一种打击器及控制终端的制作方法

本实用新型涉及建筑声学检测领域，具体涉及一种打击器及控制终端。

背景技术：

建筑声学现场检测是目前推进绿色建筑进程中的重要工作，其中楼板撞击声隔声性能现场检测是建筑隔声性能检测中重要的检测项目之一。该检测主要依据《声学建筑和建筑构件隔声测量第7部分：楼板撞击声隔声的现场测量》(GB/T 19889.7-2005)、《建筑隔声评价标准》(GB/T50121-2005)。在检测时采用打击器撞击楼板，同时在楼板下方的楼层用传声器测量撞击声压级。检测过程需要打击器撞击楼板上至少四个不同的位置，撞击位置与楼板边界之间的距离应不小于0.5米，对于有梁或肋等各向异性楼板结构还需要进行更多位置的撞击检测，一排锤的连线应与梁或肋的方向成45度角。

现有的标准打击器，如图1和图2所示，包括长方体机箱，机箱底部有一排打击锤用于撞击楼板，机箱内部设置有打击锤的驱动装置，如电机。标准打击器不同于普通的打击设备，在打击锤撞击楼板的强度及振动幅度较大，在撞击过程中标准打击器的位置有可能移动。为此，在机箱的底面设置了三个固定脚用于在撞击过程中固定标准打击器，防止其位置偏移。为方便位置挪动，在标准打击器的上表面设置了两个拎手。

由于标准打击器位置固定，在检测过程中需要检测人员至少四次爬到上一层房间去，根据检测标准人工测量并确定标准打击器的位置，进而挪动标准打击器。这样的操作过程导致检测人员工作量较大、过程繁琐，并且检测时间较长，现场检测的效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的标准打击器移动不方便导致检测人员工作量大、过程繁琐、检测时间长、现场检测效率低的缺陷。

为此，本实用新型实施例提供一种打击器，包括机箱、打击锤和电源连接端，所述打击锤位于所述机箱的底部，用于撞击地面；所述机箱内部有驱动所述打击锤撞击地面的第一驱动装置；所述电源连接端连接电源并为所述第一驱动装置供电；其特征在于，还包括：行走装置，位于所述机箱的底部，用于带动所述机箱行走；第二驱动装置，设置于所述机箱内，由所述电源连接端供电，与所述行走装置连接，用于驱动所述行走装置以预定方向和速率行走；第一无线通信单元，用于接收控制终端的控制命令；主控制器，连接所述第一无线通信单元，用于根据所述控制命令，控制所述第一驱动装置驱动所述打击锤撞击地面，和/或控制所述第二驱动装置驱动所述行走装置行走。

优选地，所述行走装置为履带式行走装置；所述行走装置包括至少三个行走轮，所有行走轮不设置在同一直线上。

优选地，所述机箱外部设有测距装置，用于测量所述打击器与墙体之间的距离；所述第一无线通信单元，还用于将所述所述打击器与墙体之间 的距离实时传送至控制终端。

优选地，所述测距装置包括超声波测距装置、红外测距装置、光电测距装置中的一者。

优选地，所述测距装置设置于所述机箱的上表面，并且所述测距装置具有转向结构。

相应地，本实用新型实施例还提供一种控制终端，包括：打击器控制接口，用于接收上述任一所述的打击器的控制命令；第二无线通信单元，连接所述打击器控制接口，用于将所述控制命令传输至所述打击器。

优选地，所述第二无线通信单元还用于接收所述所述打击器与墙体之间的距离；所述控制终端还包括显示屏，用于显示所述所述打击器与墙体之间的距离。

优选地，所述控制终端为智能手机。

优选地，所述打击器控制接口为触控显示屏或快捷键。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型实施例提供的打击器，在机箱的底部设置了行走装置，用于带动机箱行走；并在机箱内设置了第二驱动装置，由电源连接端供电，与行走装置连接，用于驱动行走装置以预定方向和速率行走；还设置了第一无线通信单元用于接收控制终端的控制命令；设置主控制器连接第一无线通信单元，用于根据控制命令控制第一驱动装置驱动打击锤撞击地面，和/或控制第二驱动装置驱动行走装置行走，使得检测人员无需爬到上一层房间即可控制打击器移动位置，从而简化了检测过程、降低了检测人员的工作量、缩短检测时间，提高现场检测效率。

2.本实用新型实施例提供的打击器，行走装置为履带式行走装置，能够牢牢抓住地面，即使在打击锤撞击地面时，也能够固定打击器，使其不发生位置偏移；此外，由于所检测的房间一般为毛坯房，地面较为粗糙且砂石较多，采用履带式行走装置能够发挥较大牵引力。行走装置包括至少三个行走轮，所有行走轮不设置在同一直线上，一方面，行走轮不设置在同一直线上使得行走装置能够稳定打击器，不发送倾斜晃动；另一方面，通过设置不同位置的行走轮以不同的速率行走，可以使打击器行走路线发生偏移，从而实现转向。

3.本实用新型实施例提供的打击器及控制终端，机箱外部设有测距装置，用于测量打击器与墙体之间的距离；第一无线通信单元还用于将打击器与墙体之间的距离实时传送至控制终端，能够使检测人员实时获知打击器的位置，便于检测人员控制打击器的移动距离和移动方向，以使打击器的撞击位置符合检测标准的规定。

4.本实用新型实施例提供的打击器，测距装置设置于机箱的上表面，并且测距装置具有转向结构，可使测距装置测得打击器在各个不同方向上与墙壁的距离。

5.本实用新型实施例提供的控制终端，通过打击器控制接口接收打击器的控制命令；通过第二无线通信单元将控制命令传输至打击器，使用该控制终端，检测人员能够方便地控制打击器行走。

6.本实用新型实施例提供的控制终端，还通过第二无线通信单元接收打击器与墙体之间的距离，通过显示屏显示打击器与墙体之间的距离，使用该控制终端，检测人员能够实时获知打击器与墙体之间的距离，便于检 测人员控制打击器行走。

7.本实用新型实施例提供的控制终端，其为智能手机，通过智能手机来控制打击器会非常便捷，能够节省硬件成本。

8.本实用新型实施例提供的控制终端，打击器控制接口为触控显示屏或快捷键，操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型现有标准打击器的整体示意图；

图2为本实用新型现有标准打击器的底部示意图；

图3A为本实用新型实施例1中打击器的底部示意图；

图3B为本实用新型实施例1中打击器的原理框图；

图3C为本实用新型实施例1中打击器的侧面示意图；

图4A为本实用新型实施例2中控制终端的原理框图；

图4B为本实用新型实施例2中控制终端的显示界面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种打击器，如图3A所示，包括机箱1、打击锤2和电源连接端。电源连接端用于连接电源，可以通过线缆的一端连接该电源连接端另一端连接交流电源插座，也可以使该电源连接端与电池连接。打击锤2位于机箱1的底部，用于撞击地面。机箱1内部有驱动打击锤2撞击地面的第一驱动装置3。电源连接端连接电源并为第一驱动装置3供电。

该打击器还包括行走装置4、第二驱动装置5、第一无线通信单元6和主控制器7，如图3B所示。

行走装置4，位于机箱1的底部，用于带动机箱1行走。

第二驱动装置5，设置于机箱1内，由电源连接端供电，与行走装置4连接，用于驱动行走装置4以预定方向和速率行走。

第一无线通信单元6，用于接收控制终端的控制命令。

主控制器7，连接第一无线通信单元6，用于根据控制命令，控制第一驱动装置3驱动打击锤2撞击地面，和/或控制第二驱动装置5驱动行走装置4行走。第一无线通信单元6接收到控制终端的控制命令后，发送给主控制器7，主控制器7识别控制命令，控制第一驱动装置3驱动打击锤2撞击地面，或者控制第二驱动装置5驱动行走装置4行走，又或者控制第二驱动装置5驱动行走装置4行走的同时，控制第一驱动装置3驱动打击锤2撞击地面。

上述打击器，在机箱的底部设置了行走装置，用于带动机箱行走；并在机箱内设置了第二驱动装置，由电源连接端供电，与行走装置连接，用于驱动行走装置以预定方向和速率行走；还设置了第一无线通信单元用于接收控制终端的控制命令；设置主控制器连接第一无线通信单元，用于根据控制命令控制第一驱动装置驱动打击锤撞击地面，和/或控制第二驱动装置驱动行走装置行走，使得检测人员无需爬到上一层房间即可控制打击器移动位置，从而简化了检测过程、降低了检测人员的工作量、缩短检测时间，提高现场检测效率。

作为本实施例的一种优选实施方式，行走装置4为履带式行走装置，如图3A和3C所示。履带式行走装置能够牢牢抓住地面，即使在打击锤撞击地面时，也能够固定打击器，使其不发生位置偏移；此外，由于所检测 的房间一般为毛坯房，地面较为粗糙且砂石较多，采用履带式行走装置能够发挥较大牵引力。

优选地，行走装置4包括至少三个行走轮，所有行走轮不设置在同一直线上。一方面，行走轮不设置在同一直线上使得行走装置能够稳定打击器，不发送倾斜晃动；另一方面，通过设置不同位置的行走轮以不同的速率行走，可以使打击器行走路线发生偏移，从而实现转向。图3A所示的打击器设置有四个行走轮，若设置行走方向左侧的两个行走轮的速率小于右侧的两个行走轮，则打击器会向左转向。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图3C所示，机箱1外部设有测距装置8，用于测量打击器与墙体之间的距离。第一无线通信单元6，还用于将打击器与墙体之间的距离实时传送至控制终端。通过测距装置，测量打击器与墙体之间的距离，并传传送至控制终端，能够使检测人员实时获知打击器的位置，便于检测人员控制打击器的移动距离和移动方向，以使打击器的撞击位置符合检测标准的规定。

优选地，测距装置包括超声波测距装置、红外测距装置、光电测距装置中的一者。

作为本实施例的一种优选实施方式，测距装置设置于机箱1的上表面，并且测距装置具有转向结构81，可使测距装置测得打击器在各个不同方向上与墙壁的距离。

实施例2

本实施例提供一种控制终端，如图4A所示，包括打击器控制接口41和第二无线通信单元42。

打击器控制接口41，用于接收实施例1所述的打击器的控制命令。检测人员操作控制终端控制打击器时，通过打击器控制接口输入控制命令。

第二无线通信单元42，连接打击器控制接口，用于将控制命令传输至打击器。

上述控制终端，通过打击器控制接口接收打击器的控制命令；通过第二无线通信单元将控制命令传输至打击器，使用该控制终端，检测人员能够方便地控制打击器行走。

作为本实施例的一种优选实施方式，第二无线通信单元还用于接收打击器与墙体之间的距离。控制终端还包括显示屏，用于显示打击器与墙体之间的距离。

控制终端显示打击器与墙体之间的距离的方式，可以为数字显示，如“距离前方墙体2.7米”；也可以为数形结合的方式，如图4B所示，绘制房间的平面图，该平面图包括墙体位置，并在该平面图中标示出打击器的位置，以及打击器与墙体之间的距离。

使用该控制终端，检测人员能够实时获知打击器与墙体之间的距离，便于检测人员控制打击器行走。

作为本实施例的一种优选实施方式，控制终端为智能手机。智能手机的普及应用，使得通过智能手机来控制打击器会非常便捷，其能够节省硬件成本。

优选地，打击器控制接口为触控显示屏或快捷键，操作方便快捷。该打击器控制接口可以为智能手机上安装的APP应用软件，通过该APP应用软件内的按钮或智能手机的快捷键输入控制命令；同时通过APP应用软件 中的显示单元实时获知打击器在房间中的位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。