本实用新型涉及定位追踪技术领域，具体地说，是一种基于协同模式的目标定位追踪系统。
背景技术：
定位系统（以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件））一般指全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。除美国外还有我国自主的北斗卫星导航系统等。
中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。中国北斗卫星导航系统是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO， 是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
目前，智能追踪和无线定位技术由于其实用性和有效性，在日常生活中的应用越来越广泛。除了应用于车载、航海、航空外，还可应用于如个人旅游、野外探险等其它任何需要定位导航的场所，但目前市场上对移动目标的定位追踪仪器一般都是单独依赖GPS系统，当遇到底下停车场或是大型房屋等遮挡物时，会导致GPS导航仪器无法有效实时地定位追踪。
技术实现要素：
为了解决现有技术的缺点，本实用新型提供一种定位追踪系统，具体地说是一种基于协同模式的目标定位追踪系统。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种基于协同模式的目标定位追踪系统，包括定位模块和手持终端，定位模块设置在待追踪人体或物体上，定位模块设置有卫星定位系统接收机用来接收来自导航卫星的信号，定位模块设置有基站无线信号发送机用来向公用移动通信基站发送信号，手持终端内部设置有MCU控制模块和内置天线，MCU控制模块与云服务器相连，内置天线与公用移动通信基站相连用来接收信号，手持终端还包括显示屏用来显示内置天线接收到的公用移动通信基站相发送来的信号，MCU控制模块与内置天线、显示屏通过总线相连。
本发明的进一步改进，定位模块还设置有缓存装置用来存储来自导航卫星的信号。
本发明的进一步改进，定位模块还设置有MCU控制模块，MCU控制模块与云服务器相连。
本发明的进一步改进，手持终端内还设置内存卡槽，内存卡槽通过总线与MCU控制模块相连。
本发明的进一步改进，手持终端内还设置有USB接口，USB接口通过总线与MCU控制模块相连。
本发明的进一步改进，定位模块设置的卫星定位系统接收机为北斗卫星定位系统接收机。
本实用新型的有益效果：本实用新型的定位模块不但可以与导航卫星系统进行实时通讯，接收导航卫星系统提供的位置坐标信息，再通过公用移动通信基站将位置坐标信息转发到手持终端上，在手持终端的显示屏上显示出来，而且，定位模块还设置有缓冲缓存装置，当定位模块因为种种原因不能与导航卫星系统建立实时通讯时，定位模块可以将缓存装置内存储的上一时刻的坐标信息通过公用移动通信基站将位置坐标信息转发到手持终端上，进一步地，定位模块还设置有MCU控制模块，MCU控制模块与云服务器相连，可以将从导航卫星接收到的数据信息存储到云服务器上，当定位模块因为种种原因不能与导航卫星系统建立实时通讯时，云服务器可以与手持终端的MCU控制模块建立连接，采取数据传输，将上一刻的坐标信息传输到手持终端的MCU控制模块，然后在显示屏上显示出来。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例：如图1所示，一种基于协同模式的目标定位追踪系统，包括定位模块和手持终端，定位模块设置在待追踪人体或物体上，定位模块设置有卫星定位系统接收机用来接收来自导航卫星的信号，定位模块设置有基站无线信号发送机用来向公用移动通信基站发送信号，手持终端内部设置有MCU控制模块和内置天线，MCU控制模块与云服务器相连，内置天线与公用移动通信基站相连用来接收信号，手持终端还包括显示屏用来显示内置天线接收到的公用移动通信基站相发送来的信号，MCU控制模块与内置天线、显示屏通过总线相连，定位模块还设置有缓存装置用来存储来自导航卫星的信号。
在本实施例中，定位模块还设置有MCU控制模块，MCU控制模块与云服务器相连。
在本实施例中，手持终端内还设置内存卡槽，内存卡槽通过总线与MCU控制模块相连，内存卡槽内插入内存卡用来缓存数据，与云服务器中的数据实现协同共享；手持终端内还设置有USB接口，USB接口通过总线与MCU控制模块相连，USB接口便于将手持终端扩展，与其他设备兼容；手持终端外部还设置有显示屏，显示屏通过总线与MCU控制模块相连，显示屏可以用来显示定位模块的实时动态。
在本实施例中，定位模块设置的卫星定位系统接收机为北斗卫星定位系统接收机。
本实施例的工作原理，实用新型的定位模块不但可以与导航卫星系统进行实时通讯，接收导航卫星系统提供的位置坐标信息，再通过公用移动通信基站将位置坐标信息转发到手持终端上，在手持终端的显示屏上显示出来，而且，定位模块还设置有缓冲缓存装置，当定位模块因为种种原因不能与导航卫星系统建立实时通讯时，定位模块可以将缓存装置内存储的上一时刻的坐标信息通过公用移动通信基站将位置坐标信息转发到手持终端上，进一步地，定位模块还设置有MCU控制模块，MCU控制模块与云服务器相连，可以将从导航卫星接收到的数据信息存储到云服务器上，当定位模块因为种种原因不能与导航卫星系统建立实时通讯时，云服务器可以与手持终端的MCU控制模块建立连接，采取数据传输，将上一刻的坐标信息传输到手持终端的MCU控制模块，然后在显示屏上显示出来。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。