1.一种霍尔原理扭矩传感器，包括主动组(1)、从动组(2)、第一壳体组件(3)和第二壳体组件(4)，其特征在于：所述主动组(1)包括主动转盘(103)、若干圆柱磁体(101)和主动轴配件(102)，所述主动轴配件(102)与主动转盘(103)的内沿固定，所述若干圆柱磁体(101)沿着主动转盘(103)的周向均匀间隔设置于主动转盘(103)的内部，所述圆柱磁体(101)和主动转盘(103)为注塑成型的一体结构，所述圆柱磁体(101)的数量设置为T个，T为≥4的整数，所述从动组(2)包括两块高导磁环片(201)、空心盘(202)、齿片(203)和从动轴配件(204)，所述两块高导磁环片(201)中的一块与空心盘(202)之间为热熔成型结构、另一块与空心盘(202)之间为注塑成型的一体结构，所述两块高导磁环片(201)的内环相对应地设置有T/2整数片相互间隔的齿片(203)，所述齿片(203)沿高导磁环片(201)的周向均匀分布，所述主动转盘(103)可转动地设置于空心盘(202)的内部、并与空心盘(202)同轴装配，所述从动轴配件(204)固定在注塑成型的高导磁环片(201)一侧，所述从动组(2)外部两侧分别套有第一壳体组件(3)和第二壳体组件(4)，所述第一壳体组件(3)和第二壳体组件(4)配合固定，第一壳体组件(3)和第二壳体组件(4)内部分别对应设有Z型磁信息采集金属片(301)，所述Z型磁信息采集金属片(301)的一端呈扇形，两块Z型磁信息采集金属片(301)分别与第一壳体组件(3)和第二壳体组件(4)注塑成型形成一体结构，所述Z型磁信息采集金属片(301)的另一端为磁信息采集端(302)，Z型磁信息采集金属片(301)的弯曲段为圆弧过渡结构。
2.根据权利要求1所述的一种霍尔原理扭矩传感器，其特征在于：所述圆柱磁体(101)的数量设置为8个，每块高导磁环片(201)上的齿片(203)设置为4片，所述8个圆柱磁体(101)分别与四片齿片(203)和4个齿片间隙相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种霍尔原理扭矩传感器，其特征在于：所述齿片(203)为尺寸相同的扇形面结构。
4.根据权利要求1所述的一种霍尔原理扭矩传感器，其特征在于：所述第一壳体组件(3)沿周向设有若干U型扣，所述第二壳体组件(4)沿周向、对应第一壳体组件(3)U型扣的位置设有凸块，所述第一壳体组件(3)和第二壳体组件(4)通过U型扣扣住凸块进行装配。
5.根据权利要求1所述的一种霍尔原理扭矩传感器，其特征在于：所述主动轴配件(102)与主动轴固定装配，所述从动轴配件(204)与从动轴固定装配。
6.根据权利要求1所述的一种霍尔原理扭矩传感器，其特征在于：所述空心盘(202)为塑胶材质。