一种同步螺旋式三维扫描装置的制作方法

本实用新型涉及三维扫描设备技术领域，具体是一种同步螺旋式三维扫描装置。

背景技术：

传统的螺旋式三维扫描仪主要是采用在旋转台上安装位移传感器，将旋转运动和直线运动配合，使得位移传感器能够扫描遍历整个工件表面的方式进行测量的；因此，旋转机构和直线运动机构都需要搭载相应的运动信息传感器；同时，为了获取准确的三维信息，旋转机构和直线运动机构的运动信息需要同步准确获取再次，需要同时具备旋转和直线运动机构的设备结构复杂，体积大，制造成本高；目前传统三维扫描仪不具备这些功能和技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种同步螺旋式三维扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同步螺旋式三维扫描装置，由测量单元和计算单元组成，所述测量单元包括一个或多个非接触式位移传感器和旋转机构；计算单元包括计算机，所述旋转机构包括电机、电机转动信息传感器、电机控制器、皮带或齿轮传动机构、可被电机带动旋转的载物台，旋转机构的驱动电机、可被电机带动旋转的固定有非接触式位移传感器的旋转台、旋转台的固定转轴以及旋转台的旋转信息传感器构成；在旋转机构的驱动电机驱动下，皮带带动可以为中空构造的旋转台高速转动，非接触式位移传感器按照圆形轨迹进行高速扫描；下方载物台同样在旋转机构的驱动电机的带动下旋转；被测对象放在载物台上通过被扫描区域。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转台和载物台都通过同一个电机驱动，并通过传动皮带或齿轮进行差速传动，通过传动皮带或齿轮相连；并通过设置不同齿轮比调节扫描的速度和精度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述非接触式位移传感器，可以为点激光测距仪，红外测距仪，超声测距仪，但不仅限于此。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种同步螺旋式三维扫描装置，结构新颖；本实用新型专利将以往经常采用的直线运动机构用可旋转的载物台取代，并和固定非接触式位移传感器的旋转台采用同一个电机差速驱动，使得电机数量、电机驱动器数量、电机旋转信息传感器的数量都减少到1个；本实用新型基于非接触式位移传感器的输出信息和旋转台的旋转信息来计算被测量物体的三维信息。

附图说明

图1为同步螺旋式三维扫描装置的结构示意图。

图2为同步螺旋式三维扫描装置中测量单元的结构示意图。

图中：1-计算单元、2-测量单元、3-旋转机构、4-非接触式位移传感器、5-旋转台、6-旋转机构的驱动电机、7-旋转台的旋转信息传感器、8-载物台、9-安装用支架、10-转轴、11-测量对象。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种同步螺旋式三维扫描装置，由测量单元2和计算单元1组成，所述测量单元2包括一个或多个非接触式位移传感器4和旋转机构3；计算单元1包括计算机，所述非接触式位移传感器4，可以为点激光测距仪，红外测距仪，超声测距仪，但不仅限于此；所述旋转机构3包括电机、电机转动信息传感器、电机控制器、皮带或齿轮传动机构、可被电机带动旋转的载物台8，旋转机构的驱动电机6、可被电机带动旋转的固定有非接触式位移传感器的旋转台5、旋转台5的固定转轴10以及旋转台5的旋转信息传感器7构成；所述旋转台和载物台都通过同一个电机驱动，并通过传动皮带或齿轮进行差速传动，通过传动皮带或齿轮相连；并通过设置不同齿轮比调节扫描的速度和精度；所述可被电机带动旋转的固定有非接触式位移传感器的旋转台，可以为中空构造，用于搭载相机，拍摄被检测物体表面颜色和纹理信息；本实用新型基于非接触式位移传感器4的输出信息和旋转台的旋转信息来计算被测量物体的三维信息，因此，此类信息需通过专用电缆输入到电脑中；在旋转机构的驱动电机6驱动下，皮带带动可以为中空构造的旋转台5高速转动，非接触式位移传感器4按照圆形轨迹进行高速扫描；下方载物台8同样在旋转机构的驱动电机6的带动下旋转；被测对象11放在载物台8上通过被扫描区域。

本实用新型的工作原理是：本实用新型专利将以往经常采用的直线运动机构用可旋转的载物台取代，并和固定非接触式位移传感器的旋转台采用同一个电机差速驱动，使得电机数量、电机驱动器数量、电机旋转信息传感器的数量都减少到1个；本实用新型基于非接触式位移传感器的输出信息和旋转台的旋转信息来计算被测量物体的三维信息。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。