1.一种模块化全自动消解仪，其特征在于，该消解仪包括机械臂加液定容模块和加热混匀模块；
其中，所述机械臂加液定容模块包括X轴机械臂，滑动连接于所述X轴机械臂上的Y轴机械臂，以及设置于所述Y轴机械臂上的加液定容机构；
所述加热混匀模块设置于所述Y轴机械臂下方，其包括可容置样品管的加热块，设置于所述加热块上方的样品架，带动所述样品架竖直升降的升降机构，以及带动所述样品架往复振动的偏振机构；
所述加热混匀模块为单个，或者为多个相同或不同规格的所述加热混匀模块，以实现多温区不同规格样品的同时消解。
2.如权利要求1所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，在所述机械臂加液定容模块和所述加热混匀模块上均设置有网络接口，外部的控制模块通过网线分别与所述机械臂加液定容模块和所述加热混匀模块连接，以实现对所述机械臂加液定容模块和所述加热混匀模块的独立控制；
或者，在所述机械臂加液定容模块和所述加热混匀模块上设置有无线发射器，通过控制区接收无线信号实现对所述机械臂加液定容模块和所述加热混匀模块的远程独立控制，且所述机械臂加液定容模块和所述加热混匀模块为单独控制使用，或者为相互组合使用。
3.如权利要求1所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，所述机械臂加液定容模块还包括：
水平固定底座，
竖直地固定于所述水平固定底座一侧的机械臂壳体，以及
固定于所述机械臂壳体内部的机械泵；
所述X轴机械臂水平地固定于所述机械臂壳体内部，所述Y轴机械臂的一端滑动连接于所述X轴机械臂上，另一端穿出所述机械臂壳体并向所述水平固定底座另一侧延伸；
所述加液定容机构包括固定于所述Y轴机械臂的活动端上的加液口、加标液口和液位感应器，经过所述机械泵的溶剂管一端穿出所述机械臂壳体连通溶剂源，另一端固定悬置于所述Y轴机械臂的活动端上并形成所述加液口。
4.如权利要求3所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，所述加热混匀模块还包括放置于所述水平固定底座之上且与所述Y轴机械臂同侧的耐腐蚀壳体，所述加热块悬空支撑于所述耐腐蚀壳体内部且上表面具有若干样品管容置凹槽，所述加热块底部贴设有加热膜。
5.如权利要求3所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，所述X轴机械臂包括X轴臂、X轴进步电机和X轴运动导轨，所述X轴臂固定于所述机械臂壳体内且与所述水平固定底座相平行，所述X轴运动导轨转动地设置于所述X轴臂上且与所述X轴进步电机的输出轴相连接；
相似的，所述Y轴机械臂包括Y轴臂、Y轴进步电机和Y轴运动导轨，所述Y轴臂的一端通过第一滑块滑动设置于所述X轴臂上，所述第一滑块与所述X轴运动导轨连接；所述Y轴臂的另一端穿出所述机械臂壳体后形成悬臂端，所述Y轴运动导轨转动地设置于所述Y轴臂上且与所述Y轴进步电机的输出轴相连接；在所述Y轴臂上滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块与所述Y轴运动导轨连接，所述第二滑块形成所述Y轴机械臂的活动端。
6.如权利要求4所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，所述加热块外周嵌于一加热块固定壳内，并通过加热块支撑架悬空支撑于所述耐腐蚀壳体内部；此外，所述耐腐蚀壳体上盖设有一耐腐蚀台面，所述耐腐蚀台面具有露出所述加热块上表面的通孔。
7.如权利要求6所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，所述升降机构包括：
升降步进电机，
与所述升降步进电机输出端连接的升降导轨，
滑动设置于所述升降导轨的第三滑块，以及
枢接于所述第三滑块上的框架式升降支架；
所述升降支架设置于所述加热块固定壳下方且与所述样品架连接。
8.如权利要求7所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，所述偏振机构包括：
设置于所述加热块固定壳一侧的偏振电机，以及
用于连接所述偏振电机和所述升降支架的传动架。
9.如权利要求3所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，所述机械泵为两个，与之相对应，所述Y轴机械臂活动端上的加液口、加标液口和液位感应器均为两个。
10.如权利要求6到8任一项所述的模块化全自动消解仪，其特征在于，所述加热块的加热温度通过与所述加热膜连接的温控传感器控制，同时在所述耐腐蚀壳体上设置有一用来显示所述加热块的温度及运行时间的状态显示屏；所述加热块的表面经过钝化处理，并且在贴有所述加热膜的加热块除上表面外均用保温壳包裹。