高压成型机的行走取坯车装置的制作方法

本发明涉及陶瓷生产的高压注浆成型设备的配套设备技术领域，更具体地是，涉及一种高压成型机的行走取坯车装置。

背景技术：

目前，国内外陶瓷生产企业的大盆高压成型机坯体脱模后均采用人工接坯的形式。这种方式局限性较大，主要存在以下弊端：①、对工人来说，坯体重量大，又处于高位，因此工人劳动强度高、工作效率低；②、对企业来说，采用人工接坯方式，势必会造成人工成本高；③、对产品来说，容易造成产品的人为缺陷，由于人工操作带有很多随机性和主观性，会因失误性操作造成坯体受损；④存在安全隐患：由于高压成型设备为上下开模形式，脱模时工人需要在上下两模型之间操作，存在很大的安全隐患。此外，人工接坯的形式，在每次运送坯体时，都需人工手动搬运坯体，造成工作时间的严重浪费，工作效率的严重下滑，同时还会由于人为的不注意或粗心大意等，使得坯体在搬运中受到不同方面的作用力，导致坯体受损、其合格率明显下降，给企业造成很大损失。

为了解决这一技术问题，目前相关从业者也研发设计了一些取坯机械手或装置，但这些装置包含旋转气缸、升降气缸、前后推动气缸、左右推动气缸等等多方位多角度的调整驱动系统，造成设备的购置、维护成本高，操作复杂，易损易耗部件较多、容易在生产中出现设备故障等问题。

技术实现要素：

为了解决现有在高压成型机坯体脱模后人工转移坯体过程中存在的诸多弊端，本发明的目的是提供一种高压成型机的行走取坯车装置，取代人工接坯，且相对于现有技术，更具有结构简单、易于操作、安全方便的特点。

为了实现上述目的，本发明所采所用的技术方案包括：

一种高压成型机的行走取坯车装置，与一个高压成型机配合使用，其包括：

行走机架，所述行走机架底部设有行走轮，所述行走机架上还固定安装有一个驱动电机及举升装置，所述驱动电机用于驱动所述行走轮转动；

升降机架，设于所述行走机架的上方；所述举升装置作用于所述升降机架，使所述升降机架能相对于所述行走机架上升和下降，所述升降机架的顶部为一个接坯平台；

行走轨道，设于所述行走机架下方，供所述行走机架的行走轮沿所述行走轨道滚动，所述行走轨道连接于该高压成型机的下基板。

根据本发明的一个实施例，还包括一个主机架，所述主机架的高度与所述高压成型机的下基板高度相当，所述主机架位于所述行走机架的下方，用于支撑和抬高所述行走机架及升降机架。

根据本发明的一个实施例，所述行走轨道包括两个部分，一部分连接在高压成型机下基板上方的延长轨道，另一部分是设于所述主机架上表面的主机架轨道；所述主机架轨道与所述延长轨道连接。

本发明巧妙地利用高压成型机已有的下基板的支撑力，将延长轨道固定安装在下基板上，利用下基板的支撑作用，可支撑较重的行走机架、升降机架及坯体等，无需再延长轨道下方再专门增设额外的支撑架体。

其中，所述延长轨道与所述高压成型机的下基板通过螺栓固定连接，所述延长轨道与所述主机架轨道以焊接或螺栓连接。所述行走轨道包括延长轨道与所述主机架（轨道）为两部分组成的分离式结构，因此可以减少所述主机架的占地空间，方便搬迁运输和安置。

根据本发明的一个实施例，所述举升装置为一个升降气缸；所述行走机架中间设有一个容纳空间，所述升降气缸安装在所述容纳空间内，所述升降气缸的活塞杆端部伸出该容纳空间，支撑在所述升降机架的底部。

所述容纳空间设于所述行走机架的中间，使所述升降气缸的缸体不会突出于所述行走机架表面，从而减小所述行走机架的高度及尺寸，不会因升降气缸的设置而占用过多的空间。特别是升降机架下降时，能够下降接近于与所述行走机架顶面。

根据本发明的一个实施例，所述行走机架与所述升降机架之间设有直线升降导轨，所述直线升降导轨使所述升降机架的上升和下降呈平稳、直线地上下运动。

根据本发明的一个实施例，所述接坯平台为一个矩形平台，所述直线升降导轨的数量为4个，对应分布于所述接坯平台的四角下方。

根据本发明的一个实施例，所述直线升降导轨包括导孔和导杆，所述导杆固定结合于所述升降机架下方，所述导孔设于所述行走机架上方，所述导杆外径略小于所述导孔内径，并穿设于所述导孔内。

根据本发明的一个实施例，所述行走轮包括行走从动轮和行走主动轮，所述行走主动轮由所述驱动电机驱动；所述行走主动轮为一对滚轮，设于所述行走机架左右两侧下底部，所述一对滚轮用一根主轴连接；所述行走机架上设有电机安装板，所述驱动电机安装于所述电机安装板上，所述驱动电机通过皮带或链条传动形式与行走主动轮的该主轴连接。

根据本发明的一个实施例，所述行走轨道上设有至少一个接近开关，用于感应所述行走机架的行走轮并限制所述行走机架在所述行走轨道上的移动范围；所述接近开关信号连接一个控制器，所述控制器控制所述驱动电机的启闭。

根据本发明的一个实施例，所述接坯平台上设有一个接触感应器，所述接触感应器与信号连接一个控制器，所述控制器控制所述升降气缸的启闭。

根据本发明的一个实施例，所述接坯平台上设有一层缓冲垫。

根据本发明的一个实施例，所述主机架设有至少四个支脚，所述支脚分别连接带有螺孔的固定板，所述固定板通过螺栓与地面固定。

本发明的具有如下技术效果：

与现有技术相比，运用本发明的高压成型机的取坯车装置，其工作过程是：先通过行走机架上的接坯平台将脱模的坯体承接下来，然后降低接坯平台及升降机架的高度，然后行走机架沿着行走轨道朝远离该高压成型机的方向行走，直至行走至主机架轨道的最远端位置限，将笨重的坯体转移至远离成型机模型的位置，接着再由人工将坯体取下，此时的人工操作已经远离了该成型机的上下两模型，大大降低了危险程度。运用本发明设备，脱模取坯过程实现了半自动化。

此外，本发明地将高压成型机与本发明的取坯车装置进行有机整合，使二者可较好地组合使用，巧妙地利用高压成型机已有的下基板的支撑力，将延长轨道固定安装在下基板上，利用下基板的支撑作用，可支撑较重的行走机架、升降机架及坯体等，无需再延长轨道下方再专门增设额外的支撑架体，故节省结构了材料和减轻设备重量。通过该延长轨道，行走机架及坯体等只需经过一段小小的“无支撑段”（主机架与成型机下基板的间隔区），即可稳妥的地过渡到主机架轨道上。

此外，本发明的行走取坯装置，驱动系统少（仅包括一个升降气缸和一个驱动电机），易损易耗部件较少，极易于维护，制造及改造成本较低。综合言之，本发明的取坯车装置，大大地降低工了工人的劳动强度、显著提高了工作效率，极大程度上保障了生产安全，保护劳动者，更为企业节省人工成本。其操作更简单，使用方便，，故可大幅减少能耗，符合当前国家倡导的“安全、健康、环保”的精神。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一个较佳实施例的取坯车装置的侧面结构示意图。

图2为本发明一个较佳实施例的取坯车装置的俯视（上顶面）结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示本发明一个较佳实施例的高压成型机的行走取坯车装置100，包括主机架20、主机架20上方的行走机架30、行走机架30上方的升降机架40，以及一条长形的延长轨道10。延长轨道10一端用螺栓11连接在一个高压成型机的下基板80上方，由所述下基板80支撑起该段延长轨道10。

主机架20为一个带有支脚26的架体，其支脚26为4个，各分别连接带有螺孔的固定板261，用螺栓与地面固定，以稳固主机架20。该主机架20具有一定高度，优选的，该高度与高压成型机的下基板80的高度相当。在主机架20的上表面设有主机架轨道21，该主机架轨道21与延长轨道10对接，形成一个长长的行走轨道r，该行走轨道r可供行走机架30沿其行走。该主机架轨道21与延长轨道10的对接可采用焊接方式或螺栓连接固定。借助主机架20的高度与高压成型机的下基板80接近这一特征，以保证行走轨道r为一个平直的轨道，提高行走机架运送坯体的安全度。

行走机架30底部设有若干个行走轮，其中包括位于近延长轨道10一端的行走从动轮35和远离延长轨道10一端的行走主动轮36，其中行走主动轮36由驱动电机37驱动滚动。优选的，所述驱动电机37为一个可调速电机，并由一个控制器控制该驱动电机37的启闭。结合图1及图2所示，行走主动轮36为横跨行走机架30一对滚轮361，设于所述行走机架30左右两侧下底部，该对滚轮之间以一根主轴362连接。驱动电机37固定在一个电机安装板39上，该电机安装板39固定在行走机架30上。驱动电机37的输出轴，通过皮带371或链条传动形式与行走主动轮的主轴362连接，从而带动主轴362两端的滚轮361同步转动。驱动电机37的电源线穿过一个电源线保护软管与电源连接，电源线保护软管还含有电机控制信号线。驱动电机37随着行走机架30一起会在行走轨道r上反复走动，借助该电源线保护软管可防止电线磨损。

在行走机架30的中间包含一个容纳空间32，在该容纳空间内安装有一个升降气缸33，该升降气缸33作为升降升降机架40的举升装置。具体地，如图1所示，行走机架30前后都具有一个架框31，两个架框31之间间隔一个距离，该距离构成所述容纳空间32，在容纳空间32的顶面覆盖一个承板321，该承板321与前后两个架框31搭接并固定，承板321下方安装一个升降气缸33，而升降气缸33的活塞杆伸出承板321表面，突出至容纳空间32的外部，最终支撑在升降机架40的底部，较佳支撑于底部的中间位置。

升降机架40的顶面为一个接坯平台41，用于承接高压成型机脱模的坯体。优选的，可在所述的接坯平台41表面铺一层缓冲垫。为保证升降气缸33能够平稳直线地将升降机架40升起或下降，不会在升降的过程，晃动接坯平台41上的坯体造成危险，在行走机架30和升降机架40之间还设有至少一个直线升降导轨42。如图1所示，直线升降导轨42包括两个部分，一个部分为导杆421，另一部分为导孔422。其中导孔422安装在行走机架30上端，导杆421安装在升降机架40的下端，每一组的导杆421与导孔422对应。由于导杆421的外径略小于导孔422的内径，只要导杆421穿入导孔422之后，运动方向就被唯一确定，因此可起到保证直线升降的作用。直线升降导轨42的设置数量可依照需要而定，优选情况下，考虑到平衡性，应尽量使直线升降导轨42均匀地分布于接坯平台41下方。

参见图2所示，为图1实施例的行走取坯车装置100的俯视结构示意图。其中，所示接坯平台41为一个矩形平台，此时，直线升降导轨42则为4个，分布于该接坯平台41的四角下方。随着升降气缸33的举升动作，配合四角的直线升降导轨42，能保证接坯平台41的平稳上下，防止其上所承接的坯体滚落，造成生产事故。

再结合图1及图2所示，行走轨道r上设有至少一个接近开关5，优选的该接近开关5设于主机架轨道21上。当行走机架30的行走主动轮36触碰到该接近开关5时，接近开关会5将信息反馈到一个控制器，如plc控制器，该控制器将关闭驱动电机37的电源，使其停止工作。借此，用于限制行走机架30在行走轨道r上的移动范围（预设的行走限），防止超出移动范围，导致行走机架30失去平衡从高处跌落。

进一步地，在升降机架40顶面的接坯平台41上可安装一个接触感应器，当升降平台41接触到坯体时，将接触信号发送控制器，由控制器控制升降气缸33的气阀关闭，停止继续抬升，避免坯体被接坯平台41撞坏。

行走取坯车装置100安装时：

延长轨道10通过螺栓11连接固定在高压成型机的下基板80上，另一端与主机架20上的主机架轨道21对正后焊接，主机架20的四个支脚26通过地脚螺栓固定，行走机架30置于主机架轨道21上。

行走取坯车装置100工作时：

只需通过人工通电或程序（plc控制器）设定，在高压成型机脱模时，行走机架30运行到模型正下方后，升降机架40通过升降气缸33控制上升，使升降机架40顶面的接坯平台41承接脱模的坯体，承接坯体后升降机架40再下降返回初始位置，然后行走机架30退回到主机架20上方，以达到坯体脱模后的取坯及转移坯体的效果，既节省了工人的劳动强度，又提高了工人的劳动效率及安全性，增加了坯体的良品率，为产品的合格率取得了显著成效。

以上是对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。