1.一种船舶钢管无损检测设备，其特征在于：包括攀爬手臂、管体超声无损检测仪、电控箱，所述攀爬手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一连接杆、第二连接杆、中空连接座、第一俯仰关节、第二俯仰关节、电磁箍、第一手臂张合电动机、第二手臂张合电动机，所述管体超声无损检测仪包括超声检测装置和控制装置，所述第一机械手臂的中部滑动连接第一连接杆，所述第一机械手臂的尾端活动连接第一俯仰关节，所述第二机械手臂的中部滑动连接第二连接杆，所述第二机械手臂的尾端活动连接第二俯仰关节，所述电磁箍两侧设有非磁性滑槽，所述第一机械手臂的头端与电磁箍一侧的非磁性滑槽卡接，所述第二机械手臂的头端与电磁箍另一侧的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰关节的下方连接有第一手臂张合电动机，所述第二俯仰关节的下方连接有第二手臂张合电动机，所述第一手臂张合电动机及第二手臂张合电动机的一侧均与电控箱一体连接，所述电磁箍通过带有防水管的导线与电控箱连接，所述第一连接杆及第二连接杆的下端均与中空连接座活动连接，所述中空连接座的下方设有超声检测装置，所述超声检测装置下方一体连接有控制装置，所述控制装置的一侧一体连接电控箱。
2.根据权利要求1所述的一种船舶钢管无损检测设备，其特征在于：所述第一机械手臂和第二机械手臂均包括两块等大壁板，两块等大所述壁板之间设有若干柱销。
3.根据权利要求1所述的一种船舶钢管无损检测设备，其特征在于：所述电磁箍为两半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，所述两个半圆柱体在连接处的外侧均设有一半滑槽，螺栓连接后构成整个滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种船舶钢管无损检测设备，其特征在于：所述中空连接座为两个半圆柱体连接构成，连接方式为螺栓连接，两个所述半圆柱体上方均设有铰接座，所述第一连接杆及第二连接杆在铰接座处铰接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶钢管无损检测设备，其特征在于：所述超声检测装置由两个对称的半管体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置。
6.根据权利要求1所述的一种船舶钢管无损检测设备，其特征在于：所述控制装置为两个对称的中部为空半柱体的长方体合并构成，合并处一侧设有销轴，合并处另一侧设有卡扣，且合并处设有防水密封装置。
7.根据权利要求1所述的一种船舶钢管无损检测设备，其特征在于：所述攀爬手臂、管体超声无损检测仪、电控箱的外表面均涂有防水及抗腐蚀材料。