一种船舶钢管无损检测设备的制作方法

本实用新型属于无损检测领域，尤其是涉及一种船舶钢管无损检测设备。

背景技术：

钢管的无损检测多数都是在钢管刚刚制成之后来完成，对已使用的钢管或与其他结构连接之后的钢管的无损检测相对做的较少，同时此类设备也相对较少。针对船舶上已使用的钢管现场检测的无损检测设备且能够完成水下作业的船舶钢管无损检测设备更加少之又少。设备少并不意味着不需要，船舶由于经常在含盐等腐蚀性物质的水上行驶，避免不了会对船体造成一定的腐蚀，而长时间的腐蚀会造成船体损坏，最终有可能酿成事故，因此如何解决上述的问题，开发更多的船舶钢管无损检测设备成为产品开发的方向之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种岸上及水下均可工作的船舶钢管无损检测设备，尤其适合直线型钢管。

本实用新型的技术方案是：一种船舶钢管无损检测设备，包括攀爬手臂、管体超声无损检测仪、电控箱，所述攀爬手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一连接杆、第二连接杆、中空连接座、第一俯仰关节、第二俯仰关节、电磁箍、第一手臂张合电动机、第二手臂张合电动机，所述管体超声无损检测仪包括超声检测装置和控制装置，所述第一机械手臂的中部滑动连接第一连接杆，所述第一机械手臂的尾端活动连接第一俯仰关节，所述第二机械手臂的中部滑动连接第二连接杆，所述第二机械手臂的尾端活动连接第二俯仰关节，所述电磁箍两侧设有非磁性滑槽，所述第一机械手臂的头端与电磁箍一侧的非磁性滑槽卡接，所述第二机械手臂的头端与电磁箍另一侧的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰关节的下方连接有第一手臂张合电动机，所述第二俯仰关节的下方连接有第二手臂张合电动机，所述第一手臂张合电动机及第二手臂张合电动机的一侧均与电控箱一体连接，所述电磁箍通过带有防水管的导线与电控箱连接，所述第一连接杆及第二连接杆的下端均与中空连接座活动连接，所述中空连接座的下方设有超声检测装置，所述超声检测装置下方一体连接有控制装置，所述控制装置的一侧一体连接电控箱；

进一步的，所述第一机械手臂和第二机械手臂均包括两块等大壁板，两块等大所述壁板之间设有若干柱销；

进一步的，所述电磁箍为两半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，所述两个半圆柱体在连接处的外侧均设有一半滑槽，螺栓连接后构成整个滑槽；

进一步的，所述中空连接座为两个半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，两个所述半圆柱体上方均设有铰接座，所述第一连接杆及第二连接杆在铰接座处铰接；

进一步的，所述超声检测装置由两个对称的半管体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置；

进一步的，所述控制装置为两个对称的中部为空半柱体的长方体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置；

进一步的，所述攀爬手臂、管体超声无损检测仪、电控箱的外表面均涂有防水及抗腐蚀材料。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，方便对船舶管体进行现场无损检测，同时还可完成水下船舶钢管的无损检测，结构相对简单，安装好后可完成钢管的自动无损检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电磁箍俯视结构示意图。

图中：

电控箱1、第一机械手臂2、第二机械手臂3、第一连接杆4、第二连接杆5、中空连接座6、第一俯仰关节7、第二俯仰关节8、电磁箍9、第一手臂张合电动机10、第二手臂张合电动机11、超声检测装置12、控制装置13、带有防水管的导线14、滑槽15、钢管16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1、2所示，本实用新型一种船舶钢管无损检测设备，包括攀爬手臂、管体超声无损检测仪、电控箱1，所述攀爬手臂包括第一机械手臂2、第二机械手臂3、第一连接杆4、第二连接杆5、中空连接座6、第一俯仰关节7、第二俯仰关节8、电磁箍9、第一手臂张合电动机10、第二手臂张合电动机11，所述管体超声无损检测仪包括超声检测装置12和控制装置13，所述第一机械手臂2的中部滑动连接第一连接杆4，所述第一机械手臂2的尾端活动连接第一俯仰关节7，所述第二机械手臂3的中部滑动连接第二连接杆5，所述第二机械手臂3的尾端活动连接第二俯仰关节8，所述电磁箍9两侧设有非磁性滑槽，所述第一机械手臂2的头端与电磁箍9一侧的非磁性滑槽卡接，所述第二机械手臂3的头端与电磁箍9另一侧的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰关节7的下方连接有第一手臂张合电动机10，所述第二俯仰关节8的下方连接有第二手臂张合电动机11，所述第一手臂张合电动机10及第二手臂张合电动机11的一侧均与电控箱1一体连接，所述电磁箍9通过带有防水管的导线14与电控箱1连接，所述第一连接杆4及第二连接杆5的下端均与中空连接座6活动连接，所述中空连接座6的下方设有超声检测装置12，所述超声检测装置12下方一体连接有控制装置13，所述控制装置13的一侧一体连接电控箱1，电控箱1内还设有电池仓、程序控制模块、数据采集及存储模块、数据读取装置，另外还可根据需要添加无线网络传输装置，从而实现远程数据收集与远程控制，且电控箱内的整个电路及各装置的连接方式已为现有技术；

进一步的，所述第一机械手臂2和第二机械手臂3均包括两块等大壁板，两块等大所述壁板之间设有若干柱销(未画出)；

进一步的，所述电磁箍9为两半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，所述两个半圆柱体在连接处的外侧均设有一半滑槽，螺栓连接后构成整个滑槽15；

进一步的，所述中空连接座6为两个半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，两个所述半圆柱体上方均设有铰接座，所述第一连接杆4及第二连接杆5在铰接座处铰接；

进一步的，所述超声检测装置12由两个对称的半管体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置；

进一步的，所述控制装置13为两个对称的中部为空半柱体的长方体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置；

进一步的，所述攀爬手臂、管体超声无损检测仪、电控箱的外表面均涂有防水及抗腐蚀材料，主要用于水下工作。

本实例的工作过程：使用时，先将，电磁箍9上的螺栓打开，将待测钢管16放入电磁箍9内，然后将第一机械手臂2及第二机械手臂3卡入滑槽内，然后将螺栓紧锢好，再将超声检测装置12及控制装置13的卡扣打开，将待测钢管16放入，最后将卡扣卡好闭合，启动电控箱1的设备，当电磁箍9无电磁状态时，第一手臂张合电动机10及第二手臂张合电动机11工作，带动第一俯仰关节7和第二俯仰关节8转动，从而使第一机械手臂2和第二机械手臂3均向内转动，转动后第一机械手臂2和第二机械手臂3同时推动电磁箍9向前运动，运动一步后电磁箍9的电磁开关由电控箱1控制打开，即产生电磁，吸住钢管，在整个向前的运动中电控箱1及管体超声无损检测仪沿管体一同向前运动，在运动过程中超声检测装置12开始发出超声波进行检测，控制装置13完成数据的采集与分析，一步完成后间歇5-10秒，用以检测，然后再循环进行向前运动的步骤，直至完成整个管体的无损检测。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。