驶路线中包括加油站作为新停靠点来确定第二行驶路线，并且在显示器300上显示包括加油站作为新停靠点的画面，如图5所示。

当用户接受根据包括加油站作为新停靠点的第二行驶路线的路线引导时，控制器510可以根据第二行驶路线引导车辆100的行驶。

图7是详细地示出图6的操作820的流程图，并且在下文中将参考图7描述确定加油站的过程。参考图7，在操作821中，控制器510可以确定车辆100在加油站停车时，是否可以遵守日程中记录的时间。当控制器510确定车辆100在加油站停车时可以遵守日程中记录的时间，则在操作822中，控制器510可以确定在第一行驶路线上是否存在加油站。当控制器510确定在第一行驶路线上存在一个或多个加油站时，在操作823中，控制器510可以将第一行驶路线上存在的加油站中最靠近车辆100的当前位置的加油站确定为新停靠点。当控制器510在操作822中确定在第一行驶路线上不存在加油站时，在操作824中，控制器510可以将车辆100可以停靠而遵守日程中记录的时间的加油站当中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点。

当控制器510确定在沿着第一行驶路线行驶时需要对车辆100进行加油时，控制器510可以确定车辆100加油之前所需的时间段。即，控制器510可以将DTE除以对应道路的平均速度，以确定车辆100可以用当前剩余燃油行驶的第一时间段，并且然后确定车辆100在车辆100完全耗尽燃油之后行驶剩余距离的第二时间段。然后，控制器510可以对第一时间段和第二时间段进行求和以确定第三时间段。

控制器510可以考虑第三时间段来确定是否可以遵守日程中记录的时间。可以遵守日程中记录的时间的情况可设定为车辆100可以在记录时间之前或之后十分钟内到达的情况。即，控制器510可以确定在车辆100在加油的加油站停车之后，是否可以遵守日程中记录的时间。

当控制器510确定即使车辆100行驶通过加油站时可以遵守日程中记录的时间时，则控制器510可以确定在第一行驶路线上是否存在加油站。当控制器510确定在第一行驶路线上存在多个加油站时，控制器510可以将位于多个加油站中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点，并且当控制器510确定在第一行驶路线上存在单个加油站时，则控制器510可以将加油站确定为新停靠点。

当控制器510确定在第一行驶路线上不存在加油站时，控制器510可以将车辆100可以停靠而遵守日程中记录的时间的加油站中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点。

当控制器510在操作821中确定车辆100在加油站停车时不能遵守日程中记录的时间时，则在操作825中，控制器510可以确定在第一行驶路线上是否存在加油站。当控制器510在操作825中确定在第一行驶路线上存在加油站时，在操作826中，控制器510可以将第一行驶路线上预计车辆100耗尽燃油的位置之前预定距离周围存在的加油站确定为新停靠点。当控制器510在操作825中确定在第一行驶路线上不存在加油站时，在操作827中，控制器510可以将在预计车辆100耗尽燃油的位置之前预定距离周围存在的加油站当中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点。

当控制器510确定车辆100在加油站停车时不能遵守日程中记录的时间时，则控制器510可以确定在第一行驶路线上是否存在加油站。当控制器510确定在第一行驶路线上存在加油站时，控制器510可以将第一行驶路线上预计车辆100耗尽燃油的位置之前预定距离(例如10Km)周围的加油站当中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点。

当控制器510确定在第一行驶路线上不存在加油站时，控制器510可以将预计车辆100耗尽燃油的位置之前预定距离(例如10Km)周围的加油站当中最靠近当前位置的加油站确定为新停靠点。

在控制器510确定加油站之后，在操作828中，控制器510可以确定加油站的单价与对应的加油站所在的区域的平均单价之间的差是否大于或等于预定的参考值。当控制器510确定该差值不大于参考值时，在操作830中，控制器510可以确定包括所确定的加油站作为新停靠点的第二行驶路线，如图6所示。然后，在操作840中，控制器510可以在显示器300上显示第二行驶路线。此外，当控制器510确定差值大于或等于参考值时，控制器510可以返回到操作821以再次确定加油站。

在控制器510通过上述过程确定加油站之后，控制器510可以比较加油站的燃油价格，以最终确定要作为新停靠点添加的加油站。

即，在控制器510通过上述过程确定加油站之后，控制器510可以确定所确定的加油站的燃油价格(即单价，例如每升的价格)。可以使用导航地图数据中包括的信息来确定加油站的单价，或者提供单价作为由与服务器通信的通信模块520实时更新的信息。

控制器510可以将加油站的单价与对应的加油站所在区域的平均单价进行比较。当控制器510确定加油站的单价高于对应区域的平均单价预定参考值以上时，控制器510可以搜索另一个加油站。

即，当加油站的燃油价格高于区域的平均燃油价格时，控制器510可以搜索另一个加油站以推荐加油站。在目前的情况下，控制器510可以重复上述过程以再次确定加油站。

当控制器510确定加油站的单价低于对应区域的平均单价，或者加油站的单价与对应区域的平均单价之间的差小于预定参考值时，控制器510可以最终将所确定的加油站确定为新停靠点，并且在显示器300上显示该加油站，如图5所示。

根据如上所述的技术方案，通过自动提供与日程相关的行驶路线，并且在需要加油时创建能够遵守日程的新路线，可以提高驾驶员的便利性。

为了便于说明和所附权利要求的准确定义，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上地”、“向下地”、“前”、“后”、“后面”、“里面”、“外”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”用于参考图中所显示的特征的位置描述示例性实施方式的这些特征。

出于说明和描述的目的，已经呈现了本发明的具体示例性实施方式的上述描述。它们不旨在是详尽的或将本发明限制于所公开的确切形式，并且根据上述教导，很明显可以有许多修改和变化。选出并且描述了示例性实施方式以便解释本发明的一些原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式以及本发明的各种替换和变形。本发明的范围旨在由所附权利要求书及它们的等同物限定。