多芯电缆芯线智能校对器的制作方法

本实用新型涉及变电站除草设备技术领域，具体为一种多芯电缆芯线智能校对器。

背景技术：

变电站内电缆众多，连接处众多，常规的电缆连接依靠人工校对，人工校对容易造成视觉疲劳，电缆连接一旦接错，后果不堪设想。同时为防止运维人员在巡视中误入滤波器场内造成人身伤害或者小动物误入造成短路跳闸事故，因此一般变电站在滤波器周围均设置有围栏。而由于风或者鸟类活动的影响，在围栏内经常有杂草生长，若不及时清除，将会对对变电系统的安全稳定运行造成不利影响。常规人工除草方法需要将待除草间隔转为检修状态，在操作过程中存在误操作的安全风险，并且人工除草费时费力。因此需要一种在不停电状态下可进入滤波器围栏的除草装置。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题和不足，本实用新型提供了一种多芯电缆芯线智能校对器，能够在不停电的情况下对滤波器围栏内的杂草进行处理。

一种多芯电缆芯线智能校对器，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块，所述履带与车体间设有避震机构，所述避震机构包括设置在车体下套装在转轴上的扭杆弹簧和设置在扭杆弹簧两个扭杆上的滚轮，所述两个扭杆间设有弹簧，所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆和设置在竖向电动伸缩杆上的筒体，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆，所述筒体上通过支撑杆设有用于驱动滑杆滑动的电动伸缩杆，所述滑杆端部设有摄像头，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构，所述筒体上设置电缆连接校对机构。

所述电缆连接校对机构包括设置在筒体上的横杆，所述横杆两端均设有颜色传感器，所述颜色传感器与可编程控制器连接。

所述电源采用大容量锂电池。

所述行走机构包括设置在车体两侧的履带和设置在车体上驱动履带转动的电机。

所述两个扭杆的夹为120度。

所述滑杆上方设有定滑轮。

所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧，所述滑筒下设有供拉绳穿过的通孔，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。

所述滑筒倾斜设置。

所述滑杆与筒体之间通过润滑套滑连接。

遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头喷洒至目标点，以实现除草的目的。

本实用新型在使用时，遥控控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体，同时滑杆拉动拉绳，拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动，摄像头伸出筒体，视频信息通过车体上的无线通信模块传输到要控制控制器的显示屏，电力人员无需进入变电站高压区，只需通过遥控控制器发送信号，通过摄像头观察履带车周围的情况，控制小车转向或执行；当需要喷雾时，遥控控制器控制电动伸缩杆收缩，拉绳松开在弹簧的作用力下，滑片将筒体密封；遥控控制器发送信号控制水泵工作，喷雾喷头对杂草进行喷雾。滑片采用玻璃材料制成，片刻后，当喷雾落在杂草上后，遥控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体，同时滑杆拉动拉绳，拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动，摄像头伸出筒体，通过遥控器控制小车移动到未喷药的地方，此时重复上述方法，将摄像头收缩在筒体内，筒体密封，喷药，直至杂草喷涂完毕。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的防雾行驶机构结构示意图;

图4本实用新型报警结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例一：一种多芯电缆芯线智能校对器，包括车体9、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头1，所述车体上设有药液储存箱2，所述药液储存箱设置喷雾水泵10，所述行走机构连接有电机驱动模块6，所述电机驱动模块连接有信号接收模块8，所述履带与车体间设有避震机构，所述避震机构包括设置在车体下套装在转轴24上的扭杆弹簧25和设置在扭杆弹簧两个扭杆上的滚轮26，所述两个扭杆间设有弹簧。扭杆的端部设有转轴，转轴上套装滚轮，所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆15，所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16，所述滑杆端部设有摄像头12，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构，所述筒体上设置电缆连接校对机构，所述电缆连接校对机构包括设置在筒体上的横杆，所述横杆两端均设有颜色传感器，所述颜色传感器与可编程控制器连接。控制小车移动到变电站内的电缆连接处，两个颜色传感器器对着电缆连接处两侧，当两侧的颜色不一样时，可编程控制器34控制报警器33工作，说明接线错误。由于变电站内石子、导线等众多，不方便检修人员进入，且由于有些颜色肉眼不容易分辨，且色弱人员多，利用此设备只需将控制小车便可进行电缆连接校对。

所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机5。

所述电缆连接校对机构包括设置在筒体上的横杆32，所述横杆32两端均设有颜色传感器31，所述颜色传感器31与可编程控制器连接。颜色传感器采用TCS3200D颜色传感器。

所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20，所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通孔21，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。

遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点，以实现除草的目的。

实施例二：一种多芯电缆芯线智能校对器，包括车体9、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头1，所述车体上设有药液储存箱2，所述药液储存箱设置喷雾水泵10，所述行走机构连接有电机驱动模块6，所述电机驱动模块连接有信号接收模块8，所述履带与车体间设有避震机构，所述避震机构包括设置在车体下套装在转轴上的扭杆弹簧和设置在扭杆弹簧两个扭杆上的滚轮，所述两个扭杆间设有弹簧，所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆15，所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16，所述滑杆端部设有摄像头12，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构，所述筒体上设置电缆连接校对机构，所述电缆连接校对机构包括设置在筒体上的横杆，所述横杆两端均设有颜色传感器，所述颜色传感器与可编程控制器连接。控制小车移动到变电站内的电缆连接处，两个颜色传感器器对着电缆连接处两侧，当两侧的颜色不一样时，可编程控制器控制报警器工作，说明接线错误。由于变电站内石子、导线等众多，不方便检修人员进入，且由于有些颜色肉眼不容易分辨，且色弱人员多，利用此设备只需将控制小车便可进行电缆连接校对。

所述电源采用大容量锂电池7。

所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机5。

所述滑杆上方设有定滑轮17。

所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20，所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通孔21，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。

遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点，喷雾喷头与水泵通过软管连接，水泵放置在药箱内，以实现除草的目的。

实施例三：一种多芯电缆芯线智能校对器，包括车体9、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头1，所述车体上设有药液储存箱2，所述药液储存箱设置喷雾水泵10，所述行走机构连接有电机驱动模块6，所述电机驱动模块连接有信号接收模块8，所述履带与车体间设有避震机构，所述避震机构包括设置在车体下套装在转轴上的扭杆弹簧和设置在扭杆弹簧两个扭杆上的滚轮，所述两个扭杆间设有弹簧，所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆15，所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16，所述滑杆端部设有摄像头12，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构，所述筒体上设置电缆连接校对机构，所述电缆连接校对机构包括设置在筒体上的横杆，所述横杆两端均设有颜色传感器，所述颜色传感器与可编程控制器连接。控制小车移动到变电站内的电缆连接处，两个颜色传感器器对着电缆连接处两侧，当两侧的颜色不一样时，可编程控制器控制报警器工作，说明接线错误。由于变电站内石子、导线等众多，不方便检修人员进入，且由于有些颜色肉眼不容易分辨，且色弱人员多，利用此设备只需将控制小车便可进行电缆连接校对，本实用新型提供的多功能装能够在变电站内还可给杂草喷药。

所述电源采用大容量锂电池7。

所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机5。

采用5个避震机构。

所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20，所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通孔21，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。

遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点，以实现除草的目的。

实施例四：一种多芯电缆芯线智能校对器，包括车体9、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头1，所述车体上设有药液储存箱2，所述药液储存箱设置喷雾水泵10，所述行走机构连接有电机驱动模块6，所述电机驱动模块连接有信号接收模块8，所述履带与车体间设有避震机构，所述避震机构包括设置在车体下套装在转轴上的扭杆弹簧和设置在扭杆弹簧两个扭杆上的滚轮，所述两个扭杆间设有弹簧，所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆15，所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16，所述滑杆端部设有摄像头12，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构，所述筒体上设置电缆连接校对机构，所述电缆连接校对机构包括设置在筒体上的横杆，所述横杆两端均设有颜色传感器，所述颜色传感器与可编程控制器连接。控制小车移动到变电站内的电缆连接处，两个颜色传感器器对着电缆连接处两侧，当两侧的颜色不一样时，可编程控制器控制报警器工作，说明接线错误。由于变电站内石子、导线等众多，不方便检修人员进入，且由于有些颜色肉眼不容易分辨，且色弱人员多，利用此设备只需将控制小车便可进行电缆连接校对。

所述电源采用大容量锂电池7。

所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机5。

采用5个避震机构。

所述滑杆上方设有定滑轮17。

所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20，所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通孔21，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。

所述滑筒倾斜设置。

所述滑杆与筒体之间通过润滑套13滑连接。

遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点，以实现除草的目的。

本实用新型在使用时，遥控控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体，同时滑杆拉动拉绳，拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动，摄像头伸出筒体，视频信息通过车体上的无线通信模块传输到要控制控制器的显示屏，电力人员无需进入变电站高压区，只需通过遥控控制器发送信号，通过摄像头观察履带车周围的情况，控制小车转向或执行；当需要喷雾时，遥控控制器控制电动伸缩杆收缩，拉绳松开在弹簧的作用力下，滑片将筒体密封；遥控控制器发送信号控制水泵工作，喷雾喷头对杂草进行喷雾。滑片采用玻璃材料制成，片刻后，当喷雾落在杂草上后，遥控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体，同时滑杆拉动拉绳，拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动，摄像头伸出筒体，通过遥控器控制小车移动到未喷药的地方，此时重复上述方法，将摄像头收缩在筒体内，筒体密封，喷药，直至杂草喷涂完毕。