检测装置以及具有该检测装置的剪切装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置以及具有该检测装置的剪切装置，更具体而言，涉及一种应用于对线材的端部是否被剪断进行检测的检测装置以及具有该检测装置的剪切装置。

背景技术：

在马达的定子制造工序中，在对定子铁芯进行线圈缠绕时，需要预留一段导线的引出端(即线头)，以便进行后续的连接等工序。但在上述连接工序完成后，需要对引出端的多余部分进行剪切，以使定子更容易安装在马达外壳内。

以往，为了对马达定子线圈的从定子铁芯引出的引出端进行剪切，存在一种剪切装置，该剪切装置包括：定子保持机构，该定子保持机构用于保持的定子；以及剪切机构，该剪切机构对上述引出端进行剪切。

然而，在利用上述剪切装置进行剪切作业的过程中，存在由于剪切机构的钝化或其他机械故障而导致定子线圈的引出端(线头)没有被全部剪断的情况，因此产生因线头剪切工序的次品率高而导致返工频发的问题。

技术实现要素：

本实用新型正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种有助于避免因线材的端部未被剪断而导致的故障的检测装置以及具有该检测装置的剪切装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一技术方案为：一种检测装置，用于对从线材的端部剪下的线头进行检测，上述检测装置包括线头通过部，该线头通过部为两端开口的筒状结构，供剪切后的线头通过，其中，上述检测装置还包括检测部，该检测部设置于上述线头通过部，用于检测上述线头是否通过上述线头通过部。

通过设置检测装置来检测剪切后的线头是否通过，能够使剪切装置判断当前剪切动作是否顺利完成，以决定是否对下一线头进行剪切。由此，能避免因在线头未被剪断的情况下继续操作而引发的故障，解决因线头剪切工序的次品率高而导致返工频发的问题。

本实用新型的第二技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述线头通过部为宽口位于上方而窄口位于下方的漏斗状。

通过将线头通过部设置成宽口位于上方而窄口位于下方的漏斗状，线头更容易通过该线头通过部，能够提高检测装置的检测精度，有利于降低剪切工序的次品率。

本实用新型的第三技术方案是在上述第一或第二技术方案的基础上，上述检测部是光传感器，且设置于上述线头通过部的周向侧壁。

通过将检测部设置成光传感器，有利于减小检测部的设置体积。

本实用新型的第四技术方案是在上述第一或第二技术方案的基础上，上述检测部是磁传感器，且沿着上述线头通过部的周向侧壁环绕设置。

通过将检测部设置成磁传感器，能够进一步提高检测装置的检测精度，有利于降低剪切工序的次品率。

本实用新型的第五技术方案是在上述第四技术方案的基础上，上述磁传感器沿着上述宽口的周向侧壁环绕设置。

通过将磁传感器设置成沿着上述宽口的周向侧壁环绕，能够更进一步提高检测装置的检测精度，有利于降低剪切工序的次品率。

本实用新型的第六技术方案是在上述第四技术方案的基础上，上述磁传感器沿着上述窄口的周向侧壁环绕设置。

通过将磁传感器设置成沿着上述窄口的周向侧壁环绕，能够更进一步提高检测装置的检测精度，并且有利于减小检测部的设置体积。

本实用新型的第七技术方案为：一种剪切装置，其中，包括第一技术方案至第六技术方案中任一项所述的检测装置，该检测装置对定子线圈的作为所述线头的引出端进行检测。

通过该剪切装置，能避免因在线头未被剪断的情况下继续操作而引发的故障，解决因线头剪切工序的次品率高而导致返工频发的问题。

实用新型效果

根据本实用新型的检测装置以及具有该检测装置的剪切装置，通过设置检测装置来检测剪切后的线头是否通过，能够使剪切装置判断当前剪切动作是否顺利完成，以决定是否对下一线头进行剪切。由此，能避免因在线头未被剪断的情况下继续操作而引发的故障，解决因线头剪切工序的次品率高而导致返工频发的问题。

附图说明

图1是示出具有本实用新型的检测装置的剪切装置的主视图。

图2A是示出检测装置的主要部分的一例的示意图。

图2B是示出检测装置的主要部分的另一例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的检测装置进行说明。

[剪切装置1的具体结构]

如图1所示，剪切装置1包括：定子保持部2，该定子保持部2对定子4进行保持，并构成为使定子4的端面朝向水平方向；剪切部3，该剪切部3对定子线圈的引出端进行剪切；控制部(未图示)，该控制部控制剪切装置1的剪切动作；以及检测装置5，该检测装置5用于对从线材的端部剪下的线头41进行检测。

(定子保持部2)

定子保持部2构成为内径比定子4的外径稍大的筒状，其一端(以下称作保持端)用于保持定子4，另一端(以下称作固定端)以能绕其中心轴旋转的方式固定于基座100。

在定子保持部2的保持端的内表面上沿定子4的中心轴方向设置有多条凸条，多条该凸条通过与定子铁芯之间的外侧缝隙卡合而夹持定子4。定子保持部2以使定子4的带引出端的端面能够完全露出的方式夹持定子4，以便进行剪切动作。换言之，从定子4的径向外侧观察，定子4的外周侧的铁芯的一部分能够被观察到。

定子保持部2的固定端例如通过轴承而支承于基座100。具体而言，基座100在水平方向上伸出圆柱状的悬臂，在该悬臂上套设有轴承，定子保持部2固定端的内周面与上述轴承的外表面例如以焊接的方式连接。由此，定子保持部2能够绕其中心轴旋转。

(剪切部3)

剪切部3包括：剪切构件31，该剪切构件31用于剪切上述定子线圈的引出端；夹持构件32，该夹持构件32用于夹持上述定子线圈的引出端；以及步进转头33，该步进转头33用于使定子4步进转动。

剪切构件31设置于上述步进转头33正下方的导轨上，利用该导轨，剪切构件31能够沿着与定子4的中心轴平行的方向移动。剪切构件31的末端为剪刀状的结构，该剪切构件31利用与定子线圈引出端的延伸方向大致垂直的剪切力来剪断上述定子线圈的引出端。此外，优选剪切构件31对引出端的剪切位置尽可能远离该引出端的自由末端。

夹持构件32设置于定子保持部2的正下方，该夹持构件32的前端构成为钳状的结构，其也能够沿着与定子4的中心轴平行的方向移动。在上述剪切构件31对引出端进行剪切之前，夹持构件32朝向该引出端移动并夹住该引出端，在上述剪切构件31对引出端进行剪切之后，夹持构件32 松开而将线头41投入检测装置5。

步进转头33构成为外径比定子4的内径稍小的圆筒状，其中心轴与定子4的中心轴重合。在动作时，该步进转头33的一端(以下称作伸入端) 伸入定子4内部，另一端(以下称作固定端)以能绕其中心轴旋转并能沿其中心轴方向伸缩的方式固定于基座200。

在步进转头33的伸入端的外周面上，沿步进转头33的中心轴方向设置有多条凸条，在进行剪切动作时，步进转头33伸入定子4内部而使多条该凸条与定子铁芯之间的内侧缝隙卡合，从而带动定子4步进转动。

步进转头33的固定端与设置于基座200内的步进马达(未图示)相连，从而使该步进转头33能够绕自身的中心轴步进转动，并且利用设置于基座 200内的气缸(未图示)等的推压，该步进转头33能够沿着自身的中心轴方向伸缩。

(控制部)

控制部(未图示)是具有控制功能的微型计算机或集成芯片等，该控制部用于接收来自检测装置5的信号，并基于该信号对上述剪切部3的各部分进行控制。

(检测装置5)

如图2A所示，检测装置5包括：线头通过部51，该线头通过部51为两端开口的漏斗状结构，供剪切后的线头41通过；以及检测部52(52A)，该检测部52(52A)设置于上述线头通过部51，用于检测上述线头41是否通过上述线头通过部51。在本实施方式中线头通过部为漏斗状结构，但并不以此为限定，只要线头通过部是两端开口的筒状结构即可，例如，还可以是两端开口的圆筒状结构，或两端开口的椭圆筒状结构，只要线头能够通过该筒状结构即可。

通过设置检测装置5来检测剪切后的线头是否通过，能够使剪切装置1 判断当前剪切动作是否顺利完成，以决定是否对下一线头进行剪切。由此，能避免因在线头未被剪断的情况下继续操作而引发的故障，解决因线头剪切工序的次品率高而导致返工频发的问题。

线头通过部51设置于定子保持部2的下方，其较宽的开口朝上，较窄的开口朝下。在剪切构件31完成剪切动作后，夹持构件32松开而使线头 41利用自身重力落入线头通过部51。通过线头通过部51后的线头41落入设置于线头通过部51下方的收纳盒(未图示)而被回收。并且，由于线头通过部51设置于定子保持部2的下方，夹持构件32无需夹持线头41在剪切装置1内远距离移动，因此，能够避免由于线头掉落等对其它作业造成的不良影响。

通过将线头通过部51设置成宽口朝上窄口朝下的漏斗状，线头41更容易通过该线头通过部51，能够提高检测装置5的检测精度，有利于降低剪切工序的次品率。

检测部52(52A)设置于上述线头通过部51的周向侧壁，用于检测线头 41是否落入线头通过部51，并将检测信号发送至上述控制部。

在本实施方式中，优选将检测部52设置成光传感器52A。具体而言，如图2A所示，光传感器52A设置于线头通过部51的靠近窄口的周向侧壁。通过将光传感器52A设置在线头通过部51的靠近窄口的周向侧壁，能够减小光传感器的扫描面积，有利于提高检测装置5的检测精度。

在本实施方式中，更优选将检测部52设置成磁传感器。具体而言，如图2B所示，作为检测部52的磁传感器52B(铜线线圈)沿着线头通过部51 的周向侧壁环绕设置。通过将检测部52设置成磁传感器52B，无论线头41从线头通过部51的中心轴附近还是从靠近线头通过部51内侧的周向侧壁附近通过线头通过部51，磁传感器52B都能检测到线头41在通过线头通过部51时切割磁感线而产生的信号变化，因此有利于进一步提高检测装置5的检测精度。

此处，优选磁传感器52B沿着线头通过部51的宽口的周向侧壁环绕设置。通过将磁传感器52B设置成沿着线头通过部51的宽口的周向侧壁环绕，能够更进一步提高检测装置5的检测精度。

另外，更优选磁传感器52B沿着线头通过部51的窄口的周向侧壁环绕设置。通过将磁传感器52B设置成沿着线头通过部51的窄口的周向侧壁环绕，能够更进一步提高检测装置的检测精度，并且有利于减小检测部52的设置体积。

[剪切装置1的具体动作]

以下对本实施方式的剪切装置1的具体动作进行说明。

在本实施方式中，在进行剪切作业之前，需要将定子线圈的引出端朝向定子4的离心方向压弯成大致“L”状，以便于夹持构件32对引出端进行夹持。

首先，启动剪切装置1，机器人(未图示)将定子4放入定子保持部2，使定子固定铁芯的外侧缝隙与定子保持部2的凸条卡合；然后，步进转头33沿着其中心轴方向靠近并伸入定子内部，使定子固定铁芯的内侧缝隙与步进转头33的凸条卡合；接着，夹持构件32靠近并夹住引出端(线头41)，剪切构件31也靠近该引出端(线头41)并对该引出端(线头41)进行剪切；在剪切构件31完成剪切动作后，夹持构件32松开，从而使线头41(即引出端的被剪下的部分)落入检测装置5的线头通过部51。

当设置于检测装置5的检测部52(52A、52B)检测到线头41通过线头通过部51时，该检测部52(52A、52B)将该信号发送至控制部(未图示)，控制部控制剪切构件31和夹持构件32返回原位，然后控制步进转头33转动而带动定子4转动，使定子的下一个引出端对准剪切构件31，从而对下一个引出端(线头41)进行剪切。

当检测部52(52A、52B)没有检测到线头41通过检测装置5时，控制部使步进转头33暂停转动，并使剪切部3再次对当前的引出端(线头41) 进行剪切。

在检测部52(52A、52B)累计检测到12个线头41(本实施方式中的定子4具有12个引出端(线头41))落入检测装置5的线头通过部51后，剪切装置1完成一个完整的剪切动作。最后，控制部发出信号，提示机器人(未图示)将完成剪切作业的定子4取下，并将下一个定子4装入定子保持部2，从而重复下一个循环。

在上述实施方式中，对将线头通过部设置成宽口朝上窄口朝下的漏斗状，但本实用新型并不限定于此，只要是能使线头通过线头通过部的上方开口，则线头通过部也可以设置成例如上端开口下端封口的结构的任何形式。

在上述实施方式中，对将检测部52设置成光传感器或磁传感器的例子进行了说明，但本实用新型并不限定于此，只要是能够检测出上述线头通过上述线头通过部，则可以使用任何类型的传感器。

在上述实施方式中，对将光传感器设置于线头通过部的靠近窄口的周向侧壁的例子进行了说明，但本实用新型并不限定于此，只要是能够检测出上述线头通过上述线头通过部，则可以将光传感器设置在线头通过部的任何位置。

在上述实施方式中，对将磁传感器设置成沿着线头通过部的宽口或窄口的周向侧壁环绕的例子进行了说明，但本实用新型并不限定于此，只要是能够检测出上述线头通过上述线头通过部，则可以将磁传感器设置成任何形式。

本实用新型在其范围内，能够将各实施方式自由组合，或对各实施方式作适当变形或省略。