用于国土资源监控的探测仪的制作方法

本公开涉及国土资源监控器件技术领域，尤其涉及一种用于国土资源监控的探测仪。

背景技术：

随着我国经济的迅猛发展，土地供需矛盾日益突出，违法建设占用耕地现象、城市非法用地或者不合规用地建设现象和矿产资源的偷采盗采现象屡有发生。目前在国土资源监测方面主要利用卫星遥感监测等技术手段监测土地利用变化情况，通过不同年度前后时间土地遥感图像变化核查各地方违法用地状况。但是卫星监测更多的是从国家层面进行宏观监管，涉及到某区域性资源监控，则更多的是采用通过建设视频监控系统来进行监管。

国土资源的视频监控体系一般包含了前端视频信息采集、视频编码网络传输和后端信息中心的操作管理。但是由于国土资源监控领域的特殊性，监控区域大多位于野外，大范围选址野外施工建设，系统的建设成本太高。为了降低系统建设成本，便于快速高效施工。本发明人开创性的提出依托现有通信铁塔基建资源来作为探测器(如网络球机等)的布设平台，由于依托现有通信铁塔基建资源，所以可免去建设探测器布设平台所涉及的征地、施工等问题，大大地节省了建设成本。另外充分利用了现有通信铁塔分布广、平台高等优势，便于工程实施建设该系统，提高系统建设效率，节省工期。

然而在通信铁塔上布设探测仪时如何解决探测仪的探测、供电和数据远程通信问题以使探测仪可以在系统建成后长期稳定可靠的工作成为一个难题，目前还没有相应的解决方案。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种用于国土资源监控的探测仪，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于国土资源监控的探测仪，所述探测仪包括：

云台，安装在通信铁塔上，用于实现水平方向全方位360度连续旋转；

球体，与所述云台连接，其上设有摄像头，用于实现所述摄像头在俯仰方向的转动；

探测模块，设置在所述球体上，用于探测得到所述通信铁塔周围监控区域的预设数据；

无线通信模块，设置在所述云台侧面并与所述探测模块通信连接，用于接收位于所述通信铁塔下方地面的探测仪器采集的地面数据并将所述地面数据和所述预设数据传输到远程管理中心；以及

太阳能供电模块，设置在所述云台上表面，且与所述摄像头、所述探测模块和所述无线通信模块电连接。

本公开的一种示例性实施例中，所述探测模块包括可见光探测模块、红外探测模块和激光探测模块中的至少一个。

本公开的一种示例性实施例中，所述探测模块包括微波雷达模块。

本公开的一种示例性实施例中，所述无线通信模块包括GPRS通信模块、3G通信模块和4G通信模块中的至少一个。

本公开的一种示例性实施例中，所述无线通信模块包括：

通信电路板，设置在所述云台侧面并与所述探测模块通信连接；

通信天线，设置在所述通信电路板上并与所述通信电路板通信连接。

本公开的一种示例性实施例中，所述云台包括：

方位传动机构，所述太阳能供电模块设置在所述方位传动机构上表面，所述通信电路板设置在所述方位传动机构侧面；

俯仰传动机构，安装在所述方位传动机下方，所述球体设置在所述俯仰传动机构上。

本公开的一种示例性实施例中，所述太阳能供电模块包括：

电源控制模块，紧贴设置在所述方位传动机构上表面，并与所述摄像头、探测模块和无线通信模块电连接；

太阳能电池板，紧贴设置在所述电源控制模块上表面并与所述电源控制模块电连接。

本公开的一种示例性实施例中，所述探测仪还包括：

安装件，设置在所述方位传动机构上。

本公开的一种示例性实施例中，所述安装件与设于所述通信铁塔上的一抱杆紧固连接。

本公开的一种示例性实施例中，所述安装件通过螺栓连接件与所述抱杆紧固连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的一种实施例中，通过在目前的探测仪上集成探测模块、无线通信模块和太阳能供电模块来弥补现有探测仪的不足，同时解决供电和数据远程通信问题。一方面，探测仪可以实现太阳能自主供电、探测和数据传输，使得探测仪可以在系统建成后长期稳定可靠的工作；另一方面，拓宽了现有探测仪的探测数据范围，除了现有摄像头探测数据外，还可以通过探测模块获取其他数据，进而使得该探测仪可以探测更为全面的国土资源信息。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中用于国土资源监控的探测仪的示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中上述图1的俯视示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中上述图1的右视示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

本示例实施方式中提供了一种用于国土资源监控的探测仪。参考图1 中所示，所述探测仪100可以包括云台101、球体102、探测模块103、无线通信模块104和太阳能供电模块105。其中：

所述云台101安装在通信铁塔上(图未示)，用于实现水平方向全方位360度连续旋转。所述球体102与所述云台101连接，其上设有摄像头，用于实现所述摄像头在俯仰方向的转动。所述探测模块103设置在所述球体102上，用于探测得到所述通信铁塔周围监控区域的预设数据。所述无线通信模块104，设置在所述云台101侧面并与所述探测模块103 通信连接，用于接收位于所述通信铁塔下方地面的探测仪器采集的地面数据并将所述地面数据和所述预设数据传输到远程管理中心。所述太阳能供电模块105，设置在所述云台101上表面，且与所述摄像头、所述探测模块103和所述无线通信模块104电连接。

通过上述探测仪，在目前的探测仪100上集成探测模块103、无线通信模块104和太阳能供电模块105来弥补现有探测仪的不足，同时解决供电和数据远程通信问题。一方面，探测仪100可以实现太阳能自主供电、探测和数据传输，使得探测仪100可以在系统建成后长期稳定可靠的工作；另一方面，拓宽了现有探测仪的探测数据范围，除了现有摄像头探测数据外，还可以通过探测模块获取其他数据，进而使得该探测仪100可以探测更为全面的国土资源信息。

下面，将参考图1至图3对本示例实施方式中的上述探测仪的各个部件进行更详细的说明。

参考图1～图3所示，本示例实施方式中，所述云台101安装在所述通信铁塔上。其中所述通信铁塔103可以是现有的在野外广泛存在的通信铁塔，例如通信基站铁塔。所述球体与所述云台连接，其上设有摄像头，用于实现所述摄像头在俯仰方向的转动，这些可以参考现有成熟技术，不再赘述。

所述探测模块103设置在所述球体102上，用于探测得到所述通信铁塔周围监控区域的预设数据，如监控区域地面的图像或者视频数据。所述云台101在水平方向全方位360度连续旋转带动所述球体102在水平方向旋转，从而带动所述探测模块103在水平方向旋转，而所述球体 102可以带动所述探测模块103在俯仰方向转动，这样可以根据监控需要调整所述探测模块的监测范围、角度等。

在一示例性实施例中，所述探测模块103可以包括可见光探测模块、红外探测模块和激光探测模块中的至少一个(图未示)。这样在弱光或无光线以及雾霾或雨雪等条件下所述摄像头无法正常工作时，可以采用可见光探测模块、红外探测模块和激光探测模块中的一个或多个实现如图像探测，使得探测仪功能全面，探测环境适应性好，应用范围广泛。所述探测模块103也可以包括微波雷达模块。当然也可以是其他探测模块，本示例实施方式中对此不作特殊限制。

所述无线通信模块104设置在所述云台101侧面并与所述探测模块 103通信连接，例如所述无线通信模块104可以与所述探测模块103中的可见光探测模块、红外探测模块和激光探测模块分别通信连接(图未示)。所述无线通信模块104用于接收位于所述通信铁塔下方地面的探测仪器 (如水位计、裂缝仪、土壤水分计等)采集的地面数据并将所述地面数据和在所述通信塔上方采集的所述预设数据传输到远程管理中心，如后台计算机平台。这样，可以实现探测数据的远程传输，保证监控系统建成后的可靠运行。

在一示例性实施例中，所述无线通信模块104可以包括GPRS通信模块、3G通信模块和4G通信模块中的至少一个。示例性的，所述无线通信模块104可以包括通信电路板142和通信天线141。其中，所述通信电路板142设置在所述云台101侧面并与所述探测模块103通信连接，例如所述通信电路板142可以通过信号线与所述可见光探测模块、红外探测模块、激光探测模块和微波雷达模块分别连接(图未示)。所述通信天线141 设置在所述通信电路板142上并与所述通信电路板142通信连接。

在一示例性实施例中，参考图1所示，所述云台101可以包括方位传动机构110和俯仰传动机构120。其中，所述太阳能供电模块105设置在所述方位传动机构110上表面，所述通信电路板142设置在所述方位传动机构110侧面。所述俯仰传动机120构安装在所述方位传动机110下方，所述球体102设置在所述俯仰传动机构120上。所述云台101的所述方位传动机构110和俯仰传动机构120的具体结构可参考现有成熟技术，如现有的网络球机的云台结构，不再赘述。

在一示例性实施例中，所述太阳能供电模块105设置在所述云台101 上表面，且与所述摄像头、所述探测模块103和所述无线通信模块104 电连接(图未示)。所述太阳能供电模块105将太阳能转换为电能，并为所述摄像头、所述探测模块103和所述无线通信模块101供电以使各模块正常工作，使得该探测仪实现自主供电工作，免去布设其他供电设施，节省成本。

在一示例性实施例中，所述太阳能供电模块105可以包括电源控制模块152和太阳能电池板151。其中，所述电源控制模块152紧贴设置在所述方位传动机构110上表面，并与所述摄像头、探测模块103和无线通信模块104电连接(图未示)。示例性的，所述电源控制模块152可以设置一壳体状，具体电路模块置于壳体内，壳体可通过螺栓固定在所述方位传动机构110上表面。所述太阳能电池板151紧贴设置在所述电源控制模块 152上表面并与所述电源控制模块152电连接。所述电源控制模块152可以将太阳能电池板储存的电能转换成各个模块所需的工作电压以控制供电。

在另一示例实施方式中，所述探测仪100还可以包括安装件106，所述安装件106可以设置在所述方位传动机构110上。在一示例性实施例中，所述安装件106与设于所述通信铁塔上的一抱杆紧固连接(图未示)。例如，所述安装件106通过螺栓连接件与所述抱杆紧固连接。

本示例实施方式中提出一种基于通信铁塔且集成自主供电系统、通信系统和传感探测系统的全新的一体化结构布局形式的探测仪。所述探测仪100主要由云台101和球体102两大部分组成。云台101的传动机构由方位传动机构110和俯仰传动机构120分别来实现探测模块103方位方向和俯仰方向的扫描运动。所述自主供电系统采用太阳能绿色环保供电。所述通信系统实现探测数据的远距离传送。所述传感探测系统采用光电探测器件，光电探测器件采用模块化设计，可选配可见光探测模块、红外探测模块、激光探测模块及其他模块，以适应不同的探测环境，应用范围广。另外，所述探测仪100可通过安装件106与所述通信铁塔的抱杆进行固定，安装简单方便，易于快速实施安装作业，节省工期，在一定程度上可以节省系统建设成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。