1.一种支持超声波障碍物识别的一体头戴式VR设备，其特征在于：其包括：VR硬件及与所述VR硬件连接的4个超声波距离传感器，该4个传感器分别位于所述VR设备的前后左右四个方向，每一该超声波距离传感器均包括一支超声波发射换能器和与其相连接的一支超声波接收换能器。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：超声波发射换能器包括TCT40－16T，而超声波接收换能器包括TCT40－16R。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括，与VR硬件相连接的探测环境温度变化的温度传感器。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：该温度传感器包括美国Dallas半导体公司生产的单总线数字温度传感器DS18B20。
5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述超声波发射换能器发射的超声波信号包括40kHz的方波脉冲信号。
6.根据权利要求1-5任一所述的设备，其特征在于：还包括与所述VR硬件或所述4个超声波距离传感器连接的显示用户与障碍物之间距离的显示屏。
7.根据权利要求1-5任一所述的设备，其特征在于：还包括与所述VR硬件或所述4个超声波距离传感器连接的用于警示用户障碍物风险的发声装置。