1.一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：包括运行轨道(2)、红外摄像头(5)、动力机构和上位机，运行轨道(2)上设置有一段检测轨道，该检测轨道的两侧分别设置有支撑杆(4)，两根支撑杆(4)的顶部之间设置有连接轨道(13)，所述红外摄像头(5)设置于该连接轨道(13)上，所述动力机构与红外摄像头(5)相连，该动力机构用于驱动红外摄像头(5)沿连接轨道(13)移动；
所述检测轨道上设置有感应装置(3)，该感应装置(3)用于检测鱼雷罐车(1)是否到达检测轨道，所述感应装置(3)与红外摄像头(5)连接，红外摄像头(5)与上位机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述动力机构为电机。
3.根据权利要求2所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述连接轨道(13)为弧形轨道。
4.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述感应装置(3)包括距离传感器I(301)和距离传感器II(302)，其中距离传感器I(301)面对运行轨道(2)上鱼雷罐车(1)的驶入方向，距离传感器II(302)面对运行轨道(2)上鱼雷罐车(1)的驶离方向。
5.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述感应装置(3)为重力传感器，且所述检测轨道与两端相邻的运行轨道(2)之间保持间隔。
6.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述感应装置(3)为红外感应开关。
7.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述感应装置(3)为温度传感器。
8.根据权利要求1或2所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：还包括报警装置，该报警装置与上位机相连。