1.一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，其特征在于，包括三轴加速度计(1)、三轴磁强计(2)、GPS定位模块(3)、GLONASS定位模块(4)、主控模块(5)、数据处理模块(6)和主定位模块确定单元(7)，其中，所述三轴加速度计(1)、三轴磁强计(2)、GPS定位模块(3)、GLONASS定位模块(4)、数据处理模块(6)和主定位模块确定单元(7)分别与主控模块(5)连接，所述数据处理模块(6)包括数据接收单元(61)、定位模块性能评估单元(62)、实时位置计算单元(63)和数据发送单元(64)，所述定位模块性能评估单元(62)用于根据数据接收单元(61)接收到的数据对GPS定位模块(3)和GLONASS定位模块(4)的性能按照预设的规则进行评估并将评估结果通过数据发送单元(64)发送至主定位模块确定单元(7)，主定位模块确定单元(7)用于根据接收到的评估结果将GPS定位模块(3)或GLONASS定位模块(4)确定为主定位模块，实时位置计算单元(63)根据数据接收单元(61)接收到的数据进行实时位置的计算。
2.按照权利要求1所述的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，其特征在于：还包括与所述主控模块(5)连接的显示器(8)，用于显示实时的位置数据。
3.按照权利要求1所述的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，其特征在于：还包括与所述主控模块(5)连接的语音提示单元(9)，用于发出语音提示。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，其特征在于：还包括与主控模块(5)连接的无线传输模块(10)，用于无线传输所述实时的位置数据。
5.按照权利要求4所述的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，其特征在于：所述无线传输模块(10)为蓝牙模块或红外传输模块。