无线式校耙仪的制作方法

本实用新型涉及一种用于耙吸式挖泥船耙头深度校准的仪器，具体地说是一种无线式校耙仪。

背景技术：

耙吸式挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装仓式挖泥船。挖泥时，将耙吸管放下河底，利用泥泵的真空作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥仓中。施工过程中需要获取耙头准确的深度数据，才能保证准确的挖深。因此，耙头深度是耙吸式挖泥船一个重要的施工参数。由于机械设备的磨损，以及传感器的特性变化等会导致耙头深度测量值产生一定的误差。因此，需要对耙头深度的测量进行校准。

目前常见的耙头深度校准设备有，水尺、压力传感器、手持校耙仪等。它们共同的特点，就是直接将设备的一头固定在耙头上，随着耙头的下放，线缆也需要跟着下放。这样耙头下放的越深，放到海水里面的线缆就越长。该方式操作起来比较麻烦，同时由于海水的流动会对水下线缆造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，操作简单方便，数据检测准确，无需电缆连接的无线式校耙仪。

为了解决上述技术问题，本实用新型的无线式校耙仪，包括水下探测装置和水上接收装置，水下探测装置包括安装在耙头上的水下单片机以及与水下单片机连接的测深探头，所述测深探头能够检测水下深度并将探测信息传输给水下单片机，水下单片机上连接有无线发射模块；水上接收装置包括终端单片机以及与终端单片机连接的显示装置，终端单片机上还连接有无线接收模块，水下单片机能够将处理后的数据信息经过无线发送模块发送到无线接收模块并通过终端单片机对接收的数据信息进行处理。

所述水下单片机经过电源回路连接电池并由电池供电。

所述终端单片机经过电源回路连接电池并由电池供电。

所述显示装置为液晶显示屏。

采用上述的结构后，由于设置的水下探测装置和水上接收装置，水下探测装置和水上接收装置之间通过无线通讯传输，由此避免了传统上采用线缆所存在的缺陷，另外，通过设置的水下单片机和终端单片机可以对采集的数据进行处理，不但能够获得准确测量值还可与船上原有系统测量值进行比较，使得数据信息采集准确度大大提高，从而校准船上原有系统的数据，校准耙吸式挖泥船的耙头深度后，通过无线通讯的方式将耙头深度的测量值实时传输到显示装置，显示直观。

附图说明

图1为本实用新型中水下探测装置原理图；

图2为本实用新型中水上接收装置原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的无线式校耙仪作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的无线式校耙仪，包括水下探测装置和水上接收装置，水下探测装置包括安装在耙头上的水下单片机以及与水下单片机连接的测深探头，测深探头能够检测水下深度并将探测信息传输给水下单片机，水下单片机上连接有无线发射模块；水上接收装置包括终端单片机以及与终端单片机连接的显示装置，终端单片机上还连接有无线接收模块，水下单片机能够将处理后的数据信息经过无线发送模块发送到无线接收模块并通过终端单片机对接收的数据信息进行处理。

其中，所说的水下单片机经过电源回路连接电池并由电池供电，终端单片机经过电源回路连接电池并由电池供电，所说的显示装置为液晶显示屏。

具体地，由图可见，本实用新型的无线式校耙仪分为水下探测装置和水上接收装置两个部分，分别有内置锂电池供电。水下探测装置由测深探头、供电部件、单片机、无线发射模块组成，水上接收装置由无线接收模块、单片机、液晶屏、供电部件组成，其工作过程为：水下探测装置直接固定在耙头上，随着耙头下放而进入水下；测深探头检测水下压力，水下单片机采集水压数据，通过无线发射模块将采集的数据发射给水上接收装置，水上接收装置通过无线接收模块接收测量单元发送过来的数据，经过终端单片机处理过后，通过液晶屏显示出来。