一种便携式桥梁橡胶支座的检测装置的制作方法

本实用新型属于桥梁安全监测设备技术领域，具体涉及一种便携式桥梁橡胶支座的检测装置。

背景技术：

现有的，桥梁桥墩上面的橡胶支座的检测方式主要采用以人工检测为主，即通过在桥梁底下挂吊桥、搭脚手架、在桥梁侧面安装悬吊、利用检测吊车检测或者利用望远镜检测等方式进行检测。由于桥梁检检测环境复杂多样化，经常在山地，水面，高地等环境检测，同时存在桥梁高度限制等，其主要的缺点是采用传统的人工检测导致检测效率低，检测精度低，而且劳动强度大，安全性低，成本高。

目前市场上也有一些便携式桥梁检测设备，但是他们的价格高，而且大多存在测量范围小，视觉检测采集的图像不清晰，测量精度低等缺点，进而限制了这些检测设备的市场推广。桥梁的修建里程快递增多，但是检测设备供不应求，而且目前的高昂的桥梁检测成本限制了检测设备的使用，同时桥梁检测车在道路上的检测严重影响了交通的正常运行，为人们的出行带来了不便，也提高了公路和桥梁养护者的经济负担。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便携式桥梁橡胶支座的检测装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种便携式桥梁橡胶支座的检测装置，包括：

工字型导轨，包括二导轨以及连接二导轨的连接板，二导轨上均设置有二个卡块，同一导轨上的二个卡块的相对的侧面以及连接板的底部设置有滚轴；

槽型导轨，其活动设置于工字型导轨的下方且设置于卡块之间，槽型导轨的长度方向与工字型导轨的长度方向相互垂直，槽型导轨设置于桥梁的护栏上；

伸缩机构，伸缩机构的顶部转动设置于工字型导轨的一端且在竖直方向伸缩；

成像检测机构，其设置于伸缩机构的底部，用于检测桥梁橡胶支座的破损情况。

本实用新型相较于现有技术，槽型导轨固定于桥梁的护栏上，采用工字型导轨和伸缩机构调整成像检测机构位置后采集桥梁橡胶支座的图像，结构简单牢固，便于携带，也减少了在旷野作业外部环境对检测结果的影响，检测精度高，省却人力，提高了效率，成本低。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，上述的槽型导轨的内侧壁上还设置有锁紧机构，包括调整螺栓和弹性垫片，调整螺栓穿设于槽型导轨上且与弹性垫片连接。

采用上述优选的方案，槽型导轨的内侧壁上设置锁紧机构，通过调整螺栓使得弹性垫片紧紧卡住桥梁的护栏上，使得槽型导轨紧紧固定于桥梁的护栏上，从而对于成像检测机构起到支撑作用。

作为优选的方案，还设置有滚动支架，其设置于伸缩机构的靠近工字型导轨的侧面上，滚动支架还与桥梁的一侧滚动连接。

采用上述优选的方案，增加滚动支架，对于伸缩机构起到支撑作用，使得成像检测机构稳定的处于悬空状态，同时当工字型导轨在槽型导轨上移动时滚动连接可减少移动阻力。

作为优选的方案，上述的滚动支架包括套筒、弹簧和滚珠，套筒 旋转地设置于伸缩机构的靠近工字型导轨的侧面上，滚珠设置于套筒的一端，弹簧设置于套筒内。

采用上述优选的方案，套筒旋转地设置于伸缩机构上，当不使用时旋转至与伸缩机构贴合，减少占用面积，当使用时旋转至与伸缩机构的外侧壁垂直，进而起支撑作用；同时，套筒内设置弹簧，可调整套筒的长度，从而调整滚珠到桥梁的距离。

作为优选的方案，上述的伸缩机构包括至少二个依次相连的套筒、电机、绕线器和钢丝绳，最上方的套筒的顶部设置于工字型导轨的一端，钢丝绳的一端绕置于绕线器上且其另一端与最下方的套筒连接，电机与绕线器传动连接，成像检测机构设置于最下方的套筒的底部。

采用上述优选的方案，套筒采用钢化塑料，具有高强度、重量轻的优点，多个套筒相连便于调整成像检测机构的高度。

作为优选的方案，上述的成像检测机构包括激光测距仪和成像装置，成像装置设置于伸缩机构的底部，激光测距仪设置于成像装置上。

采用上述优选的方案，激光测距仪测量成像装置到桥梁橡胶支座的距离，为调整成像装置作依据。

作为优选的方案，还设置有法兰盘和舵机，法兰盘转动设置于伸缩机构的底部，舵机与法兰盘传动连接，成像装置设置于法兰盘上。

采用上述优选的方案，舵机控制法兰盘转动，使得成像装置在设定范围内转动，进而调整成像装置的观察角度，得到所需的图像，更加方便。

作为优选的方案，还设置有LED灯，其设置于成像装置的底部。

采用上述优选的方案，增加LED灯，用于为成像装置提供照明，在光线昏暗的环境下，使得成像装置拍摄出清晰的图像。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的整体结构示意图。

图2为实用新型一种实施方式的部分结构示意图。

其中，1.电源，2.工字型导轨，3.紧固螺钉，4.卡块，5.滚轴，6.槽型导轨，7.电机，8.绕线器，9.钢丝线，10.伸缩机构，11.滚动支架，12.舵机，13.法兰盘，14.激光测距仪，15.成像装置，16.LED灯，17.桥梁，18.桥梁橡胶支座，19.调整螺栓，20.弹性垫片。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至图2所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种便携式桥梁橡胶支座的检测装置，包括：

工字型导轨2，包括二导轨以及连接二导轨的连接板，二导轨上均设置有二个卡块4，同一导轨上的二个卡块的相对的侧面以及连接板的底部设置有滚轴5；

槽型导轨6，其活动设置于工字型导轨2的下方且设置于卡块4之间，槽型导轨6的长度方向与工字型导轨2的长度方向相互垂直，槽型导轨6设置于桥梁17的护栏上；

伸缩机构10，伸缩机构10的顶部转动设置于工字型导轨2的一端且在竖直方向伸缩；

成像检测机构，其设置于伸缩机构10的底部，用于检测桥梁橡胶支座18的破损情况。

本实施方式相较于现有技术，槽型导轨6固定于桥梁17的护栏上，采用工字型导轨2和伸缩机构10调整成像检测机构位置后采集桥梁橡胶支座18的图像，结构简单牢固，便于携带，也减少了在旷野作业外部环境对检测结果的影响，检测精度高，省却人力，提高了效率，成本低。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的槽型导轨6的内侧壁上还设置有锁紧机构，包括调整螺栓19和弹性垫20片，调整螺栓19穿设于槽型导轨6上且与弹性垫片20连接。

采用上述优选的方案，槽型导轨6的内侧壁上设置锁紧机构，通过调整螺栓19使得弹性垫片20紧紧卡住桥梁17的护栏上，使得槽型导轨6紧紧固定于桥梁17的护栏上，从而对于成像检测机构起到支撑作用。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有滚动支架11，其设置于伸缩机构10的靠近工字型导轨2的侧面上，滚动支架11还与桥梁17的一侧滚动连接。

采用上述优选的方案，增加滚动支架11，对于伸缩机构10起到支撑作用，使得成像检测机构稳定的处于悬空状态，同时当工字型导轨2在槽型导轨6上移动时滚动连接可减少移动阻力。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的滚动支架11包括套筒、弹簧和滚珠，套筒旋转地设置于伸缩机构10的靠近工字型导轨2的侧面上，滚珠设置于套筒的一端，弹簧设置于套筒内。

采用上述优选的方案，套筒旋转地设置于伸缩机构10上，当不使用时旋转至与伸缩机构10贴合，减少占用面积，当使用时旋转至与伸缩机构10的外侧壁垂直，进而起支撑作用；同时，套筒内设置弹簧，可调整套筒的长度，从而调整滚珠到桥梁的距离。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的伸缩机构10包括至少三个依次相连的套筒、电机7、绕线器8和钢丝绳9，最上方的套筒的顶部设置于工字型导轨2的一端，钢丝绳9的一端绕置于绕线器8 上且其另一端与最下方的套筒连接，电机7与绕线器8传动连接，成像检测机构设置于最下方的套筒的底部。

采用上述优选的方案，套筒采用钢化塑料，具有高强度、重量轻的优点，多个套筒相连便于调整成像检测机构的高度。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的成像检测机构包括激光测距仪14和成像装置15，成像装置15设置于伸缩机构10的底部，激光测距仪14设置于成像装置15上。

采用上述优选的方案，激光测距仪14测量成像装置15到桥梁橡胶支座18的距离，为调整成像装置15作依据。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有法兰盘13和舵机12，法兰盘13转动设置于伸缩机构10的底部，舵机12与法兰盘13传动连接，成像装置15设置于法兰盘13上。

采用上述优选的方案，舵机12控制法兰盘13转动，使得成像装置15在设定范围内转动，进而调整成像装置15的观察角度，得到所需的图像，更加方便。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有LED灯16，其设置于成像装置15的底部。

采用上述优选的方案，增加LED灯16，用于为成像装置15提供照明，在光线昏暗的环境下，使得成像装置15拍摄出清晰的图像。

下面对本实施方式的工作原理作进一步说明：

步骤一：首先将槽型导轨6放置于桥梁17的护栏上面，紧贴护栏，拧紧槽型导轨6两端的四个调整螺钉19，使调整螺钉19上面的橡胶垫20紧紧卡住桥梁17的护栏，从而使槽型导轨6紧紧固定于桥梁17的护栏上面；

步骤二：将工字型导轨2逆时针转动90度、滚动支架11顺时针转动90度，使得工字型导轨2、滚动支架11分别和桥梁护栏呈垂直状态，然后气动激光测距仪14、成像装置15、LED灯16，将电机7、舵机12和电源1连接；

步骤三：移动卡件4，使得工字型导轨2和卡件4上面的滚轴5紧紧的靠在槽型导轨6上，然后拧紧紧固螺钉3；

步骤四：打开笔记本电脑，通过连接线和成像装置15相连，通过蓝牙和激光测距仪14相连；

步骤五：控制电机7，通过钢丝绳9拉动控制伸缩机构10向下运动，同时在笔记本电脑上观察成像装置15采集到的图像，当桥梁橡胶支座18出现在显示屏垂直方向的中间位置时停止电机7运行，使得伸缩机构10固定在所在的高度；然后控制舵机12驱动法兰盘13转动，进而控制成像装置15转动，使得桥梁橡胶支座18呈现在笔记本电脑屏幕的中央。

步骤六：利用激光测距仪14测得成像装置15到桥梁橡胶支座18的距离，并且通过激光测距仪14的蓝牙将数据传递到笔记本电脑上，同时保存数据；然后调整成像装置的焦距和LED灯16的照明亮度，使得显示屏上的图像达到最清晰的状态，最终获取图像并判断桥梁橡胶支座破损情况以及时是否需要修理。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。