与全站仪交互的自动锚点标识小车的制作方法

文档序号:12560825阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,包括:

所述自动锚点标识小车包括车体、设置于所述车体顶部的车载徕卡棱镜、设置于所述车体底部的轮体和设置于所述车体上的标识弹射系统、设置于所述车体内的单片机和所述单片机连接的信号接收装置,

所述单片机分别与车载徕卡棱镜、轮体和标识弹射系统连接,所述单片机通过所述信号接收装置与所述全站仪交互。

2.如权利要求1所述的与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,所述轮体包括:

四个轮子、分别与所述四个轮子连接的舵机组,所述舵机组还与所述单片机连接。

3.如权利要求1所述的与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,所述车载徕卡棱镜与小车保持垂直。

4.如权利要求1所述的与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,所述标识为磁铁。

5.如权利要求1所述的与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,所述标识弹射系统内部有弹射结构和与所述弹射结构连接的磁铁块。

6.如权利要求1所述的与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,所述车体内还设置有与所述单片机连接的方向传感器。

7.如权利要求1所述的与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,所述车体内还设置有与所述单片机连接的红外传感器。

8.如权利要求1所述的与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,所述车体内还设置有与所述单片机连接的电池。

9.如权利要求1所述的与全站仪交互的自动锚点标识小车,其特征在于,所述单片机包括PID控制器。

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