安全检测系统的制作方法

本实用新型涉及安全检测设备技术领域，尤其涉及一种安全检测系统。

背景技术：

集装货物、车辆检查系统是海关所需的主要检测设备。

目前，普遍应用的检测设备为采用单辐射源辐射成像的检查系统。但是，单辐射源辐射成像的检查系统的信息量单一、有限。并且，由于单辐射源辐射成像仅能对物体从一个方向上进行辐射检测，无法立体地显示出被检测的物体的具体外形尺寸及物体的密度，从而无法准确、快速地辨别物体的种类。因此，单辐射源辐射成像的检查系统对于物体的检测成像辨识度较低，从而降低对于集装货物/车辆的安检效果。

已知一种采用双辐射源辐射成像的检查系统。通常地，双辐射源辐射成像的检查系统的其中一个射线源设置于物体上方，另一个射线源设置于物体侧方。这种结构使得检查系统可以同时检测到物体两个方向上的投影信息，弥补了单辐射源辐射成像的检查系统的不足。但是，由于顶照系统采集的图像相对射线源张角较小，不利于将车辆展开于更宽成像的探测器中。并且，对于集装货物、车辆而言，由于其本身的尺寸较大，所以需要的双辐射源辐射成像的检查系统的尺寸也较大，导致双辐射源辐射成像的检查系统的重量很大，无法进行移动。因此，这种结构的检查系统往往需要通过庞大的拖车来拖动数十吨的集装货物、车辆，使集装货物、车辆通过检查系统，导致检查系统复杂、操作繁琐、成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种射线源可移动的安全检测系统，无需通过拖动车辆便可进行检测，还有利于待测物体影像的铺展。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种安全检测系统，包括一或多个检测设备，检测设备包括第一射线发射装置、射线接收装置和移动框架，其中：第一射线发射装置包括用于产生第一检测射线的第一射线源，该第一射线发射装置设置在移动框架的底部，用于使第一检测射线从下面穿过被测物体；射线接收装置包括用于相应地接收穿过被测物体的第一检测射线的射线探测器，该射线接收装置设置在移动框架上；移动框架沿着使第一射线发射装置和射线接收装置移动经过被测物体的检测区域的方向运动。

根据本实用新型的一个方面，第一射线源为同位素射线源。

根据本实用新型的一个方面，同位素射线源包括⁶⁰Co、¹³⁷Cs、¹⁹²Ir、 ⁷⁵Se。

根据本实用新型的一个方面，还包括：第二射线发射装置，第二射线发射装置包括用于产生第二检测射线的第二射线源，第二射线发射装置设置在移动框架上，用于使第二检测射线从侧面穿过被测物体；其中，射线接收装置相应地接收穿过被测物体的第二检测射线，并且移动框架使第二射线发射装置移动经过检测区域。

根据本实用新型的一个方面，第二射线源为同位素射线源或者X射线发射器。

根据本实用新型的一个方面，同位素射线源包括⁶⁰Co、¹³⁷Cs、¹⁹²Ir、 ⁷⁵Se，X射线发射器包括X光机和电子加速器。

根据本实用新型的一个方面，第一检测射线和第二检测射线均呈扇形平面分布。

根据本实用新型的一个方面，第一射线发射装置和第二射线发射装置设置成使第一检测射线和第二检测射线位于不同平面内，射线接收装置包括用于接收第一检测射线的第一探测器模块和用于接收第二 检测射线的第二探测器模块。

根据本实用新型的一个方面，第一射线发射装置和第二射线发射装置设置成交替发射第一检测射线和第二检测射线并且第一检测射线和第二检测射线位于同一平面内，射线接收装置接收交替发出的第一检测射线和第二检测射线。

根据本实用新型的一个方面，移动框架可以调节射线接收装置与第一射线发射装置的距离。

根据本实用新型的一个方面，射线接收装置包括所述射线探测器包括气体电离室、闪烁体探测器或者半导体探测器。

根据本实用新型的一个方面，还包括：导向机构，用于引导移动框架的运动。

采用根据本实用新型实施例的安全检测系统，其第一射线发射装置设置于待测物体的下方，并且用于自下而上的向待测物体方向发射第一检测射线，由于其离车辆内部存放的物体的距离相比于在车辆顶部设置的射线发射装置更近，因此有利于待测物体影像的铺展。但是，若设置于待测物体下方的第一射线发射装置固定，而通过拖车拖动待测物体的方式进行移动扫描时，则会将拖车机构扫入到仰视投影中，影响成像的结果。因此，本实用新型实施例的龙门框架设置为可以带动第一射线发射装置和探测器同步地沿导向机构移动，从而使第一射线发射装置和探测器从待测物体的一端运动至另一端，这样的情况下，无需通过拖车拖动待检测物体即可进行移动扫描，并且对于待测物体进行检测，降低了操作成本，并且增强了检测效果。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的轴测图；

图2是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的主视图；

图3是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的左视图；

图4是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的俯视图；

图5是示出根据本实用新型的另一个实施例的安全检测系统的轴测图；

图6是示出根据本实用新型的一个实施例的射线接收模块的结构示意图；

图7是示出根据本实用新型的另一个实施例的射线接收模块的结构示意图；

图8是示出根据图7中的实施例的射线接收模块的主视示意图。

在附图中，相同的符号标示相同的元件，其中，1：龙门框架；2：顶梁；3：侧梁；4：第一射线发射装置；5：第二射线发射装置；6：探测器模块；7：第一探测器模块；8：第二探测器模块；9：直线导轨；10：传动机构；11：移动通道；12：连接梁；13：前准直器；14：检测通道；15：第一射线源；16：第二射线源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的实施例的安全检测系统用于对待测物品进行安全检测，其中，待测物品可以为大型的集装货物、车辆，能够通过射线发射装置进行移动的方式扫描待测物品。当然，该安全检测系统不限于对大型的集装货物、车辆进行检测，还可以对小型的车辆及包裹等进行检测。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1-8对根据本实用新型实施例的针对大型的集装货物、车辆检测的安全检测系统进行详细描述。

图1是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的轴测图；图2是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的主视图；图3是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的左视图；图4是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的俯视图。如图中所示的一种用于货车的安全检测系统，检测设备包括第一射线发射装置4、射线接收装置和移动框架，其中：第一射线发射装置4包括用于产生第一检测射线的第一射线源15，该第一射线发射装置4设置在移动框架的底部，用于使第一检测射线从下面穿过被测物体；射线接收装置包括用于相应地接收穿过被测物体的第一检测射线的射线探测器，该射线接收装置设置在移动框架上；移动框架沿着使第一射线发射装置4和射线接收装置移动经过被测物体的检测区域的方向运动，使第一射线发射装置4和探测器从待测物体的一端运动至另一 端，从而对待检测物体进行检测。

根据本实用新型的实施例，移动框架为龙门框架1，龙门框架1包括顶梁2和两个侧梁3，顶梁2和两个侧梁3构成门框结构，其中，龙门框架1的高度需要高于待检测物体的高度，使其形成的空间内可以通过待检测物品。

根据本实用新型的实施例，第一射线发射装置4设置于待测物体的下方，并且设置为其发出的第一检测射线的方向是竖直向上的，从而保证第一检测射线自下而上的向待测物体发出，使探测器模块6接收到仰视的投影。在一个实施例中，第一射线源15为同位素射线源，其中，同位素可以为⁶⁰Co、¹³⁷Cs、¹⁹²Ir、⁷⁵Se。，在本实施例中，同位素为⁶⁰Co。该同位素射线源发出的第一检测射线的张角可以设置为60度或以上，相比于现有技术中采用的加速器具有更大的张角，使第一射线发射装置4相对于车体的距离更近。因此，当其设置于车体下方时，离地面的距离可以大大缩短，从而降低施工难度。并且由于第一射线发射装置4相对于车体的距离更近，因此更有利于待测物体影像的铺展，从而方便检测人员对于投影图像的辨识和分析。

另外，现有技术将射线发射装置设置于框架顶部时，由于现有技术采用的为加速器，其张角较小，因此，龙门框架1与加速器连接的顶梁的高度需要大幅高于最高的物体高度或者在龙门框架1上设有足够高的用于连接加速器的连接部件，以保证检测射线可以完全覆盖扫描到待测物体。而且，现有技术将射线发射装置设置于框架顶部时，其探测器模块6对应地设置于车体的下方，一般情况下，将探测器模块6埋入地下，导致仅能通过拖动待测物体进行移动扫描，而无法实现通过移动加速器和探测器模块6对待测物体进行扫描。因此，将第一射线发射装置4设置于待测物体的下方，可以大大降低龙门框架1的高度，从而减小了龙门框架1及安全检测系统的整体尺寸。由于第一射线发射装置4为同位素射线源，其体积及重量相对较小，也使得通过第一射线发射装置4对待测物体的扫描检测更加容易。

图1-4中所示的一种实施例中，第一射线发射装置4设置于待测物体的下方的中央位置。但是，第一射线发射装置4的位置不限于此，例如，第一射线发射装置4的位置可以设置于待测物体下方的偏左的位置，也可以设置于待测物体下方的偏右的位置，只要是能够实现其第一检测射线能够竖直向上发射，并且得到待测物体的仰视投影即可。

根据本实用新型的一种实施例，第一射线发射装置4可以埋于地底，此时，龙门框架1的任一侧侧梁的底部设有水平设置的连接梁12，在地面底部可以通过任意方式设置移动通道11，使移动通道11处的地面上方可以停放并且通过车辆，并保证该处对车辆的承载力。连接梁12设置于地面下的移动通道11内，使其可以跟随龙门框架1进行移动。第一射线发射装置4固定于该连接梁12上，并且其顶部高度不高于地面。具体地，连接梁12上开设第一凹槽，第一射线发射装置4可以通过任何形式固定于该第一凹槽内部。图5是示出根据本实用新型的另一个实施例的安全检测系统的轴测图，在图5所示的实施例中，也可以在地面上架设用于承载待测物体的检测通道14，该检测通道14可以设置为拱桥形式，此时，该连接梁12可以设置于拱桥底部与地面之间的空间内。

根据本实用新型的实施例，还包括第二射线发射装置5。第二射线发射装置5包括用于产生第二检测射线的第二射线源16，且第二射线发射装置5设置于待测物体的侧方，并且设置为其发出的第二检测射线的方向是水平方向的，从而保证第二检测射线自待测物品的一侧向另一侧发出，从而形成侧面投影。第一射线发射装置4可以与第二射线发射装置5共同作用，使系统形成了侧面投影和仰视投影结合的立体辐射成像形式，从而可以立体地显示出被检测的物体的具体外形尺寸及物体的密度，准确、快速地辨别物体的种类。在一个实施例中，第二射线发射装置5可以为同位素射线源，在另一个实施例中，第二射线源16也可以为X射线发射器，包括X光机和电子加速器。

图2中所示的一种实施例中，第二射线发射装置5设置于待测物 体的右侧的底部位置，并且固定于龙门框架1上。但是，第二射线发射装置5的位置不限于此，例如，第二射线发射装置5的位置可以设置于待测物体右侧的任意位置，以为可以设置于待测物体左侧的任意位置，只要是能够实现其第二检测射线能够从待测物品的一侧向另一侧发出，并且得到待测物体的侧面投影即可。

例如，根据本实用新型的实施例，第二射线发射装置5设置于龙门框架1右侧侧梁3底部，并且保证第二检测射线形成的扇形平面的圆心位于地面上。在其他实施例中，第二检测射线形成的扇形平面的圆心也可以与车轮高度平齐，此位置可以根据具体情况进行调整。具体地，龙门框架1右侧侧梁3的底部开设有第二凹槽，第二射线发射装置5可以以任何形式固定于所述第二凹槽内部。

根据本实用新型的实施例，第一检测射线和第二检测射线分别呈扇形平面分布。当利用X射线发射器作为射线发射装置时，由于X射线发射器发出的射线为锥形的射线束，因此需要在X射线发射器的射线发射端增加前准直器13，使锥形的射线束变成检测所需要的呈扇形平面的检测射线。当利用同位素射线源作为射线发射装置时，由于其结构包括屏蔽壳体和设置于屏蔽壳体内的同位素，屏蔽壳体上设有狭缝型发射口，因此，同位置射线源发出的射线可以直接设置为检测所需要的呈扇形平面的检测射线。当需要同位素射线源发出更精准的呈扇形平面的检测射线时，在屏蔽壳体的发射口处还可以设置有前准直器13。即第一射线发射装置4和第二射线发射装置5还可以包括前准直器13。

根据本实用新型的实施例，射线接收模块包括射线探测器，射线探测器设置于龙门框架1的顶部和侧壁上，用于接收第一射线发射装置4和第二射线发射装置5发射的第一检测射线和第二检测射线。其中，射线探测器可以为电离室、正比计数器、盖革‐米勒计数器、闪烁计数器、半导体探测器等的任意一种。以第一检测射线的接收为例，按照射线探测器的布置位置将射线探测器接收到全部的透过待测物体 后的第一检测射线的信号传送至控制装置，从而可以得到此时第一射线发射装置4所处位置的待测物体的仰视投影。将从待测物体的一端到另一端的全部的仰视投影组合后，得到待测物体的整体的仰视投影。对于第二检测射线的接收和侧视投影的获得，与第一检测射线相同，在此不做赘述。当分别得到待测物体的仰视投影和侧视投影后，控制单元对其进行滤波，并对仰视投影和侧视投影的图像信息进行结合处理，从而得到待测物体的形状、位置、结构以及密度等物理性质，并将结合后的图像通过显示装置展示给检测人员。

图6是示出根据本实用新型的一个实施例的射线接收模块的结构示意图。在图6所示的实施例中，第一检测射线和第二检测射线位于不同平面内，即第一射线发射装置4和第二射线发射装置5相应地错开一定距离，并且使第一检测射线和第二检测射线设置于相互平行的两个平面内。此时，射线探测器包括一组同于接收第一检测射线的第一探测器模块7和一组用于接收第二检测射线的第二探测器模块8。其中，第一探测器模块7和第二探测器模块8平行设置于龙门框架1的顶壁和侧壁上，使第一探测器模块7对应于第一射线发射装置4设置，第二探测器模块8对应于第二射线发射装置5设置，从而避免第二探测器错误地接收到第一检测射线或者第一探测器错误地接收到第二检测射线。此时，第一探测器模块7的长度为能够接收到全部的第一检测射线即可，同样的，第二探测器模块8的长度为能够接收到全部的第二检测射线即可。在又一个实施例中，第一探测器和第二探测器之间还可以设有铅块等能够起到屏蔽作用的屏蔽装置，从而进一步避免了第一探测器和第二探测器接收到干扰信号，提高了安全检测系统的准确性。

在其他实施例中，第一探测器模块7和第二探测器模块8的前端还可以分别设置后准直器，用于仅使所对应射线源发出的检测射线的透射射线进入射线探测器，避免散射射线及另外射线源的发出的检测射线的透射射线及散射射线进入该射线探测器内，以提高图像质量。 相应地，在第一射线源15前和/或第二射线源16前增设前准直器13，也可以减小扇形射线束沿着扫描方向的宽度，保证第一探测器和第二探测器仅探测到对应检测射线信号，减小第一探测器和第二探测器之间信号的串扰，提高图像质量以及降低环境辐射剂量。

图7是示出根据本实用新型的另一个实施例的射线接收模块的结构示意图；图8是示出根据图7中的实施例的射线接收模块的主视示意图。在图7-8所示的实施例中，第一检测射线和第二检测射线位于同一平面内，射线探测器仅包含一组探测器模块6用于接收交替发出的第一检测射线和第二检测射线，即将该安全检测系统设置为第一射线发射装置4和第二射线发射装置5交替发出检测射线，从而避免了探测器同时接收到第一检测射线和第二检测射线，防止探测器检测到干扰信号，有效地提高了安全检测系统成像的准确性。另外，探测器模块6中的至少一部分探测器被配置为在不同的时刻接收第一检测射线和第二检测射线，降低了探测器的成本。

根据本实用新型的实施例，当第一射线发射装置4和第二射线发射装置5均为同位素射线源时，使第一检测射线和第二检测射线交替发射的方法可以包括改变第一射线发射装置4和第二射线发射装置5的发射口的位置，或者改变第一射线发射装置4和第二射线发射装置5的同位素的位置，以控制同位素发出的射线是否能够从发射口射出，从而实现所述第一射线发射装置4和所述第二射线发射装置5交替发出检测射线。

例如，改变第一射线发射装置4和第二射线发射装置5的发射口的位置包括旋转第一射线发射装置4和第二射线发射装置5的屏蔽外壳，使发射口旋转，而同位素的位置保持固定，从而改变发射口和同位素的相对位置。改变第一射线发射装置4和第二射线发射装置5的同位素的位置包括以旋转或者往复运动的方式使同位素移动，而第一射线发射装置4和第二射线发射装置5的屏蔽外壳保持固定，从而改变发射口和同位素的相对位置。

在其他实施例中，例如当第二射线发射装置5为X射线发射器时，只需要通过数字控制，对第二射线发射装置5发射检测射线的触发信号进行控制，使触发信号间隔地发出，即可使检测射线间隔的发射。

根据本实用新型的实施例，探测器模块6为射线探测器，其包括气体电离室、闪烁体探测器或者半导体探测器。当探测器模块6为闪烁体探测器或者半导体探测器时，由于其无指向性，龙门框架1的侧梁3位于探测器下方的部分可以设置为高度可调的结构，即设置有伸缩结构，使探测器模块6可以远离或者靠近第一射线发射装置4。当遇到较大体积的待测物体时，升高探测器模块6的高度；当遇到较小体积的待测物体时，降低探测器模块6的高度，从而提高探测器模块6接收到的射线强度，保证成像质量。

图2是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的主视图。图3是示出根据本实用新型的一个实施例的安全检测系统的俯视图。图2和图3中示出了本实用新型实施例中的导向机构，在本实施例中，导向机构为直线导轨9。龙门框架1可移动地与该直线导轨9连接，并且龙门框架1通过传动机构10控制其移动。其中，传动机构10可以包括滚轮和驱动电机，或者传动机构10可以为任意的能够使龙门框架1带动第一射线发射装置4、第二射线发射装置5和探测器模块6同步运动的结构。

根据本实用新型的实施例，龙门框架1带动第一射线发射装置4、第二射线发射装置5和探测器同步地沿导向机构移动，从而使第一射线发射装置4、第二射线发射装置5和探测器从待测物体的一端运动至另一端，无需通过拖车拖动待检测物体即可进行检测，降低了操作成本，并且提高了检测效率。

在其他实施例中，检测设备的数量可以为两个，此时，龙门框架1的数量可以为两个。两个龙门框架1并列设置并且可以同步运动，使龙门框架1移动一次，可以同时检测两个待测物体；或者使龙门框架1运动一次时分别检查待测物体的前部和后部，从而提高检测效率。当 然检测设备的数量还可以更多，并且保证其可以同步运动，此时，龙门框架1运动一次即可以同时检测更多的待测物体或者进一步提高检测效率。

例如，当龙门框架1的数量为两个时，两个龙门框架1左右并列设置，两个龙门框架1相互靠近的一边可以合并为同一个侧壁，也可以为两个侧壁固定连接，从而使两个龙门框架1可以同步运动。在每个龙门框架1底部分别安装有一个第一射线发射装置4，两个龙门框架1共用一个第二射线发射装置5，并且该第二射线发射装置5设置于两个龙门框架1之间的侧壁上。此时，第二射线发射装置5的发射口设置为两个，并且分别向左右两侧同时发射第二检测射线，使两个龙门框架1均可以通过该第二射线发射装置5同时进行侧面投影的检测，从而完成龙门框架1移动一次时，同时检测两个待测物体，提高检测效率。

再例如，当龙门框架1的数量为两个时，两个龙门框架1前后并列设置，并且两个龙门框架1可以同步地向同一个方向运动。此时，每个龙门框架1对应地设置一个第一射线发射装置4和一个第二射线发射装置5，从而完成龙门框架1移动一次时，同时检测待测物体的前部和后部，提高检测效率。但是，本领域技术人员可以很容易想到，两个龙门框架1以相同的速度反向运动的情况。具体地，龙门框架1的运动方式可以为两个龙门框架1可以同时从待测物体两端向中部移动，或者两个龙门框架1可以从待测物体的中部向两端运动，只要是能够实现龙门框架1运动一次，可以分别检测待测物体的不同部位，且最终可以将龙门框架1检测的投影组合为该待测物体的投影即可。

本实用新型所描述和说明的实施例对于本实用新型所保护的内容是说明性的而非限制性的，因此应当理解为，上述实施例仅示出和描述了本实用新型的优选方案，在权利要求书所限定的范围内的所有修改例和等同配置均属于本实用新型所保护的内容。