1.一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，包括皮托管、乳胶管、膜盒表、连接件、电缆、支撑架、减速器、交流伺服电机和伺服驱动器；
所述的膜盒表两侧设有连接件，所述的连接件连接乳胶管，所述的乳胶管连接皮托管；所述的伺服驱动器驱动交流伺服电机，所述的交流伺服电机连接减速器，所述的减速器连接支撑架，所述的支撑架支撑皮托管；所述的交流伺服电机通过减速器带动支撑架和皮托管移动。
2.如权利要求1所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的皮托管上部为十字架型，所述的皮托管下部为L型。
3.如权利要求2所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的皮托管十字架型的两端连接乳胶管。
4.如权利要求2所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的皮托管下部L型的端口为皮托管全压孔，所述的皮托管全压孔正对磨煤机管道中烟气来流方向。
5.如权利要求1所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的减速器控制支撑架和皮托管的移动速度。
6.如权利要求2所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的支撑架由杆件和圆柱形管两部分组成，所述的杆件连接减速器，所述的圆柱形管连接皮托管。
7.如权利要求6所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的圆柱形管设于皮托管十字架型的下部，所述的皮托管穿过圆柱形管。
8.如权利要求1所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的皮托管沿磨煤机管道的管径方向移动。
9.如权利要求1所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的膜盒表显示全压和静压。
10.如权利要求1所述的一种皮托管自移动测量磨煤机管道风速的装置，其特征在于，所述的皮托管、膜盒表和乳胶管为手持测试设备。