一种用于穿梭车的称重指示器的制作方法

本实用新型应用于自动物流仓储管理领域，尤其是一种用于穿梭车的称重指示器，配合穿梭车实现自动物流仓储管理。

背景技术：

穿梭车是伴随着自动物流仓储管理系统而产生的设备，可方便的与自动物流仓储系统进行自动对接，提高了劳动生产率，显著降低了仓储管理人员的工作量。然而现有的穿梭车仅仅实现了物品的搬运功能，对于物品的重量、种类、位置信息无法获得，物品损坏泄漏或偷盗无法监管，物品的位置无法确认，对物品的出入库完全统一无法实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于自动称重功能的穿梭车称重指示器，配合穿梭车提供穿梭车中的物品重量、种类和位置信息，从而实现对物品出入库的完全统一管理。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于穿梭车的称重指示器，包括穿梭车和蓄电池，其特征在于，还包括负责给指示器供电的电源模块、显示实时的重量信息的显示模块、负责将数字信号转换为重量数据并传送至显示模块的主控模块、负责将模拟信号转换成数字信号并将信号传送至主控模块的称重模块、负责将传感器模拟信号汇总并将信号送至称重模块的传感器接线模块、RFID主机和传输模块，主控模块上设有RFID接口和负责将重量信息传递的传输接口， RFID接口控制RFID主机读取重量数据，传输接口连接传输模块。进一步的，电源模块直接连接显示模块，电源模块直接连接主控模块，电源模块直接连接称重模块，电源模块直接连接传感器接线模块，电源模块直接连接传输模块，电源模块直接连接RFID主机。

进一步的，电源模块的输入端与蓄电池连接，且输出端与主控模块和穿梭车连接。

进一步的，包括传感器，所述传感器接线模块包括四角可调电阻，所述四角可调电阻连接传感器。

进一步的，传输模块包括无线模块和插口模块，所述插口模块设有USB 接口。

进一步的，所述称重模块设有连接放大电路的AD转换芯片，所述AD 转换芯片的输入端与传感器接线模块输出端连接，AD转换芯片输出端与主控模块输入端连接。

进一步的，显示模块采用高亮LED显示屏。

本实用新型的有益效果是；

1.通过将传感器关于穿梭车上物品的信息进行转换和传输，从而得到物品的重量数据，可以通过数据进行管理，从而检测物品是否损坏泄漏和物品的位置管理，更加方便管理，

2.由于电机控制和其他因素会造成电源的不纯净，干扰传感器模拟信号，导致称量不准确,通过电源模块单独给显示器供电和根据各模块所需电源进行电源转换，能够保证解决称重指示器和穿梭车共用蓄电池供电的干扰问题。

3.通过调整四角可调电阻，达到四角传感器均衡输出，保证传感器受力均匀，从而得到准确的重量信息。

4.通过显示模块将重量数据实现通过显示模块显示，方便用户观察。

5.通过传输模块里的接口传输模块可以连接电脑校秤软件，方便实现了远程校秤及参数配置。

6.称重指示器对传输数据进行数据采集和控制，物料显示实现输送物料的准确计量和相关信息采集，大大方便了仓存厂家对库存物料的管理，有效控制风险，降低了仓库人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型原理组成框图。

图2为本实用新型电源模块供电示意图。

具体实施方式

为清楚说明本方案的技术上特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，一种用于穿梭车称重的指示器，包括电源模块、传感器接线模块、称重模块、主控模块、显示模块、RFID主机、传输模块、穿梭车、蓄电池和传感器。

传感器接线模块负责将传感器模拟信号汇总，并将信号送至称重模块；称重模块负责将模拟信号转换成数字信号，并将信号传送至主控模块；主控模块将数字信号转换为重量数据，并传送至显示模块；主控模块上设有 RFID接口和无线接口，RFID接口控制RFID主机读取重量数据，传输接口连接传传输模块将重量数据传出。

电源模块解决称重指示器和穿梭车共用蓄电池供电的干扰问题，由于电机控制和其他因素会造成电源的不纯净，干扰传感器模拟信号，导致称量不准确，电源模块将蓄电池电源进行净化，单独给各模块供电，实现重量数据的准确性和其他模块的正常工作，还根据各模块所需电源进行电源转换。

传感器接线模块将传感器的模拟信号汇总，传输至称重模块，并且传感器接线模块还具有四角调整功能，通过调整四角可调电阻，达到四角传感器均衡输出，保证传感器受力均匀，从而得到准确的重量信息。

称重模块将传感器接线模块汇总的模拟信号进行数字信号转换。称重模块通过放大电路将微弱的模拟信号进行放大，将放大信号传输给高精度的AD转换芯片，从而实现模拟重量信息转换为主控芯片可识别分辨的数字重量信息，放大电路板和工作原理为现有技术，本文不再详细描述。

主控模块采用ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，控制称重模块将模拟信号转换为数字信号，把数字重量信号转换为重量数据，并将重量数据实现通过显示模块显示，方便用户观察。通过RFID接口控制RFID主机读取托盘物品ID信息，最后将所有数据信息通过无线模块传输至上位机。

显示模块采用高亮LED，用于更清楚的重量信息显示及其他信息提示，方便客户观察。

本称重指示器位于穿梭车上，为了方便校秤及参数配置，用预留的USB 接口或无线连接电脑或调试装置，通过连接校秤软件，方便实现了远程校秤及参数配置。

本实用新型解决了自动物流仓储现有穿梭车无法进行物品的重量、种类、位置信息获取的问题，实现了仓储物品的重量、种类、位置信息获取和传输，有利于加强出入库的管理，与穿梭车配合实现物品称重、物品种类信息、物品位置，从而达到自动仓储出入库管理的可控性和准确性。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。