1.一种旋转式测距雷达，其特征在于，包括：底座、旋转台、供电单元、受电单元、第一通信单元、第二通信单元和多个光测距单元；其中，
所述旋转台相对于所述底座是可旋转的；
所述供电单元和所述第一通信单元设置于所述底座上；
所述受电单元、所述第二通信单元和多个所述光测距单元设置于所述旋转台上，且多个所述光测距单元互不遮挡；所述受电单元分别与多个所述光测距单元连接；
所述供电单元和所述受电单元之间采用非接触式供电；所述第一通信单元和所述第二通信单元之间采用非接触式数据传输。
2.根据权利要求1所述的旋转式测距雷达，其特征在于：在所述旋转台上，多个所述光测距单元均匀分布在以所述旋转台的中心为圆心的圆周上。
3.根据权利要求1所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述旋转式测距雷达还包括多个与所述光测距单元相匹配的支撑件；所述支撑件固定在所述旋转台上，所述光测距单元固定在所述支撑件上。
4.根据权利要求3所述的旋转式测距雷达，其特征在于：多个所述光测距单元通过所述支撑架固定在同一平面或不同平面。
5.根据权利要求1所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述光测距雷达包括激光测距单元、或红外光测距单元。
6.根据权利要求5所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述激光测距单元包括激光发射器、滤光片、透镜和线阵CCD图像传感器，其中，所述激光发射器背向所述旋转台的中心设置，用于向外发送激光；所述线阵CCD图像传感器背向所述旋转台的中心设置，用于接收经过障碍物所反射回来的激光。
7.根据权利要求5所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述激光测距单元包括激光发射器、激光接收器、计时器和数据处理器，其中，所述激光发射器背向所述旋转台的中心设置，用于向外发送激光；所述激光接收器背向所述旋转台的中心设置，用于接收经过障碍物所反射回来的激光。
8.根据权利要求1所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述旋转式测距雷达还包括用于测量所述旋转台的转速和旋转角度的角度和转速测量单元，所述角度和转速测量单元设置在所述旋转台上。
9.根据权利要求1所述的旋转式测距雷达，其特征在于：多个所述光测距单元与所述第二通信单元相连接，通过所述非接触式数据传输将所述光测距单元的测量数据传输至所述第一通信单元。
10.根据权利要求1所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述旋转式测距雷达还包括设置于所述旋转台上的控制处理单元，所述控制处理单元分别与所述第二通信单元、多个所述光测距单元连接，用于对多个所述光测距单元的测量数据进行处理，并通过所述非接触式数据传输将处理结果传输至所述第一通信单元。
11.根据权利要求1所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述第一通信单元和所述第二通信单元之间采用的非接触式数据传输包括：单路光信号传输、多路光信号传输、单路无线电信号传输、和/或多路无线电信号传输。
12.根据权利要求1所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述旋转式测距雷达还包括位于所述底座上的初级线圈和位于所述旋转台上的次级线圈；所述初级线圈与所述供电单元连接；所述次级线圈和所述受电单元连接；所述初级线圈和所述次级线圈之间通过磁耦合构成所述初级线圈和所述次级线圈之间的电能传输通道；通过所述电能传输通道实现了所述供电单元和所述受电单元之间的非接触式供电。
13.根据权利要求12所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述初级线圈和所述次级线圈围绕所述旋转台的转动轴相向对应设置。
14.根据权利要求12所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述第一通信单元与所述初级线圈连接，所述第二通信单元与所述次级线圈连接；通过将数据调制到电能传输波形中以在所述电能传输通道中传输，从而实现所述第一通信单元和所述第二通信单元之间的非接触式数据传输。
15.根据权利要求12所述的旋转式测距雷达，其特征在于：所述旋转式测距雷达还包括位于所述底座上的第一耦合线圈和位于所述旋转台上的第二耦合线圈；所述第一耦合线圈连接在所述第一通信单元和所述初级线圈之间；所述第二耦合线圈连接在所述次级线圈和所述第二通信单元之间；通过所述第一耦合线圈和/或所述第二耦合线圈将数据耦合加载至电能传输波形中以在所述电能传输通道中传输，从而实现所述第一通信单元和所述第二通信单元之间的非接触式数据传输。