霍尔原理扭矩传感器的制作方法

本实用新型涉及一种扭矩传感器，特别是涉及一种霍尔原理扭矩传感器。

背景技术：

扭矩传感器广泛应用在机械工业领域，在汽车的电动助力转向系统中所使用的扭矩传感器，目前常使用的有如下几种：

电阻电位器，常用的扭矩传感器采用电位器方式，采用机械接触的方式来触动，电位器点位发生变化；由于电位器、圆环与固定壁面不断摩擦，经常转动电位器、圆环都会产生磨损，大大降低了传感器的使用寿命；同时，由于摩擦阻力，方向盘使用过程中手感就比较差，同时传感器对方向盘的扭矩感应精度也会降低；进一步地，传统中使用的电位式扭矩。传感器从扭矩到电信号的转变过程里中间环节很多，零件数量也很多，成本比较高。

光栅式扭矩传感器，其是通过光栅的相对位移来测量扭转角度，再将光线的变化转换成电信号，经过放大和相应处理电路，输出相应的扭矩信号，但是，虽然光栅式扭矩传感器是非接触式的，没有磨损的问题寿命长，而且精度高；但其制作的成本很高，而且光栅的精度要求高制作工艺也是比较复杂，其在一般的电动助力扭向系统中，很少采用。

磁路扭矩传感器，利用霍尔原理将主动组的扭矩传递到从动组，具有无磨损使用寿命长，精度高等优势。但是，现有的磁路扭矩传感器在生产过程中对机械加工的要求比较高，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种霍尔原理扭矩传感器，整体结构更加牢靠，降低机械加工工艺的难度，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种霍尔原理扭矩传感器，包括主动组、从动组、第一壳体组件和第二壳体组件，所述主动组包括主动转盘、若干圆柱磁体和主动轴配件，所述主动轴配件与主动转盘的内沿固定，所述若干圆柱磁体沿着主动转盘的周向均匀间隔设置于主动转盘的内部，所述圆柱磁体和主动转盘为注塑成型的一体结构，所述圆柱磁体的数量设置为T个，T为≥4的整数，所述从动组包括两块高导磁环片、空心盘、齿片和从动轴配件，所述两块高导磁环片中的一块与空心盘之间为热熔成型结构、另一块与空心盘之间为注塑成型的一体结构，所述两块高导磁环片的内环相对应地设置有T/2整数片相互间隔的齿片，所述齿片沿高导磁环片的周向均匀分布，所述主动转盘可转动地设置于空心盘的内部、并与空心盘同轴装配，所述从动轴配件固定在注塑成型的高导磁环片一侧，所述从动组外部两侧分别套有第一壳体组件和第二壳体组件，所述第一壳体组件和第二壳体组件配合固定，第一壳体组件和第二壳体组件内部分别对应设有Z型磁信息采集金属片，所述Z型磁信息采集金属片的一端呈扇形，两块Z型磁信息采集金属片分别与第一壳体组件和第二壳体组件注塑成型形成一体结构，所述Z型磁信息采集金属片的另一端为磁信息采集端，Z型磁信息采集金属片的弯曲段为圆弧过渡结构。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述圆柱磁体的数量设置为8个，每块高导磁环片上的齿片设置为4片，所述8个圆柱磁体分别与四片齿片和4个齿片间隙相对应。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述齿片为尺寸相同的扇形面结构。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述第一壳体组件沿周向设有若干U型扣，所述第二壳体组件沿周向、对应第一壳体组件U型扣的位置设有凸块，所述第一壳体组件和第二壳体组件通过U型扣扣住凸块进行装配。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述主动轴配件与主动轴固定装配，所述从动轴配件与从动轴固定装配。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述空心盘为塑胶材质。

有益效果

在本实用新型中，圆柱磁体和主动转盘之间为注塑成型的一体结构，使得结构更加牢固，避免了后期工装压入，简化了生产工序；从动组与从动轴安装的一侧高导磁环片与空心盘之间为注塑成型的一体机构，有利于增加从动组与从动轴的连接强度，使整体结构更加牢靠，另一侧高导磁环片与空心盘之间为热熔成型结构，易于加工，提高加工效率，降低生产成本；Z型磁信息采集金属片与第一壳体组件和第二壳体组件之间为注塑成型的一体结构，稳定性强，Z型磁信息采集金属片的弯曲段采用圆弧过渡的弯曲结构，使得该部件能够进行冲模加工，避免了传统结构的车工件，结构更加简单，降低了机械加工的难度，有利于批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的主动组和从动组的装配结构立体图。

图2为本实用新型的立体分解图。

图3为本实用新型主动组的立体结构图。

图4为本实用新型从动组的立体结构图。

图5为本实用新型第一壳体组件的立体结构图。

图6为本实用新型第二壳体组件的立体结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-6所示的一种霍尔原理扭矩传感器，包括主动组1、从动组2、第一壳体组件3和第二壳体组件4。

主动组1包括主动转盘103、圆柱磁体101和主动轴配件102。主动轴配件102与主动转盘103的内沿固定，主动组1通过主动轴配件102与主动轴装配。圆柱磁体101的数量设置为8个，并沿着主动转盘103的周向均匀间隔设置于主动转盘103的内部，圆柱磁体101与主动转盘103之间为注塑成型的一体结构，使得结构更加牢固，避免了后期工装压入，简化了生产工序。

从动组2包括两块高导磁环片201、空心盘202、齿片203和从动轴配件204。两块高导磁环片201中的一块与空心盘202之间为热熔成型结构，另一块与空心盘202之间为注塑成型的一体结构，两块高导磁环片201的内环相对应地设置有4片相互间隔的、尺寸大小相等的扇形面齿片203，齿片203沿高导磁环片201的周向均匀分布。主动转盘103设置于空心盘202的内部，并与空心盘202同轴装配，8个圆柱磁体101分别与四片齿片203和4个齿片间隙相对应，主动转盘103能够在空心盘202内部进行转动。从动轴配件204固定在注塑成型的高导磁环片201一侧，从动组2通过从动轴配件204与从动轴装配，导磁环片201与空心盘202之间的注塑成型一体结构，增加从动组2与从动轴的连接强度，使整体结构更加牢靠。

从动组2的外部两侧分别套有第一壳体组件3和第二壳体组件4，第一壳体组件3和第二壳体组件4配合固定。第一壳体组件3沿周向设有若干U型扣，第二壳体组件4沿周向、对应第一壳体组件3U型扣的位置设有凸块，第一壳体组件3和第二壳体组件4通过U型扣扣住凸块进行装配。第一壳体组件3和第二壳体组件4内部分别对应设有Z型磁信息采集金属片301，Z型磁信息采集金属片301的一端呈扇形，两块Z型磁信息采集金属片301分别与第一壳体组件3和第二壳体组件4注塑成型形成一体结构，增强了稳定性，Z型磁信息采集金属片301的另一端为磁信息采集端302，Z型磁信息采集金属片301的弯曲段为圆弧过渡结构，这种结构能够进行冲模加工，结构更加简单，降低了机械加工的难度，有利于批量生产。