一种带信号指示灯的编码器的制作方法

文档序号:13944701阅读:475来源:国知局

本实用新型涉及电子传感器技术,尤其涉及一种带信号指示灯的编码器。



背景技术:

现有的编码器均无法显示编码器信号的相位关系、零位位置、电源工作情况。有很多客户都是根据编码器的相位和零位位置来安装和使用。而且无法直观看出编码器的工作情况,同时也无法直观判断编码器是否在正常工作,给客户检测和维修设备带来困难。



技术实现要素:

本实用新型针对现有技术的以上缺陷,提供了一种带信号指示灯的编码器,以便在编码器工作时通过编码器上的指示灯来安装零位和找相位关系,从而节省安装时间和提高工作效率,还可以通过指示灯观察编码器的工作情况。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种带信号指示灯的编码器,包括编码器主体3、主轴6、固定垫块9、码盘11、光电二极管8、安装有电子元器件的电路板、梅花卡环12和外壳18;所述编码器主体3、固定垫块9和码盘11通过所述主轴6依次串接,所述码盘11经所述固定垫块9与梅花卡环12固定;所述光电二极管8设置在所述编码器主体3上并与安装有电子元器件的电路板电连接;还包括信号指示灯19,所述信号指示灯19设置在所述外壳18上并且与所述安装有电子元器件的电路板连接,通过所述信号指示灯19显示编码器的工作情况。

优选地,所述安装有电子元器件的电路板包括第一电路板14与第二电路板15,所述信号指示灯19、第二电路板15与第一电路板14依次电连接;所述光电二极管8与所述第一电路板14电连接。

优选地,所述信号指示灯19包括电源指示灯191与状态指示灯192;所述电源指示灯191进一步包括内部电源指示灯1911与外部电源指示灯1912;所述状态指示灯192进一步包括A相信号指示灯1921、B相信号指示灯1922与Z相零位信号指示灯1923。

优选地,所述编码器主体3上还设置有主轴孔33、光电二极管槽32、电路板固定孔35、安装固定孔36、环形防水密封槽34与外壳安装孔31;所述光电二极管槽32与电路板固定孔35设置在所述编码器主体3靠近码盘11的一侧;所述安装固定孔36设置在所述编码器主体3远离码盘11的一侧;所述环形防水密封槽34设置在所述编码器主体3的中部且比所述光电二极管槽32远离所述码盘11之处;所述外壳安装孔31设置在所述编码器主体3上,并且比所述环形防水密封槽34靠近安装固定孔36之处。

优选地,所述固定垫块9上设置有顶丝安装孔91,所述顶丝安装孔91为两个直角顶丝安装孔。

优选地,还包括静光栅10、空心支柱13与轴承;所述静光栅10设置在所述光电二极管8上并且设置在光电二极管8与码盘11之间;所述空心支柱13设置在所述第一电路板14、第二电路板15与编码器主体3之间并由螺钉17穿过所述空心支柱13固定;所述轴承包括第一轴承2与第二轴承7,所述第一轴承2、第二轴承7设置在所述编码器主体3的主轴孔33内,所述编码器主体3通过所述第一轴承2、第二轴承7与所述主轴6连接。

优选地,所述安装有电子元器件的电路板设置有螺钉孔16,通过螺钉17与所述编码器主体3连接,所述螺钉孔16与所述电路板固定孔35相对应。

优选地,还包括卡环1,所述主轴6上边还设置有卡环槽5,所述卡环槽5设置在所述主轴6远离安装有电子元器件的电路板的一端,所述卡环1设置在所述卡环槽5内。

优选地,所述外壳18上设置有信号指示灯孔181、通孔183和信号线出线孔182;所述信号指示灯孔181设置在所述外壳18上,所述信号指示灯孔181与所述信号指示灯19对应设置;所述通孔183与所述外壳安装孔31相匹配;所述信号线出线孔182设置在所述外壳18的底端。

优选地,还包括信号线定位螺栓组20,所述信号线定位螺栓组20通过信号线出线孔182设置在外壳18上。

与现有技术相比,本实用新型带信号指示灯的编码器至少具有以下优点:

本实用新型的编码器外部设有信号指示灯,当编码器工作时可以通过编码器上的信号指示灯安装零位和找相位关系,节省安装时间和提高工作效率,还可以通过指示灯观察编码器的工作情况;若信号指示灯不工作说明编码器发生了故障,从而给使用者减少了检修时间和成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的带显示器的编码器的爆炸效果示意图;

图2为本实用新型提供的编码器信号指示灯的放大示意图;

图3为本实用新型提供的编码器外壳的结构示意图;

图4为本实用新型提供的编码器主体的俯视图。

【主要部件/组件】

1:卡环;

2:第一轴承;

3:编码器主体;

31:外壳安装孔;

32:光电二极管槽;

33:主轴孔;

34:环形防水密封槽;

35:电路板固定孔;

36:安装固定孔;

4:环形密封圈;

5:卡环槽;

6:主轴;

7:第二轴承;

8:光电二极管;

9:固定垫块;

91:顶丝安装孔;

10:静光栅;

11:码盘;

12:梅花卡环;

13:空心支柱;

14:第一电路板;

15:第二电路板;

16:螺钉孔;

17:螺钉;

18:外壳;

181:信号指示灯孔;

182:信号线出线孔;

183:通孔;

19:信号指示灯;

1911:内部电源指示灯;

1912:外部电源指示灯;

1921:A相信号指示灯;

1922:B相信号指示灯;

1923:Z相零位信号指示灯;

20:信号线定位螺栓组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。

结合图1所示对本实用新型进行进一步说明,本实用新型包括编码器主体3、主轴6、固定垫块9、码盘11、梅花卡环12、第一电路板14、第二电路板15、卡环1、第一轴承2、第二轴承7、环形密封圈4、光电二极管8、静光栅10、空心支柱13、螺钉17、外壳18、信号指示灯19和信号线定位螺栓组20,其中:

所述主体3上设置有电路板固定孔35、主轴孔33、光电二极管槽32、环形防水密封槽34和外壳安装孔31。

所述固定垫块9上设置有两个成直角的顶丝安装孔91。

所述安装有电子元器件的电路板包括第一电路板14和第二电路板15,两个电路板上设置有螺钉孔16。

所述主轴6远离电路板的一端设置有卡环槽5。

所述外壳18上设置有与外壳安装孔31相匹配的通孔183、信号线出线孔182和信号指示灯孔181。

如图2所示为本实用新型提供的编码器信号指示灯19的放大示意图,包括电源指示灯191和状态指示灯192;电源指示灯191包括内部电源指示灯1911与外部电源指示灯1912;状态指示灯192包括A相信号指示灯1921、B相信号指示灯1922与Z相零位信号指示灯1923。

如图3所示为编码器外壳的结构示意图,包括信号指示灯孔181、信号线出线孔182、通孔183和信号线定位螺栓组20,其中:

所述通孔183设置在外壳18的底部和端面相接;

所述信号指示灯孔181设置在外壳底端面上,所述信号指示灯孔181和所述信号指示灯19(图未示出,见图2)对应设置;

所述信号线定位螺栓组20的零部件依次连接固定在外壳上。

如图4所示为本实用新型提供的编码器主体3的俯视图,编码器主体3上还设置有用来安装固定编码器的安装固定孔36。

参考图1,第二轴承7设置在主轴孔33内,第二轴承7设置在靠近安装固定孔36的一侧。第一轴承2设置在主轴孔33内,第一轴承2设置在靠近第一电路板14的一侧。主轴6穿过第二轴承7和第一轴承2并与编码器主体3连接,主轴6上设置有卡环槽5的一端和编码器主体3上设置的安装固定孔36同侧。卡环1卡在卡环槽5内将主轴6卡住。将环形密封圈4套进环形防水密封槽34内,环形密封圈4的作用是为了防止液体进入编码器内部。固定垫块9从主轴6上远离卡环槽5的一端套进,顶丝通过顶丝安装孔91将固定垫块9和主轴6固定在一起。

光电二极管8设置在光电二极管槽32内,静光栅10和光电二极管8连接设置,静光栅10固定在光电二极管8与码盘11之间。码盘11从主轴6远离卡环槽5的一端套进,码盘11和主轴6的连接处涂抹有UV紫外线固化胶,然后梅花卡环12从主轴6远离卡环槽5的一端套进卡住,并涂抹UV紫外线固化胶,梅花卡环12和固定垫块9将码盘11夹紧固定。上述双重固定的方式使码盘更加结实稳定,不容易发生位移或者脱落。

螺钉17通过螺钉孔16然后穿过空心支柱10拧在电路板定位孔35内,将第一电路板14、第二电路板15和主体5固定在一起,光电二极管32和第一电路板14电连接,第二电路板15和第一电路板14电连接。

信号指示灯19通过信号指示灯孔181和第二电路板15电连接,然后把信号指示灯19固定在外壳18上,信号线定位螺栓组20通过信号出接线孔182固定在外壳18上,将编码器信号线通过信号线定位螺栓组20引出然后和外界连接。最后将外壳18套在编码器主体3上,通孔183和外壳安装孔31对齐,然后通过螺丝固定。再通过安装固定孔36将编码器安装固定在其他设备上即可。

本实用新型带显示器的编码器的使用方法如下:

将所述编码器和机器固定连接后,通过信号线和电子设备连接,机器开始工作后,编码器也开始工作,编码器主轴转动一周,Z相零位信号指示灯1923亮一次。如果用户想把某个位置定为一圈的起点,旋转编码器的主轴等Z相零位信号指示灯1923亮时,将编码器的主轴6卡在这个位置即可,Z相零位信号指示灯1923再次亮起时表示机器转了一圈。

外部电源指示灯亮1912表示外部设备给编码器供电,内部电源指示灯1911亮表示外部电源向内部电源供电;如果外部电源指示灯1912不亮,表示外部设备不供电;如果内部电源指示灯1911不亮,表示外部电源不给内部电源供电,说明内部电源电路损坏或者外部电源和内部电源之间的连线损坏;A相信号指示灯1921和B相信号指示灯1922亮灯时间相差四分之一周期,在A相信号指示灯1921亮时安装编码器控制A相,B相信号指示灯1922亮时安装编码器控制B相。如果某个灯不亮了或者A相、B相两个信号指示灯的亮灯时间相差不是四分之一周期,说明信号有问题或者这一路电路器件损坏。

以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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