1.一种电液比例电磁阀故障实时检测方法，其特征在于，包括：
预先在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻；
实时获取所述采样电阻两端的电压差；
根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；
如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流；
根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障。
2.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障包括：
判断所述电压差是否小于第一电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对地短路故障；
否则，判断所述电压差是否小于第二电压阈值，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出开路故障；
否则，判断所述电压差是否小于第三电压阈值，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对电源短路故障。
3.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障包括：
判断所述电流是否大于第一电流阈值并且小于第二电流阈值；
如果是，则确定所述电液比例电磁阀无故障；
否则，对所述电液比例电磁阀改变激励方式，并检测所述电液比例电磁阀的输出电流；
如果所述输出电流跟随输入电流的变化，则确定所述电液比例电磁阀无故障；
否则，确定所述电液比例电磁阀故障。
4.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述对所述电液比例电磁阀改变激励方式包括：向所述电液比例电磁阀输出三角波。
5.根据权利要4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述电液比例电磁阀故障后，切断对所述电液比例电磁阀的电流输入，然后断开所述电液比例电磁阀。
6.根据权利要1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述采用电阻的阻值为200mΩ；所述第一电压阈值为0.01V，所述第二电压阈值为0.02V，所述第三电压阈值为3V。
7.一种电液比例电磁阀故障实时检测装置，其特征在于，包括：
采样电阻，串接在电液比例电磁阀的工作回路中；
馈电单元，用于向所述采样电阻输出电流；
电压获取单元，用于实时获取所述采样电阻两端的电压差；
检测单元，用于根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流，并根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否有故障。
8.根据权利要7所述的装置，其特征在于，所述检测单元首先判断所述电压差是否小于第一电压阈值，如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对地短路故障；否则，判断所述电压差是否小于第二电压阈值，如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出开路故障；否则，判断所述电压差是否小于第三电压阈值，如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对电源短路故障，其中，第一电压阈值小于第二电压阈值，第二电压阈值小于第三电压阈值。
9.根据权利要7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制单元，用于根据所述检测单元的检测结果，控制所述馈电单元的通断；
所述检测单元判断所述电流是否大于第一电流阈值并且小于第二电流阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀无故障；否则，触发所述控制单元通过所述馈电单元对所述电液比例电磁阀改变激励方式，并检测所述电液比例电磁阀的输出电流；如果所述输出电流跟随输入电流的变化，则确定所述电液比例电磁阀无故障；否则，确定所述电液比例电磁阀故障。
10.根据权利要7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述馈电单元为NMOS管，其栅极G作为信号输入端，漏极D连接电源，源极S连接所述采样电阻的一端，所述采样电阻的另一端连接所述电液比例电磁阀。