技术总结
本发明公开了一种包含可见光衰减片的室内定位导航系统，包括：发射端模块与接收端模块；其中：发射端模块包括：控制单元与若干LED灯；所述控制单元产生特征码字信号，并经过LED灯的驱动电路来控制LED灯的光强变化；接收端模块包括：摄像头、可见光衰减片、FPGA和上位机；所述可见光衰减片设置在摄像头的前端，通过可见光衰减片来放大摄像头感知光功率变化的线性区；所述FPGA用于控制摄像头的工作方式，并对摄像头采集到的图像预处理后发送给上位机，由上位机实现定位与导航。该系统通过采用降低调制深度和借助可见光衰减片作为辅助设备的方式，来实现商用摄像头的无闪烁定位，可以降低系统的制造成本。
技术研发人员：李斗鹏;徐正元;李上宾
受保护的技术使用者：中国科学技术大学
文档号码：201611218885
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.06.16