1.一种继电器故障诊断电路，其特征在于：包括：总正继电器Kp、预充电阻R、预充继电器Kpre、总负继电器Kn、检测支路选择单元(100)、BMS控制单元(200)和电压检测单元(300)，所述总正继电器Kp串接在电池包总正端，所述总负继电器Kn串接在电池包总负端，总正继电器Kp与总负继电器Kn之间串联负载；
所述预充电阻与所述预充继电器Kpre串联连接形成的串联支路并联于所述总正继电器Kp；
所述检测支路选择单元(100)的第一输入端连接所述电池包的总正端，第二输入端连接所述负载的正极端，第三输入端连接所述电池包的总负端，第四输入端连接所述负载的负极端，第五输入端连接所述预充电阻R与所述预充继电器Kpre的连接节点，所述检测支路选择单元(100)的输出端与所述电压检测单元(300)连接；
所述检测支路选择单元(100)与所述BMS控制单元(200)信号连接。
2.根据权利要求1所述的继电器故障诊断电路，其特征在于，所述第一输入端、所述支路选择单元(100)、所述电压检测单元(300)及所述第三输入端构成第一电压检测支路；所述第三输入端、支路选择单元(100)、电压检测单元(300)及所述第五输入端构成第二电压检测支路，所述第一输入端、所述支路选择单元(100)、所述电压检测单元(300)及所述第四输入端构成第三电压检测支路，所述第二输入端、所述支路选择单元(100)、所述电压检测单元(300)及所述第三输入端构成第四电压检测支路。
3.基于权利要求2所述的继电器故障诊断电路的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：在电路低压上电后，BMS控制单元(200)控制检测支路选择单元(100)进行相应的电压检测支路选通操作；
S02：当前选通的电压检测支路对其两端的电压进行检测；
S03：将电压检测支路检测的电压进行比较，根据比较结果判断各继电器的粘连状态；
S04：若步骤S03中各继电器均无粘连，则对相应的继电器进行操作控制，并选通相应的电压检测支路进行电压检测，根据所检测的电压判断相应继电器的失效状态。
4.根据权利要求3所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S01具体为：
在电路低压上电后，BMS控制单元(200)的控制检测支路选择单元(100)轮流选通第一电压检测支路、第二电压检测支路、第三电压检测支路、第四电压检测支路。
5.根据权利要求4所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S02具体为：
选通第一电压检测支路时，第一电压检测支路对其两端的电压进行检测得到检测电压V1；选通第二电压检测支路时，第二电压检测支路对其两端的电压进行检测得到检测电压V2；选通第三电压检测支路时，第三电压检测支路对其两端的电压进行检测得到检测电压V3；选通第四电压检测支路时，第四电压检测支路对其两端的电压进行检测得到检测电压V4。
6.根据权利要求5所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S03具体包括以下步骤：
若第三电压检测支路的检测电压V3等于第一电压检测支路的检测电压V1，则总负继电器Kn粘连；
若第四电压检测支路的检测电压V4等于第一电压检测支路的检测电压V1，则总正继电器Kp粘连；
若第四电压检测支路的检测电压V4按照预充曲线上升，则总负继电器Kn和预充继电器Kpre同时粘连；
若第四电压检测支路的检测电压V4等于第二电压检测支路的检测电压V2，则预充继电器Kpre粘连或充继电器Kpre和总正继电器Kp预同时粘连。
7.根据权利要求6所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S04中对相应的继电器进行操作控制，并选通相应的电压检测支路进行电压检测，根据所检测的电压判断相应继电器的失效状态的步骤包括预充继电器Kpre的失效判断步骤S041：
闭合预充继电器Kpre，依次选通第一电压检测支路和第四电压检测支路，获取检测电压V1和检测电压V4；
若检测电压V4等于检测电压V1，则预充继电器Kpre正常闭合；
若检测电压V4等于零，则预充继电器Kpre失效；
若检测电压V4按照预充曲线上升，则预充继电器Kpre正常闭合且总负继电器Kn粘连。
8.根据权利要求7所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，若所述步骤S041中诊断结果均无故障，则所述步骤S04还包括总负继电器Kn的失效判断步骤S042：
闭合总负继电器kn，依次选通第一电压检测支路和第三电压检测支路，获取检测电压V1和检测电压V3；
若检测电压V3等于检测电压V1，则总负继电器Kn正常闭合；
若检测电压V3等于零，则总负继电器Kn失效。
9.根据权利要求8所述的继电器故障诊断方法，其特征在于，若所述步骤S042中诊断结果均无故障，则所述步骤S04还包括总正继电器Kp的失效判断步骤S043：
先闭合总负继电器kn，再闭合预充继电器Kpre；
预充完成后先闭合总正继电器kp，然后断开预充继电器kpre；
依次选通第一电压检测支路和第四电压检测支路，获取检测电压V1和检测电压V4；
若检测电压V4等于检测电压V1，则总正继电器Kp正常闭合；
若检测电压V4小于检测电压V1，且检测电压V4下降，则总正继电器Kp失效。