力矩传感器的制作方法

本实用新型涉及一种力矩检测装置，特别是一种力矩传感器。

背景技术：

力矩传感器隶属于称重传感器系列，是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置，它使用两个拉力传递部分传力，在其结构中含有力敏元件(固定件)和两个拉力传递部分。目前，力矩传感器主要是把传感器用焊接或螺栓紧固的方式固定在被测物上，通过测量被测物的变形反映其所受重力或被测力。但是采用传统的固定方式工作量大，操作不快捷，安装、更换力矩传感器都很麻烦，焊接方式还容易损坏传感器。

技术实现要素：

因此本实用新型提出一种力矩传感器，解决了传统力矩传感器不易安装、更换，传统固定容易损坏传感器的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种力矩传感器，包括矩形的弹性本体，所述弹性本体上内嵌有圆形凹槽状的感应环，所述感应环内壁设有应变片，圆形的感应环容易感受形变，所述弹性本体底侧设感应板，感应板感应被测物体的形变并传导致感应环上，所述感应板底侧设夹持被测物的卡接件；所述卡接件包括活动设于感应板底侧的第一连接端、第二连接端、设于第一连接端底侧呈L状的第一卡接端、设于第二连接端底侧呈L状的第二卡接端，所述第一卡接端、第二卡接端对称设置，所述第一连接端、第二连接端可沿感应板宽度方向活动；所述第一连接端、第二连接端均为中空且一面开口的长方体，所述第一连接端、第二连接端的开口相向设置，所述第一连接端、第二连接端内设弹簧，所述弹簧一端接于第一连接端的开口对应面，另一端接于第二连接端的开口对应面。第一连接端、第二连接端沿感应板宽度方向活动，带动设于其上的呈L状的第一卡接端、第二卡接端运动，第一卡接端、第二卡接端分离则可以在被测物上安装、取下力矩传感器，第一卡接端、第二卡接端闭合则可以固定本实用新型于被测物上，如此本实用新型安装、更换均方便快捷，通过改变第一连接端、第二连接端的分离状态或闭合状态，则可以安装、取下或固定本实用新型且不会对传感器造成任何影响；第一连接端、第二连接端内设弹簧，弹簧给第一连接端、第二连接端拉力，使本实用新型更牢固的固定于被测物上，弹簧、第一连接端、第二连接端构成一个围面，弹簧起到限位作用，无论第一连接端、第二连接端处于分离状态或是闭合状态均能保证第一连接端、第二连接端不与感应板、被测物分离。

进一步地，所述感应环包括第一感应环、第二感应环、第三感应环、第四感应环，所述第一感应环、第二感应环对称设于弹性本体长度方向上的对称轴两侧，所述第三感应环、第四感应环对称设于弹性本体宽度方向上的对称轴两侧，第一感应环近弹性本体长边侧的内壁设第一应变片，第二感应环近弹性本体长边侧的内壁设第二应变片，第三感应环近弹性本体短边侧的内壁设第三应变片，第四感应环近弹性本体短边侧的内壁设第四应变片。四个感应环近弹性本体边方向的内壁内设四个应变片，感应形变更灵敏，拉力传递更敏感。

进一步地，所述卡接件与被测物的接触面上设增大摩擦力的凸起。使本实用新型更加牢固的固定于被测物上，不会脱落。

进一步地，所述第一连接端、第二连接端顶部均设T型凸起，所述感应板底部设与T型凸起配合的T型凹槽。第一连接端、第二连接端沿感应板宽度方向活动方便、简单，使用简便。

进一步地，所述卡接件为2个，分设于感应板长度方向的两端。再次增加本实用新型的牢固性，使本实用新型固定于被测物上不脱落。

通过上述公开内容，本实用新型的有益效果为：第一连接端、第二连接端可沿感应板宽度方向活动，带动设于其上的呈L状的第一卡接端、第二卡接端运动，安装、更换均方便快捷，通过改变第一连接端、第二连接端的分离状态或合拢状态，则可以安装、取下或固定本实用新型且不会对传感器造成任何影响；弹簧起到限位作用，无论第一连接端、第二连接端处于分离状态或是闭合状态均能保证第一连接端、第二连接端不与感应板、被测物分离。

附图说明

图1为本实用新型第一连接端、第二连接端分离状态的结构示意图。

图2为本实用新型卡接件的结构示意图。

图3为本实用新型第一连接端、第二连接端闭合状态的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型T型凸起、T型凹槽的结构示意图。

附图标记如下：

1弹性本体，2感应板，3卡接件，31第一连接端，32第一卡接端，33第二连接端，34第二卡接端，35弹簧，4第一感应环，41第一应变片，5第二感应环，51第二应变片，6第三感应环,61第三应变片，7第四感应环，71第四应变片，8凸起，9T型凸起，10T型凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至6所示，力矩传感器，包括矩形的弹性本体1，所述弹性本体1上内嵌有圆形凹槽状的感应环，所述感应环内壁设有应变片，其特征在于：所述弹性本体1底侧设感应板2，所述感应板2底侧设夹持被测物的卡接件3，所述卡接件3为2个，分设于感应板2长度方向的两端。

参见图5，其中，感应环包括第一感应环4、第二感应环5、第三感应环6、第四感应环7，所述第一感应环4、第二感应环5对称设于弹性本体1长度方向上的对称轴两侧，所述第三感应环6、第四感应环7对称设于弹性本体1宽度方向上的对称轴两侧，第一感应环4近弹性本体1长边侧的内壁设第一应变片41，第二感应环5近弹性本体1长边侧的内壁设第二应变片51，第三感应环6近弹性本体1短边侧的内壁设第三应变片61，第四感应环7近弹性本体1短边侧的内壁设第四应变片71。

所述卡接件3包括活动设于感应板2底侧的第一连接端31、第二连接端33、设于第一连接端31底侧呈L状的第一卡接端32、设于第二连接端33底侧呈L状的第二卡接端34，所述第一卡接端32、第二卡接端34对称设置，所述卡接件3与被测物的接触面上均设增大摩擦力的凸起8，所述凸起8分设于第一连接端31、第二连接端33、第一卡接端32、第二卡接端34与被测物的接触面上，所述第一连接端31、第二连接端33沿感应板2宽度方向活动，参见图6，本实施例采用第一连接端31、第二连接端33顶部均设T型凸起9，所述感应板2底部设与T型凸起9配合的T型凹槽10的方式实现第一连接端31、第二连接端33沿感应板2宽度方向活动的效果。

参见图1、图3，所述第一连接端31、第二连接端33均为中空且一面开口的长方体，所述第一连接端31、第二连接端33的开口相向设置，所述第一连接端31、第二连接端33内设弹簧35，所述弹簧35一端接于第一连接端31的开口对应面，另一端接于第二连接端33的开口对应面。

使用时，将第一连接端31、第二连接端33拉开，卡入被测物体后合拢第一连接端31、第二连接端33，弹簧35、凸起8配合增加本实用新型固定于被测物体上的牢固性，应力沿被测物体向卡接件3传递，卡接件3将应力传导至感应板2，感应板传至弹性本体上的第一应变片41、第二应变片51、第三应变片61、第四应变片71，四个应变片可感受四个方向的应力，发出信号。需要取下本实用新型时，拉开第一连接端31、第二连接端33，将本实用新型从被测物上取下即可。

必须说明的是，上文所述感应板2宽度方向为感应板2短边方向，感应板2长度方向为感应板2长边方向,弹性本体1宽度方向为弹性本体1短边方向，弹性本体1长度方向为弹性本体1长边方向。以此类推。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。