1.一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统,其特征在于,包括:
MEMS传感单元,用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据;
GNSS定位单元,用于获取GNSS定位数据;
网络通讯单元,用于获取CORS差分数据;
姿态/导航控制单元,用于控制无人机的姿态和导航;
主控单元,所述主控单元包括第一解算模块、第二解算模块、第三解算模块,
所述第一解算模块连接所述MEMS传感单元,用于根据接收到的角速度、线速度、气压和磁场数据进行姿态、方向和高度解算;
所述第二解算模块连接所述GNSS定位单元和所述网络通讯单元,用于根据接收到的定位数据和CORS差分数据进行RTK位置解算;
所述第三解算模块连接所述第一解算模块和所述第二解算模块,用于根据所述第一解算模块和所述第二解算模块的解算数据输出姿态/导航控制指令至所述姿态/导航控制单元。
2.如权利要求1所述的基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统,其特征在于,所述MEMS传感单元包括加速度计、陀螺仪、电子罗盘、气压计。
3.如权利要求1所述的基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统,其特征在于,所述网络通讯单元为2G、3或4G通讯单元。
4.如权利要求1所述的基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统,其特征在于,所述无人机飞控系统还包括无线遥控单元,与所述主控单元连接,所述无线遥控单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令,并将遥控指令传输到主控单元,主控单元对遥控指令进行转换后发送至姿态/导航控制单元。
5.如权利要求4所述的基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统,其特征在于,所述无人机飞控系统还包括扩展IO端,所述扩展IO端与所述主控单元的功能扩展模块相连;
通过所述扩展IO端将外接的扩展设备接入到无人机飞控系统。
6.如权利要求1所述的基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统,其特征在于,无人机飞控系统还包括监控模块,所述监控模块与所述主控单元相连;
所述监控模块设有摄像头。