1.一种传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：它包括加载装置、测量装置、连接装置，加载装置和测量装置均与连接装置相连接；加载装置包括加载力臂(1)、挡圈(3)、加载端轴承座组件(4)、多列圆柱滚子A(5-1)、花键套(6)、压盖(7)、花键套挡圈(8)；测量装置包括测量端轴承座组件(10)、多列圆柱滚子B(5-2)、测量力臂(11)；连接装置包括传动轴(14)、过渡轴(15)、连接板A(16)、内力封闭销(17)、连接板B(18)；传动轴(14)连接加载装置，过渡轴(15)连接测量装置。
2.根据权利要求1所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：花键套(6)设置在加载端轴承座组件(4)的内孔中，多列圆柱滚子A(5-1)设置在两者的径向之间，且与两者均相配合；花键套(6)的左端与加载力臂(1)连接，右端与花键套挡圈(8)连接；挡圈(3)套在花键套(6)上，其左端与加载力臂(1)的右端面相接触，其右端紧固在加载端轴承座组件(4)的左端面上；压盖(7)套在花键套(6)上，其左端紧固在加载端轴承座组件(4)的右端面上；花键套挡圈(8)套在花键套(6)上，紧固在花键套(6)的右端面上，且压在压盖(7)的右端面上；传动轴(14)设置在花健套(6)和花键套挡圈(8)两者的内孔里，与花键套(6)通过花键连接；过渡轴(15)设置在测量端轴承座组件(10)的内孔中，多列圆柱滚子B(5-2)设置在两者的径向之间，且与两者均相配合；过渡轴(15)的右端与测量力臂(11)连接；连接板A(16)和连接板B(18)分别连接在加载端轴承座组件(4)、测量端轴承座组件(10)的底座上，且两者之间通过内力封闭销(17)连接。
3.根据权利要求1或2所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：所述的连接装置还包括左连接盘(19-1)、右连接盘(19-2)，左右两个连接盘(19-1、19-2)分别连接传动轴(14)、过渡轴(15)。
4.根据权利要求1或2所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：传动轴(14)与过渡轴(15)之间连接被测传动设备(20)，内力封闭销(17)的中心与被测传动设备(20)的“摆角”中心(21)在同一竖直线上，且和过渡轴(15)的中心轴线在同一平面上。
5.根据权利要求3所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：左右两个连接盘(19)之间连接被测传动设备(20)，内力封闭销(17)的中心与被测传动设备(20)的“摆角”中心(21)在同一竖直线上，且和过渡轴(15)的中心轴线在同一平面上。
6.根据权利要求1或2所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：所述的连接装置还包括调整端盖(12)、定位套(13)，调整端盖(12)固定在加载力臂(1)的左端，定位套(13)设置在花键套(6)的孔内、且紧固在传动轴(14)的左端。
7.根据权利要求3所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：所述的连接装置还包括调整端盖(12)、定位套(13)，调整端盖(12)固定在加载力臂(1)的左端，定位套(13)设置在花键套(6)的孔内、且紧固在传动轴(14)的左端。
8.根据权利要求1或2所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：内力封闭式试验台还包括加载端轴向推力吸收装置、测量端轴向推力吸收装置，加载端轴向推力吸收装置为左右推力挡环(2-1、2-2)、测量端轴向推力吸收装置为左右两件推力圆柱滚子轴承组件(9-1、9-2)；左推力挡环(2-1)镶嵌在加载力臂(1)右端的环形槽内，且与挡圈(3)相接触，右推力挡环(2-2)镶嵌在花键套挡圈(8)左端的环形槽内，且与压盖(7)相接触；左右两件推力圆柱滚子轴承组件(9-1、9-2)分别设置在测量端轴承座组件(10)的左、右两端面上，左推力圆柱滚子轴承组件(9-1)卡在过渡轴(15)的轴肩上，且与测量端轴承座组件(10)的左端面相接触；右推力圆柱滚子轴承组件(9-2)设置在测量端轴承座组件(10)和测量力臂(11)之间、其左端与测量端轴承座组件(10)的右端面相接触，其右端紧固在测量力臂(11)的左端上。
9.根据权利要求3所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：内力封闭式试验台还包括加载端轴向推力吸收装置、测量端轴向推力吸收装置，加载端轴向推力吸收装置为推力挡环(2)、测量端轴向推力吸收装置为两件推力圆柱滚子轴承组件(9)；推力挡环(2)为两个，一个镶嵌在加载力臂(1)右端的环形槽内，且与挡圈(3)相接触，另一只镶嵌在花键套挡圈(8)左端的环形槽内，且与压盖(7)相接触；左右两件推力圆柱滚子轴承组件(9-1、9-2)分别设置在测量端轴承座组件(10)的左、右两端面上，左推力圆柱滚子轴承组件(9-1)卡在过渡轴(15)的轴肩上，且与测量端轴承座组件(10)的左端面相接触；右推力圆柱滚子轴承组件(9-2)设置在测量端轴承座组件(10)和测量力臂(11)之间、其左端与测量端轴承座组件(10)的右端面相接触，其右端紧固在测量力臂(11)的左端上。
10.根据权利要求8所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：推力挡环(2)为自润滑推力挡环。
11.根据权利要求9所述的传动设备的内力封闭式试验台，其特征是：推力挡环(2)为自润滑推力挡环。