本实用新型属于钢铁冶金行业技术领域，具体涉及钢包铁水的温度测量装置。
背景技术：
钢铁冶炼单位在浇铸时需要经常、多次对钢包铁水温度进行实时在线测量，常规采用人工在操作。操作时由于人的因素，造成测温热电偶插入点位置和插入深度每次不同，从而产生测温精度误差；同时人工操作时，由于环境温度高和保护措施差，操作人员劳动强度极大，并容易产生人员伤害。现需要设计制造出自动测温装置，以完成温度测量的自动化和信号采集分析输出。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是如何提供一种自动完成和信号采集分析输出的机械式测温装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种钢包铁水自动测温装置，包括支撑机构、轨道机构、测温机构和控制机构，
支撑机构包括升降台、设置在升降台上的底座和在底座上能够转动的立柱，立柱的上部、下部分别设置有连接杆和由电机控制的电动推杆；
轨道机构包括升降轨道和升降部件，升降轨道活动连接在连接杆上并由升降电机控制，升降轨道的上部、下部分别固定设置限位块Ⅰ和限位块Ⅱ，升降部件通过链条连接在升降轨道上并可以在升降轨道上移动，升降部件的下端设置有限位块Ⅲ，上端固定设置有连接测温机构的固定杆；
测温机构是测温热电偶，测温热电偶安装在测温枪上并由夹紧装置连接在固定杆上；
控制机构是设置在测温装置外的电控箱，电控箱控制电动推杆的电机、升降轨道的升降电机和连接在测温枪上的测温热电偶。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑机构中的底座与立柱为回转支承连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降电机设置在升降轨道的顶端。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接杆与升降轨道铰接连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降轨道上设置有控制升降轨道中链条松紧的涨紧轮。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定杆为分别带有卡紧装置的竖直杆和分支杆。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡紧装置为卡爪或弹簧夹。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定杆的竖直杆长度为升降轨道长度的1/3～2/3。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型根据现有的操作装置，针对性地设计了机械和电气系统，完成了温度测量动作的自动完成和信号采集分析输出操作，得到了本实用新型的自动测温装置。有效地解决人工测量温度不准确的问题，保证了冶炼工艺的准确实施；同时，大大降低了操作者的劳动强度，保护了操作者的安全。
本实用新型的底座和立柱之间采用回转支承连接，回转支承可以使底座和立柱之间作相对回转运动时，可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的重要传动部件，使得在测钢包内铁水温准备阶段，可以根据钢包的放置位置来调整升降轨道的位置，进而可以转动测温机构，方便操作，降低了操作者的劳动强度。
本实用新型中连接在立柱上的电动推杆是由电控箱控制，操作者通过控制电控箱发送的信号并且由于连接杆与立柱为铰接连接，从而可以实现电动推杆推出或拉回升降轨道，调整升降轨道的倾斜角度，继而控制测温热电偶插入到钢包内铁水内部分的倾斜角度，节省了人力，提高了自动化操作性能和操作的安全性。
本实用新型装置的立柱上安装涨紧轮，其可以根据升降轨道内链条不同的松紧程度，自动调整涨紧轮的张紧力，使得升降部件在升降轨道内稳定、安全、可靠地往返运动。
本实用新型中升降部件上端连接有固定杆，固定杆为竖直杆和分支杆上分别带有卡紧装置的支架。竖直杆通过卡紧装置将测温机构固定在固定杆上，同时，与竖直杆成一定角度的分支杆上安装卡紧装置可以进一步地起到固定测温装置的作用，使得测温装置不会掉落进入钢包，造成不必要的损失。
本实用新型的电控箱控制了电动推杆、升降电机和测温热电偶，调节了升降轨道倾斜角度、控制了测温机构的插入深度，实现了自动化的操作，提高测温速率和操作安全系数。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
其中，1、升降台，2、底座，3、立柱，4、连接杆，5、电动推杆，6、升降轨道，7、固定杆，8、升降部件，9、涨紧轮，10、链条，11、测温热电偶，12、测温枪，13、升降电机，14、电机，15-1、限位块Ⅰ，15-2、限位块Ⅱ，15-3限位块Ⅲ。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明：
一种钢包铁水自动测温装置，如图1所示，包括支撑机构、轨道机构、测温机构和控制机构，支撑机构包括升降台1、在升降台上的底座2和在底座2上采用回转支承连接的立柱3，立柱3的上、下两端分别固定设置有连接杆4和由电机14控制的电动推杆5，电动推杆5在未启动状态下接触到升降轨道6，升降轨道6与立柱3呈垂直状态。由于连接杆4与升降轨道6通过铰接的活动连接方式连接，所以，当操作者按动电控箱1启动按钮时，电机14启动，电动推杆5收到电机14的信号后会自动推动升降轨道6向外运动，调整升降轨道6的倾斜角度，继而连接在固定杆7上的测温枪12上的倾斜角度也会随之调整改变，找到合适的测温角度。
轨道机构包括了升降轨道6和升降部件8，升降轨道6铰接安装在支撑装置的连接杆4上，升降轨道6的两端固定设置有限位块Ⅰ15-1和限位块Ⅱ15-2，升降轨道6内有链条10，链条10通过连接作用配合升降部件8的上下移动。当操作者按动电控箱1启动按钮时，设置在升降轨道6最上端的升降电机13开始运行，升降轨道6内的链条10就开始在固有的轨道内运动，则升降部件8就会在升降轨道内移动，当升降部件8运行到升降轨道6的底端时，升降部件8下端固定设置的限位块Ⅲ15-3就会碰到升降轨道6下方的限位块Ⅰ15-1，则升降部件8就会停止向下地移动，防止升降部件8脱离升降轨道6，即防止测温机构落入到钢包内；当升降部件8向上移动到升降轨道6的顶端时，升降部件8就会碰到升降轨道6上方的限位块Ⅱ15-2，则升降部件8就会停止移动，避免升降部件8脱离升降轨道6，即避免测温机构脱离钢包内铁水的液面无法进行测温操作，依此类推。
升降部件8在升降电机13控制下，移动带动间接固定在升降部件8上的测温机构找到测量钢包内铁水的最佳位置，省去了在浇铸时需要经常、多次对钢包铁水温度进行实时在线测量的人工操作，防止了在操作时由于人的因素，造成测温热电偶11插入点位置和插入深度的差异从而产生测温精度误差；同时，人工操作时，由于环境温度高和保护措施差，操作人员劳动强度极大，并容易产生人员伤害，降低了操作过程中的危险系数。
升降轨道6上设置有控制升降轨道6中链条10松紧的涨紧轮9，涨紧轮9可以根据升降轨道6内链条10不同的松紧程度，自动调整涨紧轮10的张紧力，使得升降部件8在升降轨道6内稳定、安全、可靠地往返运动。
测温机构是由卡爪或弹簧夹等卡紧装置固定在固定杆7上，固定杆7是由竖直杆和在竖直杆中部固定有分支的分支杆组成，在竖直杆和分支杆是顶端分别带有卡紧装置的支架，固定杆7的竖直杆长度为升降轨道6长度的1/3～2/3。在升降部件8上下移动的同时，固定杆7上的由测温枪12控制的测温热电偶11也会上下移动，以在钢包内铁水中找到预定的测温位置。
本实用新型的控制机构设置在测温装置外的电控箱1，电控箱1控制连接电动推杆5的电机14、控制升降轨道6的升降电机13和测温热电偶11，测温热电偶11固定地连接在测温枪12的内部，可以将测得的温度数据回传到电控箱1中。通过控制机构可以控制电机14使得电动推杆5 推动升降轨道6调节其倾斜角度，电控箱1通过控制升降电机13使得升降轨道6上的升降部件8上下移动，继而控制测温机构的测量位置，电控箱1通过使测温热电偶11在升降轨道6停止移动后的4～6秒时间内读取钢包中铁水温度，并将温度传回电控箱1记录。