1.一种橡胶衬套的刚度测试装置，包括横梁、内置有位移传感器的压力作动器及内置有力传感器的基座，其特征在于，还包括夹持块、第一立柱、第二立柱、第一固定件及第二固定件，所述基座固定于所述横梁的第一表面，所述第一立柱及所述第二立柱固定于所述横梁的与所述第一表面相对的第二表面；所述夹持块设置于所述第一立柱及所述第二立柱之间，并开设有夹持孔，待测的橡胶衬套设置于所述夹持孔内；所述第一固定件设置于所述第一立柱内，所述第一固定件的第一端呈锥面，所述第一固定件的第一端卡入所述橡胶衬套的金属内管的一端，所述第二固定件设置于所述第二立柱内，所述第二固定件的第一端呈锥面，所述第二固定件的第一端卡入所述金属内管的另一端，所述压力作动器固定于所述夹持块的顶部。
2.根据权利要求1所述的橡胶衬套的刚度测试装置，其特征在于，
所述第一固定件开设沿轴向贯通的第一通孔，并通过螺杆、螺帽与所述第一通孔配合固定在所述第一立柱上；
所述第二固定件开设沿轴向贯通的第二通孔，并通过螺杆、螺帽与所述第二通孔配合固定在所述第二立柱上。
3.根据权利要求1所述的橡胶衬套的刚度测试装置，其特征在于，所述横梁上开设有第一腰形孔及第二腰形孔，其中，所述第一立柱固定于所述第一腰形孔上，所述第二立柱固定于所述第二腰形孔上。
4.根据权利要求1所述的橡胶衬套的刚度测试装置，其特征在于，所述夹持块包括上夹持块与下夹持块，其中，所述上夹持块的一端固定有所述压力作动器，所述上夹持块的另一端开设有上凹槽，所述下夹持块的一端开设有下凹槽，所述上凹槽与所述下凹槽对准连接，以形成所述夹持孔。
5.根据权利要求1所述的橡胶衬套的刚度测试装置，其特征在于，所述第一立柱包括第一上立柱及第一下立柱，其中，所述第一上立柱的一端开设有上凹槽，所述第一下立柱的一端开设有下凹槽，所述第一下立柱的另一端固定在所述横梁上，所述上凹槽与所述下凹槽对准连接形成第一定位孔，所述第一固定件设置于所述第一定位孔内。
6.根据权利要求1所述的橡胶衬套的刚度测试装置，其特征在于，所述第二立柱包括第二上立柱及第二下立柱，其中，所述第二上立柱的一端开设有上凹槽，所述第二下立柱的一端开设有下凹槽，所述第二下立柱的另一端固定在所述横梁上，所述上凹槽与所述下凹槽对准连接形成第二定位孔，所述第二固定件设置于所述第二定位孔内。
7.根据权利要求1所述的橡胶衬套的刚度测试装置，其特征在于，所述夹持孔与所述橡胶衬套为过盈配合。
8.根据权利要求1所述的橡胶衬套的刚度测试装置，其特征在于，所述夹持孔的轴向长度等于所述橡胶衬套的金属外管的轴向长度。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的橡胶衬套的刚度测试装置，其特征在于，所述压力作动器为液压作动器。