1.一种动态扭矩传感器，包括外壳（1）、两端通过轴承（3）转动连接在外壳（1）内的转轴（2），其特征在于：所述转轴（2）上套设有衬套（4），衬套（4）朝向转轴（2）一面上设有大小与应变片（5）相同的凹槽（41），应变片（5）胶粘在凹槽（41）内，其厚度大于凹槽（41）高度，并与转轴（2）表面抵接，应变片（5）通过引线与外界连接。
2.根据权利要求1所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述衬套（4）内设有用于容纳引线的并且连通至外界的导线槽（42）。
3.根据权利要求2所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述衬套（4）上开设有第一线槽（43）和第二线槽（44），两个线槽完全相同并且均缠绕有若干圈铜丝。
4.根据权利要求3所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述衬套（4）上设有固定环（45），固定环（45）的直径大于衬套（4）的直径，固定环（45）上环绕设置有若干个固定齿（451）。
5.根据权利要求4所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述外壳（1）呈长方体，外壳（1）一面上设有信息传输口（6），信息传输口（6）的两侧面分别是转轴（2）的两端。
6.根据权利要求5所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述应变片（5）通过引线连接至第一线槽（43），第二线槽（44）通过引线连接至信息传输口（6）。
7.根据权利要求1所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述转轴（2）两端设有键槽（21），转轴（2）与被测设备通过键连接。
8.根据权利要求7所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述转轴（2）的两端与外壳（1）的连接处通过端盖（7）固定和限位。
9.根据权利要求7所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述转轴（2）的两端与外壳（1）的连接处通过若干个卡环（8）固定和限位。
10.根据权利要求9所述的动态扭矩传感器，其特征在于：所述卡环（8）的数量为2～6个，并且环绕转轴（2）中心线设置。