本实用新型涉及数据监测领域，尤其涉及一种数据监测传感器系统。
背景技术：
随着在线数据监测技术的发展，数据监测手段日益增多，各种不同类型的数据监测方法的数据表达要求均不相同。例如，测量机器人数据监测类型需要X、Y、Z三个分量表达数据，且均需要同时计算其累计变化值以及当前变化速率；而浑浊度数据监测类型则仅需要表达浑浊度一个分量，且不需要计算累计变化以及当前变化速率。
目前，在线数据监测系统通常为每一种数据监测类型建立一个数据表，并针对每个数据表相应地开发上层的可视化软件。而当在线数据监测系统遇到新增加的未知数据监测类型时，其通常做法为，拟定新的需求变更说明，设计新的数据库结构，建立新的数据表，并相应地开发上层可视化软件。其过程将影响在线数据监测系统的建设工期。此外，随着兼容的数据监测类型越来越多，在线数据监测系统程序内部的设计越来越复杂，影响了程序运行效率；并且，对于单个数据监测项目而言，其中很多数据监测类型都没有用到。现在的数据检测系统中，还没有专门针对山坡监测点、建筑物监测点或货物等姿态、运行状态进行远程实时监控，为山坡、建筑物的健康状况监测提供原始数据，为货物的状态位置提供原始数据的数据监测系统。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种数据监测传感器系统，结构设计简单，稳定性好，测量精度高，对山坡监测点、建筑物监测点或货物等姿态、运行状态进行远程实时监控，能为货物的状态位置提供原始数据。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种数据监测传感器系统，该系统包括传感器终端装置、管理中心服务器和无线网络，所述传感器终端装置通过无线网络与所述管理中心服务器无线连接，其特征在于：所述传感器终端装置中安装有高精度陀螺仪、加速度计、地磁场传感器和微处理器，其中所述高精度陀螺仪、加速度计和地磁场传感器分别通过电路与微处理器数据连接，所述微处理器上还连接有定位模块，所述高精度陀螺仪、加速度计、地磁场传感器和定位模块用于将测量的数据实时发送到微处理器中，所述微处理器将简单处理后的数据通过通讯模块和无线网络转发至管理中心服务器。
所述高精度陀螺仪、加速度计和地磁场传感器均为三维数据测量装置。
所述定位模块为GPS北斗双模定位模块。
所述传感器终端装置中还设有存储器和电源模块，所述存储器用于存储三维数据测量值。
所述无线网络为移动互联网。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
通过上述本实用新型的技术方案，传感器终端装置由高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器、高性能微处理器和通讯模块构成；通过高性能的微处理器，结合实时的陀螺仪、加速度计以及地磁传感器数据，能够在动态环境下快速准确求解出模块当前的实时运动姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高。本实用新型所测数据均为三维测量数据，通过该传感器终端装置，我们可以对山坡监测点、建筑物监测点或货物等姿态、运行状态进行远程实时监控，为山坡、建筑物的健康状况监测提供原始数据，为货物的状态位置提供原始数据。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种数据监测传感器系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型实施例提出的一种数据监测传感器系统，该系统包括传感器终端装置1、管理中心服务器2和无线网络3，传感器终端装置1通过无线网络3与管理中心服务器2无线连接，传感器终端装置1中安装有高精度陀螺仪11、加速度计12、地磁场传感器13和微处理器14，其中高精度陀螺仪11、加速度计12和地磁场传感器13分别通过电路与微处理器14数据连接，微处理器14上还连接有定位模块15，高精度陀螺仪11、加速度计12、地磁场传感器13和定位模块15用于将测量的数据实时发送到微处理器14中，微处理器14将简单处理后的数据通过通讯模块16和无线网络3转发至管理中心服务器2。
进一步的，高精度陀螺仪11、加速度计12和地磁场传感器13均为三维数据测量装置。
优选的，定位模块15为GPS北斗双模定位模块。
优选的，传感器终端装置1中还设有存储器和电源模块，存储器用于存储三维数据测量值。
优选的，无线网络为移动互联网。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
通过上述本实用新型的技术方案，传感器终端装置由高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器、高性能微处理器和通讯模块构成；通过高性能的微处理器，结合实时的陀螺仪、加速度计以及地磁传感器数据，能够在动态环境下快速准确求解出模块当前的实时运动姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高。本实用新型所测数据均为三维测量数据，通过该传感器终端装置，我们可以对山坡监测点、建筑物监测点或货物等姿态、运行状态进行远程实时监控，为山坡、建筑物的健康状况监测提供原始数据，为货物的状态位置提供原始数据。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。