一种车载式反导航信号基站和反导航移动车的制作方法

本实用新型涉及通讯领域，特别涉及一种车载式反导航信号基站和反导航移动车。

背景技术：

随着无人机、遥控车技术的迅速发展及普及，无人机滥用、突入禁区和跟踪车队事件层出不穷，并呈逐年上升趋势；非法无人机的“黑飞”问题，对低空特定防护区域安全造成了严重的威胁，成为政府注重面对和解决的公共安全问题，对无人机“黑飞”问题的实时控制和有效预防是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种车载式反导航信号基站和反导航移动车，其可以有效地预防非法无人机的“黑飞”问题。

一种车载式反导航信号基站，包括天线罩、底盘，所述天线罩的端口与底盘卡接且形成容纳腔，所述容纳腔内设有天线支架，所述天线支架上设置有真实导航信号接收天线、反导航信号发射天线和通讯天线，所述天线支架的底端固定在底盘上，所述底盘上设置有磁性吸附件或粘结胶。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述天线支架包括从下至上依次设置的通信天线支撑板、收发天线支撑板，所述通信天线设置在所述通信天线支撑板上，所述通信天线支撑板上还设置有sim卡槽，所述真实导航信号接收天线和反导航信号发射天线设置在收发天线支撑板上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述反导航信号发射天线为一个，所述反导航信号发射天线设置在所述真实导航信号接收天线的一侧。反导航信号发射天线可以采用全向天线。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述反导航信号发射天线为多个，所述反导航信号发射天线阵列分布在所述真实导航信号接收天线的周围，所述真实导航信号接收天线和多个反导航信号发射天线之间通过功分器进行信号转接，所述功分器包括一个输入口和多个输出口。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述天线支架呈塔形，所述多个反导航信号发射天线均匀分布固定在天线支架的侧面，所述真实导航信号接收天线固定在天线支架的顶端。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述天线支架为四角塔形，所述天线支架的转角处通过满焊连接；或者，所述天线支架采用钣金件折弯成型。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述天线支架的底部还设置有固定垫脚，所述天线支架通过固定垫脚与基站支撑座固定。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述天线罩为球形，底盘为圆形。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述容纳腔还包括反导航信号生成主机，所述反导航信号生成主机设置在所述天线支架的底端与底盘之间。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述主机上设有电源接口。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底盘采用尼龙材质制成。这样，成本较低，重量也较轻。

本实用新型所述的车载式反导航信号基站，包括天线罩、底盘，所述天线罩的端口与底盘卡接且形成容纳腔，所述容纳腔内设有天线支架，所述天线支架上设置有真实导航信号接收天线、反导航信号发射天线和通讯天线，所述天线支架的底端固定在底盘上，所述底盘上设置有磁性吸附件或粘结胶。这样，通过真实导航信号接收天线接收无人机的导航信号，经过处理后，再通过反导航信号发射天线发射无人机反导航信号，对无人机进行实时控制。通过天线罩的端口与底盘卡接且形成容纳腔，并将天线支架设置在容纳腔中，这样防水防尘效果好，另外，在所述底盘上设置有磁性吸附件或粘结胶，这样，所述车载式反导航信号基站外形小巧，可以应用在车上，使用时，直接将车载式反导航信号基站吸附或粘贴在车顶即可，实现在一定特定防护空间里实时操作防御控制无人机并有效解决“黑飞”问题。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，还提供了一种反导航移动车，包括车体、设置在车体上的移动机构和上述的车载式反导航信号基站，所述车载式反导航信号基站通过磁性吸附件或粘结胶固定在车体上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本方案一种实施例涉及的信号收发基站的整体结构图；

图2为本方案一种实施例涉及的信号收发基站的装配图；

图3为本方案另一种实施例涉及的信号收发基站的装配图；

图4为图1中所示信号收发基站中的圆形底盘的结构图；

图5为图1中所示信号收发基站中的天线支架的结构图。

图中：

3底盘 4通讯天线 5主机

6功分器 7固定垫脚 8天线支架

9反导航信号发射天线 10收发天线支撑板

11真实导航信号接收天线 12天线罩 41sim卡槽

13通讯模块 14通讯模块支撑板 15时钟模块

16时钟模块支撑板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图5所示，一种车载式反导航信号基站，包括天线罩12、底盘3，所述天线罩12端口与底盘3卡接且形成容纳腔，所述容纳腔内设有天线支架8，所述天线支架8上设置有真实导航信号接收天线11、反导航信号发射天线9和通讯天线4，所述天线支架8底端固定在底盘3上，所述底盘上设置有磁性吸附件或粘结胶。这样，通过真实导航信号接收天线11接收无人机的导航信号，经过主机处理后，再通过反导航信号发射天线9发射无人机反导航信号，对无人机进行实时控制。通过天线罩12端口与底盘3卡接且形成容纳腔，并将天线支架8设置在容纳腔中，这样防水防尘效果好，另外，在所述底盘3上设置有磁性吸附件或粘结胶，这样，所述车载式反导航信号基站外形小巧，可以应用在车上，使用时，直接将车载式反导航信号基站吸附或粘贴在车顶即可，实现在一定特定防护空间里实时操作防御控制无人机并有效解决“黑飞”问题。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，所述天线支架包括从下至上依次设置的通信天线支撑板(未标识)、收发天线支撑板10，所述通信天线设置在所述通信天线支撑板上，所述通信天线支撑板上还设置有sim卡槽41，所述真实导航信号接收天线11和反导航信号发射天线9设置在收发天线支撑板10上。这样，sim卡槽41中可以装入sim卡，采用现有的移动、联通等运营商的sim卡，其可以提供一个标准的联网信号，进行无线通讯。进一步的，如图2所示，所述天线支架还可以包括通讯模块13和时钟模块15，所述通讯模块13安装在通讯模块支撑板14上，所述时钟模块15安装在时钟模块支撑板16上，所述时钟模块支撑板16和通讯模块支撑板14上设置有连接立柱，所述时钟模块支撑板16和通讯模块支撑板14通过连接立柱和螺孔进行安装固定。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，所述反导航信号发射天线9可以为多个，且多个反导航信号发射天线9阵列分布在所述真实导航信号接收天线11的周围，所述真实导航信号接收天线11和多个反导航信号发射天线9之间通过功分器6进行信号转接，所述功分器6包括一个输入口和多个输出口。其中，功分器是实现无线信号等功率分配的射频器件。二功分器一般有一个输入口和两个输出口，三功分器则有一个输入口和3个输出口；还有四功分器等，具体可以根据真实导航信号接收天线11和反导航信号发射天线9的具体数量来进行选择。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图5所示，所述天线支架8呈塔形，所述多个反导航信号发射天线9均匀分布固定在天线支架8的侧面，所述真实导航信号接收天线11固定在天线支架8的顶端。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述天线支架8为四角塔形，所述天线支架8的转角处通过满焊连接；或者，所述天线支架8采用钣金件折弯成型。这样，天线支架的转角处通过满焊连接，无缝隙、尖角等，而天线支架采用钣金件折弯成型，有效减轻了整机重量和降低了材料损耗。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述天线支架8的底部还设置有固定垫脚7，所述天线支架通过固定垫脚7与基站支撑座1固定。其中，天线支架的下部可以设置多个支撑脚，所述固定垫脚7设置在支撑脚上，天线支架的上部可以采用塔形结构。这样，整个天线支架为中心对称结构。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述天线罩12为球形，底盘3为圆形。优选的是，所述天线罩12可以采用FRP专用树脂材质，天线罩12的外表胶衣可以采用白色胶衣，填充纤维采用无碱纤维，确保其透波率和耐酸碱性，保证了其使用寿命。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述容纳腔还包括反导航信号生成主机5，所述反导航信号生成主机5设置在所述天线支架8底端与底盘3之间。其中，主机5可以包括时钟模块(PCB板固定)，频点模块，接收机板卡等，根据车载式反导航信号基站的功能和作用，主机5都可以采用现有的控制器或集成模块。所述时钟模块提供基准时钟，时钟模块可以包括相互连接的时频处理模块、卫星导航的授时接收模块和应用接口模块。所述时频处理模块包括对卫星导航的授时接收模块进行监测控制的卫星导航的系统性能监测处理单元、和时频标合成单元，所述应用接口模块连接基带单元。另外，所述无人机反导航信号由反导航信号仿真模块生成。所述反导航信号仿真模块可以包括基带单元、上变频单元和信号功率控制单元，所述基带单元接收时钟模块提供的时钟基准，经过所述上变频单元进行矢量调制，再通过所述信号功率控制单元向反导航信号发射天线输出反导航信号。

在上述实施例的基础上，主机5也可以与车载式反导航信号基站进行分离，实现无线连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述主机5上设有电源接口。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述底盘采用尼龙材质制成。这样，成本较低，重量也较轻

所述车载式反导航信号基站的工作原理如下：

在通电的状态下，插入通信sim卡，通信天线正常状态下，真实导航信号接收天线11接收真实的卫星导航信号(例如北斗，GPS等真实卫星电文、星历等)，发送给反导航信号生成主机5，所述反导航信号生成主机5通过一系列的仿真运算，同步生成反导航信号，并通过反导航信号发射天线9发射出去，相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统，通过本车载式反导航信号基站中发射低功率反导航信号(比手机信号低1000倍)对非法无人机进行驱离、主动防御和捕获，具有(1)对周边电子设备影响小；(2)对人体没有辐射伤害；(3)捕获过程不会误伤人员；(4)可全天候24小时连续防御等独特优势。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，还提供了一种反导航移动车，包括车体、设置在车体上的移动机构和上述的车载式反导航信号基站，所述车载式反导航信号基站通过磁性吸附件或粘结胶固定在车体上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。