本实用新型涉及卫星通信定位技术领域，特别是一种用于卫星导航信号定位、测速及授时功能的卫星接收机板。
背景技术：
目前，卫星导航技术在各个领域上得到了越来越广泛的应用，特别是随着我国自主设计的北斗卫星定位系统的逐步完善，北斗卫星定位系统的应用也越来越广泛。另外，由于美国GPS导航定位系统已经十分成熟，俄罗斯的GLONASS导航定位系统也已商用，因此兼容三个导航定位系统的卫星接收机的研究是目前国际、国内技术领域主流。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种小型化、低功耗的卫星接收机板，能够实现各种复杂环境下对BD2_B1、BD2_B3、GPS_L1、GLONASS_L1三系统四频点导航卫星信号的稳定跟踪、精确定位和测速要求。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种小型化低功耗卫星接收机板，包括卫星接收机板以及上屏蔽罩和下屏蔽罩；所述卫星接收机板上设置有下变频模块、A/D处理模块、基带处理模块以及电源模块，其中下变频模块的输入端通过MMCX接插件连接天线，下变频模块的输出端经A/D处理模块连接基带处理模块的输入端，基带处理模块的输出端经数据接口输出定位、测速和授时信息；所述上屏蔽罩和下屏蔽罩卡装在卫星接收机板下变频模块的上下两端。
上述一种小型化低功耗卫星接收机板，所述基带处理模块包含用于对接收的BD2_B1、BD2_B3、GPS_L1、GLONASS_L1四频点模拟中频信号进行捕获、跟踪、导航电文解调解码、原始观测量提取、PVT解算的BP2015基带芯片电路以及分别与BP2015基带芯片电路连接的RTC电路和秒脉冲电路，BP2015基带芯片电路的输入端连接A/D处理模块的输出端。
上述一种小型化低功耗卫星接收机板，所述下变频模块包括依次连接的功分电路、滤波电路和下变频电路。
上述一种小型化低功耗卫星接收机板，所述A/D处理模块包含模拟信号调理电路和AD模数转换电路。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型基带处理模块具备高灵敏度、高精度、高动态等优点，同时具备复杂环境下的抗窄带干扰和抗欺骗干扰能力，能够实现复杂环境下及高动态环境下D2_B1、BD2_B3、GPS_L1、GLONASS_L1三系统四频点的高精度定位、测速、授时及野外通信和监控等应用需求，并能实现BD2_B3频点抗窄带干扰≥50dB，且整个板卡尺寸更小（40mm*50mm*14.5mm），功耗更低（仅1.2W），实现了体积小、功耗低的设计要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种小型化低功耗卫星接收机板，包括卫星接收机板以及上屏蔽罩和下屏蔽罩。
卫星接收机板上设置有下变频模块、A/D处理模块、基带处理模块以及电源模块，上屏蔽罩和下屏蔽罩卡装在卫星接收机板下变频模块的上下两端。各模块的连接关系如图1所示，具体为：下变频模块的输入端通过MMCX接插件连接天线，下变频模块的输出端经A/D处理模块连接基带处理模块的输入端，基带处理模块的输出端经数据接口输出定位、测速和授时信息。
下变频模块通过MMCX接插件接收BD2_B1、BD2_B3、GPS_L1、GLONASS_L1四频点导航卫星信息，并对其进行下变频处理，得到各频点的中频信号；A/D处理模块用于对各频点的中频信号进行模数转换，并将转换后的数字信号送至基带处理模块；基带处理模块完成整个系统的定位、测速的解算工作，并完成数据及协议的输出工作；电源模块实现对板卡系统的供电，并提供电源保护功能。
下变频模块包括依次连接的功分电路、滤波电路和下变频电路。MMCX接插件将接收的BD2_B1、BD2_B3、GPS_L1、GLONASS_L1四频点卫星信号送入功分电路进行功分，然后送至滤波电路进行滤波处理，将滤波后的信号最后送至下变频电路进行下变频处理，得到各频点模拟中频信号，分别为：BD2_B1的模拟中频信号频率为21.902MHz、BD2_B3的模拟中频信号频率为15.48MHz、GPS_L1的模拟中频信号频率为7.58MHz、GLONASS_L1的模拟中频信号频率为15MHz。
A/D处理模块包含模拟信号调理电路和AD模数转换电路。模拟信号调理电路对下变频模块输出的各频点模拟中频信号进行模拟信号调理后送至AD模数转换电路进行模数转换，AD模数转换电路将各频点的模拟中频转换为数字信号，采样频率大于60MHz，AD量化有效位大于10位。
基带处理模块包含BP2015基带芯片电路以及分别与BP2015基带芯片电路连接的RTC电路、秒脉冲电路，BP2015基带芯片电路的输入端连接A/D处理模块的输出端。RTC电路主要实现板卡的热启动功能；秒脉冲电路主要实现授时功能；BP2015基带芯片电路主要实现对接收的四频点模拟中频信号进行捕获、跟踪、导航电文解调解码、原始观测量提取、PVT解算等工作，并输出满足《北斗二号用户机数据接口技术要求（2.1版）》的定位、测速数据。
电源模块主要实现电源系统的保护及系统的供电，电源模块采用凌特公司和TI公司的芯片，电源效率高达95%及93%，封装均为QFN，能有效减少电源模块占用板卡的面积，且电源系统支持宽电压输入，加之电源保护电路的设计，能有效保护系统供电。
本实用新型需安装在客户的导航定位系统中，采用30PIN、PIN距2.00mm双排插针及固定孔与客户导航定位系统进行固定，客户系统提供+5V电源，IC卡+28V毁钥电源（一般情况下不使用），RTC电池电源+3.3V，并将接收天线接收的四频点导航卫星信号通过MMCX接插件传输至卫星接收机板，卫星接收机板工作后，将通过串口实时输出导航定位、测速数据、原始观测量数据及授时信息。
本实用新型在具备国内同类产品性能的同时，还采用了高动态捕获跟踪技术，可实现各种复杂环境下的稳定跟踪和精确定位功能，水平≤5m，高程≤5m；测速精度≤0.15m/s；授时精度≤50ns；且尺寸可做到为40mm*50mm，比同类厂家的60mm*80mm、60mm*100mm等尺寸均有更大的优势。