目标物品的电子追踪系统的制作方法

本实用新型涉及一种安检技术领域，尤其涉及一种目标物品的电子追踪系统。

背景技术：

随着国际航班的逐年增加，国际到港行李物品也日益增多，海关部门对到港物品目前的安检方式为安检员人为抽检或者旅客自行申报，而依靠安检员的工作经验进行抽查的方式，可能造成目标物品未被抽检到，工作难度大，但是如若增加抽检量又会使得过关效率降低。

因此，有必要提供一种目标物品的电子追踪系统以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种待检物品进行全面检查以确定目标物品并对目标物品自动化定位跟踪的目标物品的电子追踪系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种目标物品的电子追踪系统，其包括控制系统、用于在传送装置上对行进物品进行识别的扫描系统、标记系统及用于在待检区域内对目标物品进行定位的监控系统，其中控制系统与扫描系统、标记系统及监控系统均通信连接，所述扫描系统具有X光机，监控系统包括定位感应装置、分布于监控区域内的图像获取装置及移动设备，所述标记系统具有电子标签及将电子标签自动贴附于目标物品上的标记机构，所述扫描系统还具有沿物品的传送方向设置于X光机前方的传感门，所述传感门上设置有激光测距仪及对目标物品及贴附动作进行图像信息采集的摄像单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感门设置有与控制系统相连的通信接口，所述激光测距仪用于采集目标物品的三维特征信息，所述X光机与传感门之间沿物品传送方向上的距离范围为1米至10米。

作为本实用新型的进一步改进，所述标记机构具有机械臂，在物品的传送方向上，所述传感门与机械臂之间的距离范围为0.5米至6米。

作为本实用新型的进一步改进，所述标记机构还设置有位移传感器以及用于感知机械臂位移的接近传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述电子标签与控制系统及监控系统均通讯相连，每一电子标签具有唯一的识别编码，且每一电子标签设置有磁控开关及用于实现防拆报警的光敏传感器，所述磁控开关在标记机构的触发下可使电子标签被激活进入工作模式。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位感应装置呈网格状分布于电子追踪系统所在的待检区域内，待检区域包括若干对应设置定位感应装置的子区域，并对各个子区域进行编号，各子区域内对应设置有至少一个定位感应装置，各子区域编号与该子区域对应的定位感应装置在控制系统的数据库内进行关联。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送装置上间隔设置有若干用以获取目标物品位置信息的定位板，所述电子标签在其贴附的目标物品离开传送装置时触发图像获取装置采集图像信息。

作为本实用新型的进一步改进，两种敏感度不同的所述定位感应装置设置在待检区域的出口处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型目标物品的电子追踪系统可对到港物品进行全面覆盖检查，在扫描系统检测到目标物品时，标记系统对目标物品进行标记处理并对目标物品及标记动作进行图像信息采集，以便准确定位查找目标物品，降低漏检率并提高安检效率；在网格状分布的定位感应装置的监控下对电子标签所附目标物品的可疑行为及时进行报警处理，有针对性地进行拦截。

附图说明

图1是本实用新型目标物品的电子追踪系统的示意图。

图2是本实用新型目标物品的电子追踪系统的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参照图1至图2所示，为本实用新型目标物品的电子追踪系统100优选的实施方式。本实用新型目标物品的电子追踪系统，包括控制系统10、对在传送装置上向前运动的待检物品进行检测的扫描系统20、对目标物品进行标记处理的标记系统30及监控系统40，其中控制系统10与扫描系统20、标记系统30及监控系统40均通信相连。在本实施例中，所述传送装置为传送带。

所述扫描系统20具有X光机21、传感门22及设置于传感门22上的激光测距仪23与摄像单元24。所述X光机21对传送装置上的待检物品进行扫描，并将扫描图像信息传递给控制系统10以分析确认是否属于目标物品，也即确认是否需要贴签处理，对于非目标物品，直接放行；对于目标物品，控制系统10将判定指令传送给传感门22。由所述传感门22上设置的激光测距仪23对目标物品进行再次扫描以获得其三维特征信息，并将该三维特征信息传送给控制系统10，提取出目标物品的外形轮廓等特征。所述传感门22设置有与控制系统10相连的通信接口，以通知控制系统10目标物品经过，并传送激光测距仪23采集到的三维特征信息。所述控制系统10根据目标物品的三维特征信息、传送装置的传送速度及延时计算出标记系统30的运作时间点及贴签位置的坐标信息，以通知标记系统30并使其快速找准贴签位置。

在本实施例中，传感门22优选为门形，在其他实施例中，也可为其他形式。所述X光机21与传感门22之间沿物品传送方向上的距离范围L1为1米至10米。当所述X光机21与传感门22之间的距离过近时，将影响标记系统30的设置位置及工作性能；X光机21与传感门22之间的距离过远时将影响判定目标的选定，由于传送装置的传送速度不稳定，判定结果存在误差，距离越远误差越大，距离过大甚至会导致标签错贴。

本实用新型利用传感门22及激光测距仪23来实现非接触式高精确测量，对目标物品不造成任何污损与破坏；并且可操作性强、可测量各种材质的物品。

所述标记系统30具有电子标签31及将电子标签31自动贴附于目标物品上的标记机构32。所述电子标签31封装成卷形成标签盘，在被标记机构32拾取后贴至目标物品的外表面（一般为平整部位的中心），所述电子标签31与控制系统10及监控系统40均通讯相连，并且每一电子标签31具有唯一的识别编码，可被识别感应的范围为20米。同时，每一电子标签31设置有磁控开关及光敏传感器，所述磁控开关在标记机构32的触动下可使电子标签31被激活进入正常工作模式。在本实施例中，所述光敏传感器为光敏电阻，用于在电子标签被破坏或撕除时，向控制系统10提供报警信号，以使电子标签31具有防拆报警的功能。

在本实施例中，所述标记机构32具有机械臂321，在物品的传送方向上，所述传感门22与机械臂321之间的距离范围L2为0.5米至6米，若传感门22与机械臂321之间距离过近，小于0.5m时将影响机械臂321的伸展工作；若距离过远，将影响传感门22对目标物品位置测量的准确性。

在本实施例中，所述机械臂321主要为棘轮机构，且具有6个自由度。所述机械臂321上安装有用于拾取电子标签31的吸盘、用于激活电子标签32的电磁铁以及压力传感器。所述吸盘吸取电子标签后，根据控制系统10传送的指令将电子标签31贴附于目标物品的预定位置，电磁铁将该电子标签激活，所述压力传感器测量机械臂321将电子标签贴附于目标物品上时的压力大小，并与控制系统10内储存的压力参数进行比较，以确认是否完成标记动作。

在所述标记系统30对目标物品进行标记处理的同时，所述扫描系统20的摄像单元24对该目标物品进行图像获取，并将获取的图像信息传输给控制系统10以与标记系统30贴附的对应电子标签31进行关联匹配并留存数据库。

所述标记机构32还设置有位移传感器322以及用于感知机械臂位移的接近传感器323，从而实现定角度定位移，进而实现精准位置贴签。所述标记机构32还具有一个气缸，靠气缸的推力将电子标签贴于目标物品上，气缸动作时带动标签盘位移一定位置（即取签），同时为下一次标记处理做准备。

所述监控系统40包括定位感应装置41、分布于监控区域内的图像获取装置42及移动设备43。

待检区域（例如机场大厅）以网格状方式划分成若干子区域，并对各个子区域进行编号，每个子区域内对应设置有至少一个定位感应装置41，各子区域编号与该子区域对应的定位感应装置41在数据库内进行关联。一个所述电子标签由某一定位感应装置41感应到，也就表示该电子标签所附物品处于该定位感应装置41所对应的子区域内。

在本实施例中，所述定位感应装置41为射频感应器，且所述定位感应装置41可安装在地面、墙壁、柱子、引导带等处，具体安装位置可以根据待检区域的实际情况而定。

待检区域内设置有对目标物品进行监控的若干图像获取装置42，且若干所述图像获取装置42优选设置在待检区域的顶部。所述图像获取装置42进行辅助视频监控，当某子区域出现报警信号，图像获取装置42可进行辅助查看。

所述传送装置上每间隔1.5米设置有一定位板，用以获取目标物品的所处位置信息以及是否到达取件位置，所述电子标签31具有取件触发拍照等辅助功能，在该取件位置处，还设置有至少一图像获取装置42，当目标物品到达取件区域，取件区域的相应定位板感应到行李离开传送装置时，触发取件位置处的所述图像获取装置42对目标物品及取件者进行图像信息采集与留存。

所述控制系统10不断地向移动设备43推送目标物品的相关信息以实现实时定位显示。通过所述移动设备43内的应用程序，可显示目标物品的图像信息及实时位置。

海关出口处安装有敏感度不同（一强一弱）的两种定位感应装置41，例如射频定位传感器与近程射频感知装置的结合使用，以组成同心圆布置，提高了可定位精度，多方位布置定位感应装置41可确保出口处无安检死角。当目标物品位于离出口处较远位置时，目标物品所在区域的编号及目标物品的图像信息将在移动设备43上显示；当目标物品靠近海关出口时，用不同敏感度的射频感应装置进行同心圆状布置，确保定位显示无死角。

所述移动设备43与控制系统10之间采用通信协议实现连接，安检客户端提出一次请求信号，所述控制系统10将数据库中变化的信息多次传送给安检客户端，这种通信关系将一直持续到安检客户端发出终止信号为止。在本实施例中，所述移动设备43与控制系统10之间可采用Websocket、Long poll或Ajax等通讯协议，数据库可为Mysql、Oracle、SQL server、MomgoDB或DB2等类型；其中移动设备43与控制系统10之间优选采用Websocket通讯协议，所述数据库优选地采用Mysql数据库，以占用较少的系统资源。

当控制系统10的数据库长期（5-10分钟）得不到某一编号的电子标签31的定位信息即判定该电子标签损毁或失联，引发控制系统10发出报警通知，以供查找该电子标签尚处于目标物品表面时的图像信息，进而快速找到该目标物品并即时进行拦截查验；当监控到某一编号的电子标签31长时间（10~20min）处在同一位置的信息即判定该电子标签31在特定区域长时间驻留，也会引发控制系统10发出报警信号，进而对该电子标签进行快速定位查找并即时拦截查验。

经过X光机21后确认无须标记的非目标物品，随即停止监控；标记物品在出口处再次确定是否拦截，需拦截则进入开箱查验区，无需拦截则放行并停止监控。

目标物品在经过X光机21后传送到传送装置的取件位置处，设置于该处的定位感应装置41感应到该目标物品上标记的电子标签31，并将信息传送给控制系统10，同时目标物品离开传送装置时，该处的定位板触发此处的图像获取装置采集携带者取走目标物品的图像信息。所述控制系统10将采集到的图像信息进行筛选，选出目标物品携带者取走物品的图像并传输至移动设备。所述监控系统40对目标物品在待检区域内活动进行实时监控，以及时发现目标物品的可疑行为并及时通知给控制系统10，由于待检区域被网状布置的定位感应装置41覆盖，目标物品所在子区域内的定位感应装置41将感应到的信息传给控制系统10，控制系统10将该子区域的编号及目标物品的电子标签对应信息传给移动设备，移动设备43的使用者可快速定位到该目标物品并进行查验。控制系统10作出的查验指令可在通过出口位置前的任意时间发出，发出报警信号的电子标签所对应标记的目标物品通过对其携带者的识别来进行拦截查验。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。