自动灯检机及其瓶身检测装置的制作方法

本申请涉及瓶体的检测技术领域，具体地涉及了一种主要用于对瓶体的瓶身进行检测的瓶身检测装置；所述瓶体主要是指西林瓶，当然也可以是其他类型的瓶。

此外，本申请还涉及应用上述瓶身检测装置的自动灯检机。

背景技术：

在西林瓶的生产线中，需要对成型后的西林瓶进行检测，并对不合格的西林瓶进行剔除，灯检机是目前常用的检测设备，但人工灯检机较多。如公布号为CN 102435615 A的中国实用新型专利申请公布的人工灯检机，授权公告号为CN 202383087 U以及CN 202421087 U、CN 202372455 U的中国实用新型专利提供的人工灯检机等。

然实践中，本申请人的研究人员发现上述专利文献中提供的技术方案至少存在以下问题：1）.自动化程度不高；2）.工作效率低；3）.可靠性较低。此外，在西林瓶成型后至检测之间的搬运或者说传送过程中，西林瓶的传送采用卧式的方式更加安全，故在传送至检测时需要将卧式的西林瓶切换为立式的西林瓶，立式状态的西林瓶能被更好的检测。

因此，如何改进和优化灯检机，以及提供一种瓶身检测装置，使其能够对立式状态的瓶体的瓶身进行检测，并且安全高效是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种瓶身检测装置，用于对立式状态的瓶体进行瓶身的检测，该瓶身检测装置检测效果好，安全可靠性高。本实用新型的又一个目的是提供应用上述瓶身检测装置的自动灯检机。

为此，本实用新型涉及一种瓶身检测装置，用于灯检机，包括：

机架，其上设有台板，台板上设有凸轮；

转盘机构，设于台板上方，包括下转盘、中转盘、上转盘；所述中转盘的外缘均布有容瓶槽；

瓶托组件，包括可上下滑动的设于所述下转盘上的支承杆、可转动的设于该支承杆顶部的瓶托、设于该支承杆下部并与所述凸轮配合的滚轮，所述瓶托与所述容瓶槽配合布置；

压瓶组件，包括设于所述上转盘上的摩擦轮一、上部安装于该摩擦轮一内且在一定高度内可上下滑动的转轴以及向该转轴提供向下预紧力的弹性件，该转轴的下部设有压瓶头；

用于对检测工位的瓶体进行摄像的瓶身摄像组件，包括摄像机、安装支架以及对应的光源、对光源进行防护的玻璃护板一、对摄像机进行防护的玻璃护板二；

摩擦轮驱动组件，包括用于带动检测工位的摩擦轮一转动的摩擦轮二、摩擦轮动力源以及动力源安装座；

其中，所述下转盘上设有防摆杆，所述支承杆的下部设有摆臂，该摆臂的另一端可上下滑动的限定于所述防摆杆上。

优选地，所述摆臂上设有滑套，该滑套套设在所述防摆杆上。

优选地，所述滚轮设于所述摆臂上。

优选地，所述瓶身摄像组件还包括直角反射棱镜，所述摄像机设于该直角反射棱镜的上方。优选地，所述直角反射棱镜和/或所述摄像机可上下调整的设于所述安装支架上。

优选地，所述支承杆位于所述下转盘上方的上部还设有下限位止口以限定其向下运动的位置。

优选地，所述瓶托通过轴承设于所述支承杆的顶部。

优选地，所述瓶托组件还包括向所述支承杆提供向下预紧力的回复弹簧。

优选地，所述支承杆通过自润滑铜套可上下滑动的设于所述下转盘上。

优选地，所述摩擦轮一通过轴承组设于所述上转盘上设置的轴承座中，所述摩擦轮一的下部延伸形成轴套部，该轴套部上设有竖向的槽；所述转轴上设有轴销，该轴销与所述轴套部的槽配合，所述弹性件的两端分别作用于所述摩擦轮一和所述轴销。

优选地，所述弹性件与所述轴销间还设挡圈。优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述滚轮为滚动轴承。

优选地，所述摩擦轮动力源采用感应电机。优选地，所述动力源安装座包括位于所述转盘机构中部的支撑立柱以及安装板。

在一种优选技术方案中，本实用新型涉及的一种瓶身检测装置，用于灯检机，包括机架、转盘机构、瓶托组件、压瓶组件以及用于对检测工位的瓶体进行摄像的瓶身摄像组件；所述机架上设有台板，该台板上设有凸轮，所述转盘机构包括下转盘、中转盘、上转盘，所述下转盘位于所述台板上方，所述中转盘的外缘均布有容瓶槽，所述瓶托组件包括可升降的、可转动的设于所述下转盘上的瓶托，且该瓶托与所述容瓶槽配合布置；所述压瓶组件包括设于所述上转盘上、并能在一定高度范围内提供向下预紧力的转轴以及设于该转轴下部的压瓶头；所述瓶托通过支承杆设于所述下转盘上，该支承杆下部设有滚轮；与所述凸轮配合的滚轮，所述转盘机构在转动过程中，与所述凸轮配合的滚轮驱动所述支承杆的升降而实现被检测瓶体的压紧和松开，所述机架上还设有用于控制位于检测工位的转轴转动的驱动组件。

此外，本实用新型还涉及一种自动灯检机，该自动灯检机包括上述任一技术方案中所述的瓶身检测装置。

相对于上述背景技术，本实用新型的有益效果大致如下。

1.本实用新型涉及的一种用于灯检机的瓶身检测装置，包括机架、转盘机构、瓶托组件、压瓶组件、瓶身摄像组件以及摩擦轮驱动组件，瓶托组件的支承杆由与机架上的凸轮配合的滚轮驱动，从而支承杆上可转动的瓶托的位置关系由凸轮与滚轮的配合决定，在转盘机构在转动过程中，自动实现瓶托上的瓶体的夹紧和松开，而摩擦轮驱动组件的摩擦轮二带动位于检测工位的压瓶组件的摩擦轮一转动，使得转动至检测工位的瓶体被压紧以及能随压瓶组件而转动，从而瓶身摄像组件能对检测工位的瓶体的多个角度进行摄像。

2.本实用新型涉及的一种瓶身检测装置，所述下转盘上设有防摆杆，所述支承杆的下部设有摆臂，该摆臂的另一端可上下滑动的限定于所述防摆杆上，这样能有效保持瓶托组件的滚轮与所述凸轮的相对角度关系；加上回复弹簧的设置，使得瓶托组件的滚轮与凸轮的配合关系更加稳定可靠。

3.本实用新型涉及的一种瓶身检测装置，由于压瓶组件的转轴的转动的传动结构采用摩擦轮传动的方式，因此，其转动力矩的大小是在一定范围内的，即使发生意外卡死也不至于造成太大的破坏。

4.本实用新型涉及的一种瓶身检测装置，所述瓶身摄像组件还包括直角反射棱镜，所述摄像机设于该直角反射棱镜的上方；从而能节省不少空间，降低设备的生产成本。另外，所述直角反射棱镜和/或所述摄像机可上下调整的设于所述安装支架上，也便于调整摄像。

本实用新型的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供的瓶身检测装置的立体结构原理示意图。

图2为图1中的压瓶组件的剖视示意图，并示出了安装其摩擦轮一的轴承座。

图3为图2中的压瓶组件安装后的立体结构示意图。

图4为图1中的瓶托组件的剖视示意图，并示出了安装其支承杆的轴承座。

图5为图4中的瓶托组件安装后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

如图1至图5所示，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的瓶身检测装置的立体结构原理示意图；图2为图1中的压瓶组件的剖视示意图，并示出了安装其摩擦轮一的轴承座；图3为图2中的压瓶组件安装后的立体结构示意图；图4为图1中的瓶托组件的剖视示意图，并示出了安装其支承杆的轴承座；图5为图4中的瓶托组件安装后的立体结构示意图。

在一种具体的实施例中，参考图1，本实用新型提供的一种瓶身检测装置，用于灯检机，包括机架01、转盘机构90、瓶托组件80、压瓶组件70、用于对检测工位的瓶体进行摄像的瓶身摄像组件69以及用于控制检测工位的压瓶组件70的压瓶头转动的摩擦轮驱动组件02。参考图1所示，机架01上设有台板011，台板上设有凸轮012，转盘机构90设于台板011上方，包括下转盘91、中转盘92、上转盘93，中转盘92的外缘均布有容瓶槽921；瓶托组件80包括可上下滑动的设于下转盘91上的支承杆81、可转动的设于该支承杆81顶部的瓶托82、设于该支承杆81下部并与凸轮012配合的滚轮83，瓶托82与容瓶槽921配合布置。

进一步的，如图1至图3所示，压瓶组件70包括设于上转盘93上的摩擦轮一71、上部安装于该摩擦轮一71内且在一定高度内可上下滑动的转轴72以及向该转轴72提供向下预紧力的弹性件73，该转轴的下部设有压瓶头74。

更进一步的，如图1所示，瓶身摄像组件69包括摄像机691、安装支架692以及对应的光源、对光源进行防护的玻璃护板一693、对摄像机进行防护的玻璃护板二694；摩擦轮驱动组件02包括用于带动检测工位的摩擦轮一71转动的摩擦轮二021、摩擦轮动力源022以及动力源安装座023。如图1、图4和图5所示，下转盘91上设有防摆杆911，支承杆81的下部设有摆臂84，该摆臂84的另一端可上下滑动的限定于防摆杆911上。

工作过程大致如下：转盘机构90（下转盘91、中转盘92、上转盘93）转动过程中，其上的瓶托组件80、压瓶组件70随着转动，自进瓶工位开始，下转盘91上的瓶托组件80的滚轮83在凸轮012上滚动，受滚轮83的驱动，支承杆82及瓶托81上升，瓶托81推动其上的瓶体向上运动并与压瓶头74接触，继续运动被压瓶头74压紧，到检测工位时，摩擦轮一71由摩擦轮二021带动，转轴72随着摩擦轮一71转动，因瓶托81是可转动的设于支承杆82上，故压瓶头74能带动瓶体以及连同瓶托81一同转动，从而摄像机691能对立式的瓶体转动中的各个角度进行拍照，拍照后瓶体继续随着转动，滚轮83和凸轮012的接触面会下降，从而瓶托81也会相应的下降，瓶体不再被压紧，至出瓶工位被移出容瓶槽921。即，在转盘机构90转动的过程中，凸轮配合结构控制瓶体的升降、压紧，另外检测工位相应的转动配合瓶身摄像组件69，可以连续的自动完成工作过程。

在一种优选的实施例中，参考图1至图5所示，本实用新型提供的一种瓶身检测装置，包括机架01、转盘机构90、瓶托组件80、压瓶组件70以及用于对检测工位的瓶体进行摄像的瓶身摄像组件69；机架01上设有台板011，该台板011上设有凸轮012，转盘机构90包括下转盘91、中转盘92、上转盘93，下转盘91位于台板011上方，中转盘92的外缘均布有容瓶槽921，瓶托组件80包括可升降的、可转动的设于下转盘91上的瓶托81，且该瓶托81与容瓶槽921配合布置；压瓶组件70包括设于上转盘93上、并能在一定高度范围内提供向下预紧力的转轴72以及设于该转轴72下部的压瓶头74；瓶托81通过支承杆82设于下转盘91上，该支承杆81下部设有滚轮83；与所述凸轮配合的滚轮，转盘机构90在转动过程中，与凸轮012配合的滚轮83驱动支承杆82的升降而实现被检测瓶体的压紧和松开，所述机架01上还设有用于控制位于检测工位的转轴72转动的驱动组件。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图4和图5所示，摆臂84上设有滑套85，该滑套85套设在防摆杆911上。图中防摆杆911圆杆状，也可以是截面为长方形或者正方形的杆，亦或是截面为正多边形或者多边形也可以。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图4和图5所示，滚轮83设于摆臂84上，这样制造方面比较简单一些。当然，滚轮83也可以直接设于支承杆82的下部。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。在一种未示出的实施例中，摩擦轮传动结构，摩擦轮一71和摩擦轮二021的配合结构，也勉强可以采用齿轮传动结构代替，压瓶组件的齿轮移动至检测工位时与检测工位的主动齿轮相配合，即可带动其工作。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1所示，瓶身摄像组件69还包括直角反射棱镜695，摄像机691设于该直角反射棱镜695的上方。如图1所示，直角反射棱镜695和/或摄像机691可上下调整的设于安装支架692上。其中，直角反射棱镜也称为90°反射棱镜。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图4和图5所示，支承杆81位于下转盘91上方的上部还设有下限位止口811以限定其向下运动的位置。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4和图5所示，瓶托82通过轴承85设于支承杆81的顶部。优选地，轴承85采用滚动轴承。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图4和图5所示，瓶托组件80还包括向支承杆81提供向下预紧力的回复弹簧86。该回复弹簧86也可以采用其它型式的弹性元件或者结构代替。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图4和图5所示，支承杆81通过自润滑铜套87可上下滑动的设于下转盘91的轴承座912上。此处，也可以采用其它类型的滑动轴承。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图3所示，摩擦轮一71通过轴承组75设于上转盘93上设置的轴承座931中，摩擦轮一71的下部延伸形成轴套部711，该轴套部711上设有竖向的槽712；转轴72上设有轴销76，该轴销76与轴套部711的槽712配合，弹性件73的两端分别作用于摩擦轮一71和轴销76。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图3所示，弹性件73与轴销76间还设挡圈77，这样便于安装弹性件73以及提高受力的稳定性。如图2和图3所示，弹性件73为弹簧，图中所示为压簧，当然也可以用拉簧或者其他弹性元件代替，对结构做相应的调整即可，具体调整结构此处不赘述，本领域技术人员易于处理。转轴72与摩擦轮一71之间采用滑动轴承78以降低相对上下运动时的阻力。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。在一种未示出的实施例中，滚轮83为滚动轴承，也可以用滑动轴承。

参考图1所示，摩擦轮动力源022采用感应电机。动力源安装座023包括位于转盘机构90中部的支撑立柱024以及安装板025。感应电机安装于安装板025上，安装板025安装于支撑立柱024上。

本实用新型还涉及一种灯检机，该灯检机包括上述任一实施例所述的瓶身检测装置。该灯检机具有前述瓶身检测装置的部分或者全部技术优势。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到该灯检机的技术方案，本申请中不再赘述。

上述对本实用新型的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

以上对实用新型所提供的瓶身检测装置、应用该瓶身检测装置的灯检机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本实用新型的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本实用新型的许多替换设计和实施例。