涂层检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是涉及一种涂层检测装置。

背景技术：

涂层检测仪也叫电火花检漏仪、防腐层检漏仪，该仪器主要用来检测金属基材上的厚的非导电涂层是否存在针孔，砂眼等缺陷的仪器。涂层检测，也就是针对玻璃多涂层油墨厚度的检测，是二次元影像仪检测的一种。从实质上来说，就是通过影像测量仪的操作，检测出油墨厚度的相关数据。从其概念上我们可以看出，涂层检测其实质就是对涂层油墨厚度的检测，换言之，就是检测油墨厚度的二维数据，它与模具检测、齿轮检测等三维检测，需要用三坐标测量机来完成检测不同，它是属于二维测量的范畴，主要的测量工具是二次元影像测量仪。该仪器使用很简单，一头接地，另一头是探头，(探头形式很多有碳刷型，圆圈弹簧型，平板橡胶型)，仪器通过高压探头发出直流高压电，当探头经过有缺陷的涂层表面时，仪器会自动声光报警。涂层检漏仪是一种检测金属表面涂层好坏的仪器。有两种类型仪器，一种是高压电火花检测，也就是检测时直接将电火花高压探刷贴在绝缘层表面进行检测，有漏点时就击穿放电，并伴有声光报警。另一种是针对埋地的管道、电缆、容器使用的是电磁感应原理，检测时不需开挖，直接在地面上就能检测到地下管道容器的绝缘层破损点位置。

在使用涂层检测仪的过程中，检测人员应戴上高压绝缘手套，任何人不得接触探极和被测物，以防触电，危险系数极高，而且仪器启动声光报警后，还需要人工去断开整个生产线，将不合格产品取出，然后再开机继续运动。

然而，涂装生产线并没有对涂装完成的产品进行检测的办法。现有技术是通过人工的方式对涂装完成的产品进行检测，效率低，同时浪费劳动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供涂层检测装置，能够很大程度上解决通过人工的方式对涂装完成的产品进行检测，效率低，同时浪费劳动力等问题。

本实用新型提供的涂层检测装置，包括：支架和安装在支架上的多个工业相机；

所述支架顶端安装有抓取装置；

所述支架上还安装有料盒装置；

所述支架上还可拆卸地连接工件回收箱；

所述工件回收箱和料盒装置均设置在抓取装置下方。

进一步地，所述抓取装置包括夹爪、能够在支架上滑动的伺服电机和能够使夹爪沿竖直方向作往复运动的气缸。

进一步地，所述夹爪上设有光电传感器，所述夹爪为桁架夹爪，所述桁架夹爪内部设有夹爪气缸。

进一步地，所述夹爪的材料采用聚氨酯、硅胶或橡胶。

进一步地，所述料盒装置包括设在支架上的钢带和能够沿钢带滑动的料盒，料盒上固设有多个能够放置工件的卡位槽。

进一步地，所述工业相机活动连接在支架上。

进一步地，至少一个所述工业相机内设有能够用来检测工件内端面的内窥镜。

进一步地，设置有内窥镜的所述工业相机的机轴与所述工件的轴体平行设置。

进一步地，所述工件回收箱为收集盒或回收盒；

所述收集盒为开口箱体；

所述回收盒包括回收盒本体、与回收盒本体相连通的滑道、设置在滑道下方的水箱。

进一步地，所述滑道表面铺设有硅胶。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的涂层检测装置，在支架的检测空间内活动连接有多个工业相机，而且其中至少一个工业相机内设置有能够用来检测工件内端面的内窥镜，在抓取装置抓取产品后，移送至检测空间中由多个工业相机进行涂层的视觉检测，如果没有问题放回料盒，如果有问题由抓取装置放置在工件回收箱中，采用工业相机对涂层完毕的工件涂层区进行360°无死角(包括对工件端部较深的内孔孔口用内窥镜进行检测)立体拍照对比检测，一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

另外，本实用新型提供的涂层检测装置，抓取装置的夹爪根据实际情况可采用聚氨酯、硅胶或橡胶等软性材料，滑道表面铺设有硅胶，是为了防止工件的夹伤、擦伤等；夹爪上带光电传感器能够检测抓取位置工件的有无。

最后，本实用新型提供的涂层检测装置，当工业相机检测到工件为不合格品时，抓取装置将不合格的工件放入收集盒或回收盒，收集盒经过人工取走，若放入回收盒，工件经由回收盒本体，然后通过滑道滑进水箱(水箱内装适当的清水，防止不合格的工件涂层凝固不便于清洗)，最后进行及时周转。

上述设置，使得本实用新型可以达到结构简单，降低次品率，提高工作效率，节省人工的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的涂层检测装置的结构示意图；

图2为基于图1的工业相机的结构示意图；

图3为基于图1的抓取装置的结构示意图；

图4为基于图1的料盒装置的结构示意图；

图5为基于图1的收集盒的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的工件回收箱的结构示意图；

附图标记：

1-支架； 2-工业相机； 3-抓取装置；

4-料盒装置； 5-工件回收箱；

31-伺服电机； 32-夹爪；

41-钢带； 42-料盒； 43-卡位槽；

44-工件；

51-收集盒； 52-回收盒；

521-回收盒本体； 522-滑道； 523-水箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

图1为本实用新型实施例一提供的涂层检测装置的结构示意图；图2为基于图1的工业相机2的结构示意图；图3为基于图1的抓取装置3的结构示意图；图4为基于图1的料盒装置4的结构示意图；图5为基于图1的工件回收箱5的结构示意图，如图1-5所示：

本实施例提供的涂层检测装置，包括支架1和安装在支架1上的多个工业相机2；

支架1顶端安装有抓取装置3；

支架1上还安装有料盒装置4；

支架1上还可拆卸地连接工件回收箱5；

工件回收箱5和料盒装置4均设置在抓取装置3下方。

该设备的支架1的检测空间布置有多个工业相机2，在抓取装置3抓取工件44后，移送至检测空间中由多个工业相机2进行工件44的涂层的视觉检测，如果工件44的涂层没有问题则放回料盒装置4，如果有问题则由抓取装置3放置在工件回收箱5中。

该设备能够自动抓取工件进行视觉检测，判断工件44是否涂装良好，如果涂装良好则放置回原处，如果存在问题则取出收集。一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

本实施例的可选方案中，抓取装置3包括夹爪32、能够在支架1上滑动的伺服电机31和能够使夹爪32沿竖直方向作往复运动的气缸。夹爪32上设有光电传感器，所述夹爪32为桁架夹爪，所述桁架夹爪内部设有夹爪气缸。夹爪32的材料采用聚氨酯、硅胶或橡胶。夹爪32在伺服电机31的作用下可以沿支架1左右滑动，夹爪32在气缸的作用下能够上下往复运动，夹爪32在内部夹爪气缸的控制下可以松开、抓紧工件44，这一设置，能够方便夹爪32抓取工件44；抓取装置3的夹爪32根据实际情况可采用聚氨酯、硅胶或橡胶等软性材料，软性材料是指不容易折断，弹性比较强，只有经过加温才能变形的材料，其目的在于防止工件44的夹伤、擦伤等；夹爪32上带光电传感器能够检测抓取位置工件44的有无，其中光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号，光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

结合以上对本实施例的详细描述可以看出，本实施例提供的夹爪32的材料不限于聚氨酯、硅胶或橡胶三种，还可以采用TPU、TPE、TPR、TPV、CPE等材料，在此就不一一说明；本实施例提供的夹爪32上带的传感器不限于光电传感器一种，还可以为触觉传感器和压觉传感器等，在此就不一一说明。

本实施例的可选方案中，料盒装置4包括设在支架1上的钢带41和能够沿钢带41滑动的料盒42，料盒42上固设有多个能够放置工件44的卡位槽43。涂层检测装置的支架1固定有导轨，导轨通过皮带或钢带41实现传动。在钢带41上放置有料盒42，料盒42的内表面设置有多个卡位槽43，卡位槽43的作用是固定工件44的在料盒42内部的位置，避免料盒42在随钢带41运动时，工件44在料盒42内部滑动或从料盒42内部滑落造成危险。

结合以上对本实施例的详细描述可以看出，本实施例提供的涂层检测装置，包括传送装置和料盒42，传送装置包括导轨和钢带41，料盒42内表面设有多个能够固定工件44位置的卡位槽43，这一设置，不仅能够方便抓取装置3放置合格的工件44，而且能够将合格的工件44运送至下一个工序。

本实施例的可选方案中，工业相机2活动连接在支架1上。至少一个工业相机2内设有能够用来检测工件44内端面的内窥镜。设置有内窥镜的工业相机2的机轴与工件44的轴体平行设置。工业相机2是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。在支架1的检测空间内活动连接有多个工业相机2，而且其中至少一个工业相机2内设置有能够用来检测工件44内端面的内窥镜，在抓取装置3抓取工件44后，将工件44移送至检测空间中并由多个工业相机2进行涂层的视觉检测，如果没有问题放回料盒42，如果有问题由抓取装置3放置在工件回收箱5中，采用工业相机2对涂层完毕的工件44涂层区进行360°无死角(包括对工件44端部较深的内孔孔口用内窥镜进行检测)立体拍照对比检测，一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

结合以上对本实施例的详细描述可以看出，本实施例提供的涂层检测装置，多个工业相机2活动连接在支架1上，方便工业相机2可以根据不同工件44放置的位置进行转动，并且拍照检测；其中至少一个工业相机2内设有能够用来检测工件44内端面的内窥镜，方便检测工件44端部较深的内孔孔口；设置有内窥镜的工业相机2的机轴与工件44的轴体平行设置，方便调节工业相机2内部的内窥镜直接进入工件44的内端面进行检测。

本实施例的可选方案中，工件回收箱5为收集盒51；收集盒51为开口箱体。在工件44检测过程中，收集盒51用来放置不合格的工件44，抓取装置3将不合格工件44放入收集盒51，再经由人工将收集盒51内的不合格工件44取走。

结合以上对本实施例的详细描述可以看出，本实施例提供的涂层检测装置，将工件回收箱5设置为开口的收集盒51，工件44检测过程中，由于抓取装置3会直接将不合格的工件44放入收集盒51中，所以将收集盒51上端设置为开口结构，不但方便抓取装置3直接将不合格工件44放入收集盒51中，而且方便后续人工直接将不合格工件44从收集盒51中取出。

实施例二：

本实施例提供的工件回收箱5，是对实施例一的工件回收箱5进一步改进，图6为本实用新型实施例二提供的工件回收箱5的结构示意图，如图6所示：工件回收箱5为回收盒52；回收盒52包括回收盒本体521、与回收盒本体521相连通的滑道522、设置在滑道522下方的水箱523。滑道522表面铺设有硅胶。滑道522表面铺设有一层硅胶，其目的是为了防止工件44的夹伤、擦伤等。当工业相机2检测到工件44为不合格品时，抓取装置3将不合格的工件44放入回收盒52中，工件经由回收盒本体521，然后通过滑道522滑进水箱523(水箱523内装有适量的清水，其目的在于防止不合格的工件44的涂层凝固，导致工件44不便于清洗)，最后由人工进行及时周转。

结合以上对本实施例的详细描述可以看出，本实施例提供的工件回收箱5包括回收盒52，回收盒52包括回收盒本体521、与回收盒本体521相连通的滑道522、设置在滑道522下方的水箱523，这一设置，不仅能够防止不合格的涂层凝固在工件44上，导致工件44不便于清洗，而且由于工件回收箱5可拆卸地连接在支架1，方便人工拿取工件回收箱5中的不合格的工件44。

本实用新型在支架1的的抓取装置3抓取工件44后，移送至检测空间中由多个工业相机2进行涂层的视觉检测，如果没有问题放回料盒42，料盒42通过钢带41传送至下一工序；如果有问题由抓取装置3放置在工件回收箱5中，工件回收箱5为收集盒51或回收盒52，抓取装置3将不合格的工件44放入收集盒51中，收集盒51经过人工取走，若放入回收盒52中，工件44经由回收盒本体521，然后通过滑道522滑进水箱523最后进行及时周转，一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。