用于控制流体流的装置的制造方法

用于控制流体流的装置本申请是分案申请，其原案申请是PCT国际申请，申请日为2012年12月21日，申请号为PCT/US2012/071142，并且于2014年8月8日进入中国国家阶段，中国申请号为201280069373.3。相关申请的交叉引用本申请是在专利合作条约下提交的非临时国际申请，其要求下列申请的优先权：2011年12月21日提交的并且标题为“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的美国临时专利申请No.61/578,649(代理所案卷号No.J02)；2011年12月21日提交的并且标题为“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的美国临时专利申请No.61/578,658(代理所案卷号No.J04)；2011年12月21日提交的并且标题为“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的美国临时专利申请No.61/578,674(代理所案卷号No.J05)；2012年5月24日提交的并且标题为“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的美国临时专利申请No.61/651,322(代理所案卷号No.J46)；以及2012年8月3日提交的并且标题为“System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow”的美国临时专利申请No.61/679,117(代理所案卷号No.J30)，上述专利申请中的每一篇据此以其整体通过引用并入本文。本申请要求下列申请的优先权并且还是下列申请的部分继续申请：2011年12月21日提交的并且标题为“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的美国专利申请No.13/333,574，现在于2012年7月19日公布为美国公布No.US-2012-0185267-A1(代理所案卷号No.I97)，以及2011年12月21日提交的标题为“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的PCT申请序号No.PCT/US11/66588(代理所案卷号No.I97WO)，这两份申请均据此以其整体通过引用并入本文。本申请还可能与在同日提交的下列专利申请中的一个或多个相关，所以这些申请据此通过引用以其整体并入本文：“System,Method,andApparatusforClamping”的非临时申请(代理所案卷号No.J47)；“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的非临时申请(代理所案卷号No.J74)；“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的PCT申请(代理所案卷号No.J74WO)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的非临时申请(代理所案卷号No.J75)；“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的非临时申请(代理所案卷号No.J76)；“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的PCT申请(代理所案卷号No.J76WO)；“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非临时申请(代理所案卷号No.J77)；“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非临时申请(代理所案卷号No.J78)；“System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow”的非临时申请(代理所案卷号No.J79)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的非临时申请(代理所案卷号No.J81)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的PCT申请(代理所案卷号No.J81WO)；和“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非临时申请(代理所案卷号No.J85)。技术领域本公开涉及监测、调节或控制流体流。更具体地，本公开涉及一种用于监测、调节或控制流体流的系统、方法和装置例如用于在诸如静脉注射治疗、透析、输血治疗、腹膜注射治疗、推注输送、肠内营养治疗、肠外营养治疗、血液灌流治疗、液体复苏治疗或胰岛素输送等的医学应用中使用。

背景技术：
在许多医疗环境中，医学治疗的一个普通模式式涉及将流体输送到诸如人类、动物或宠物的患者体内。可能出现将流体迅速地注射到患者体内，将流体精确地注射到患者体内，和/或将流体缓慢地注射到患者体内的需要。盐水和乳酸林格氏液是常用流体的示例。这样的流体可以被用来维持或升高血压以及促进充足的灌注。在创伤性休克环境或在败血病性休克中，流体复苏常常是维持或升高血压的首要治疗。将流体输送到患者体内可以通过使用插入到患者体内的重力送料线(或管)来促进。通常，流体储存器(例如，IV袋)挂在杆上并且连接到流体管。流体管常常耦接到滴注腔以便捕获空气并且估计流体流。在流体管下方可以是用来调节流体的流动的人工致动阀。例如，通过计数在某一时间段内在滴注腔中形成的滴数，护理者能够计算流经滴注腔的流体的速率并且调节阀(如果需要)来实现期望的流量。某些治疗要求，流体输送系统严格地遵循由护理者设定的流量。通常，这样的应用使用注射泵，但是在所有情况或环境下可以不使用这样的泵。

技术实现要素：
简短且概括地讲，本公开涉及一种用于监测、调节或控制流体流的系统、方法和装置例如用于在诸如静脉注射治疗、透析、输血治疗、腹膜注射治疗、推注输送、肠内营养治疗、肠外营养治疗、血液灌流治疗、液体复苏治疗或胰岛素输送等的医学应用中使用。更具体地，本公开涉及一种用于监测与患者相关联的流体的流动的流体流量计、用于调节与患者相关联的流体的流动的阀、和/或耦接到阀(例如，以闭环、开环或反馈配置布置)的流体流量计以监测、调节和/或控制与患者相关联的流体的使用。在本公开的一些实施例中，流量计包括一个或多个光学传感器以监测管内流体的流动，例如，使用图像传感器来监测附接到管的滴注腔内的液滴。流量计可以是独立的设备，可以结合泵或阀或泵和阀两者使用，和/或可以被用来为任意电子设备提供反馈。流量计可以例如通过监测客户端、远程通信器、智能电话、计算机等远程地被控制。流量计可以测量平均流量、瞬时流量、液滴体积、液滴增长率、或与流体流相关的其它参数。该流量计可以使用与流体流相关的流量或参数来：(1)将流量或参数显示在屏幕上，(2)(无线地或经电线)为诸如蠕动泵的注射泵提供反馈，所述反馈诸如为与流体流相关的流量或参数，(3)为诸如智能电话的监测客户端或远程监测客户端提供反馈，(4)当与流体流相关的流量或参数在预定范围之外时发出警告，(5)在与流体流相关的流量或参数在预定阈值以上的情况下发出警告，(6)在检测到自由流的情况下发出警告，(7)将警告传达至泵、监测客户端、或远程监测客户端，(8)当检测到自由流，发出警告，和/或与流体流相关的流量或参数在阈值以上或在预定范围之外时，指令阀停止流体流，和/或(9)广播与流体流相关的流量或参数。在本文中所描述的一些实施例中，阀调节与患者相关联的流体的流动。本文公开的阀可以是人工致动的或可以由致动器致动(或两者)。阀可以与或不与泵、与或不与流量计一起使用，和/或可以是独立的设备。阀可以例如通过监测客户端、远程通信器、智能电话、计算机等远程地被控制。阀可以沿着大体大于管的直径(例如，2倍以上、5倍以上、10倍以上等)的部分压缩管。阀可以由压缩管的两个或更多个零件构成或可以由单个零件构成，在该零件移动或变形时，该单个零件压缩管。两个或更多个零件和/或单个零件可以使用注射成形、超声焊接、使用胶合或模制在一起的多个零件等来制造。两个或更多个零件中的每一个由可永久或临时地相互附接的一个或多个子部件构成。单个零件可以由例如使用超声焊接、胶合、锁定、或其它技术永久或临时地耦接在一起的一个或多个子部件来制造。这些零件可以是塑料、金属、合金、聚合物、或其它材料。在本公开的一些实施例中，流量计耦接到阀以调节流体流，例如到患者体内的流体流。耦接到阀的流量计可以代替泵(诸如蠕动注射泵)被使用，或可以是注射泵的替代物。流量计和阀组合可以例如通过监测客户端、远程通信器、智能电话、计算机等远程地被控制或可以远程地被监测。监测客户端可以控制流量计或阀，可以是在流量计和阀之间的中继器，可以监测流量计或阀的操作，可以将与流量计或阀相关的信息传达至服务器，和/或可以在系统中不被使用。流量计可以监测流体的流动并且直接或间接地对阀或泵(例如，注射泵)做出调节。当流量计检测到自由流化(streaming)条件时，流量计可以报警，确定流量是否大于预定阈值或在预定范围之外，和/或检测任意异常行为。响应于警报或条件，流量计可以引起流量计停止流体流，指令阀停止流体流，指令安全阀停止流体流，告知监测客户端或远程通信器，广播检测到的条件，或执行预先定义例程或算法。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括弯曲细长支撑构件和相对的支撑构件。弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端。相对的支撑构件被配置成将管抵靠弯曲细长支撑构件定位在第一端和第二端之间，使得由第一端和第二端朝向彼此的移动而引起的弯曲细长支撑构件的变形使管的内体积减小。相对的支撑构件可以是另一个弯曲细长支撑构件。该装置可以包括致动器，该致动器耦接到弯曲细长支撑构件以通过致动器的致动使第一端和第二端朝向彼此移动而使弯曲细长支撑构件变形。在一些这样的实施例中，致动器可以是导螺杆，并且旋钮可以被耦接到导螺杆以驱动导螺杆。致动器、弯曲细长支撑构件、和相对的支撑构件可以被配置成通过致动器的致动根据Gompertz曲线来调节流体流。在一些实施例中，致动器可以进一步被配置成将第一端和第二端沿着Gompertz曲线的预定部分朝向彼此致动。例如，致动器可以仅沿着弯曲细长支撑构件和相对的支撑构件的可致动范围的一部分来致动致动器。致动器、弯曲细长支撑构件、和相对的支撑构件可以被配置成通过致动器的致动根据S型曲线来调节流体流。致动器可以进一步被配置成将第一端和第二端沿着S型曲线的预定部分朝向彼此致动。弯曲细长支撑构件可以是半刚性的和/或可以基本上由可拉伸材料构成。弯曲细长支撑构件可以是弓形、细长支撑构件、和/或可以是C形。该装置可以进一步包括细长连接构件，该细长连接构件操作耦接到弯曲细长支撑构件的第一端和第二端。在本公开的某些实施例中，该装置可以包括致动器，该致动器耦接到细长连接构件和弯曲细长支撑构件以施加向外扩张力以因此使弯曲细长支撑构件的第一端和第二端朝向彼此变形。在本公开的某些实施例中，弯曲细长支撑构件被布置成沿着其大部分大约平行于另一个弯曲细长支撑构件。例如，弯曲细长支撑构件限定长度，并且另一个弯曲细长支撑构件限定长度，并且另一个弯曲细长支撑构件的长度被布置成与弯曲细长支撑构件的长度近似平行。在本公开的某些实施例中，该装置包括致动器，该致动器在第一端和第二端处操作耦接到弯曲细长支撑构件，并且在第一端和第二端处联接到另一个弯曲细长支撑构件。致动器的致动引起弯曲细长支撑构件的第一端和第二端彼此接近并且还引起另一个弯曲细长支撑构件的第一端和第二端彼此接近以因此引起在弯曲细长支撑构件和另一个弯曲细长支撑构件之间的距离的缩短以由此压缩管。在本公开的某些实施例中，弯曲细长支撑构件限定长度，并且相对的支撑构件被布置成沿着该长度的一部分与之正交。在本公开的某些实施例中，弯曲细长支撑构件包括布置于其上以接合管的多个脊部。在本公开的某些实施例中，相对的支撑构件包括布置于其上以接合管的多个脊部。在本公开的某些实施例中，弯曲细长支撑构件包括从其长度延伸的凸缘，该凸缘被配置成保持管。相对的支撑构件可以包括从其长度延伸的另一个凸缘，该另一个凸缘被配置成保持管，使得凸缘和另一个凸缘约彼此平行并且大约平行于当管被布置在凸缘和另一个凸缘之间时由管限定的中心轴线。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一细长支撑构件、第二细长支撑构件、和致动器。第一细长支撑构件限定长度，并且第二细长支撑构件也限定其自身的长度，使得第二细长支撑构件的长度被布置成与第一细长支撑构件的长度呈间隔开关系(spacedrelation)以与第一细长支撑构件相配合以压缩管。致动器与第一和第二细长支撑构件中的至少一个机械接合，以将第一和第二细长支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在第一和第二细长支撑构件之间的管以调节管内的流体的流动，使得致动器的致动致动第一和第二细长支撑构件以根据近似S型曲线来调节管内的流体流。第二细长支撑构件的长度可以被布置成大约平行于第一细长支撑构件的长度。第一和第二细长支撑构件可以被配置成彼此相配合以沿着管的至少大体大于管的直径的长度压缩管。致动器可以被配置成致动第一和第二细长支撑构件以压缩管以沿着S型曲线的预定部分来调节管内的流体流。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一和第二细长支撑构件。第一细长支撑构件限定长度，并且第二细长支撑构件限定长度。第二细长支撑构件的长度被布置成与第一细长支撑构件的长度呈间隔开关系以与第一细长支撑构件相配合以压缩管。致动器与第一和第二细长支撑构件中的至少一个机械接合，以将第一和第二细长支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在第一和第二细长支撑构件之间的管以调节管内的流体的流动，使得致动器的致动致动第一和第二细长支撑构件以根据近似Gompertz曲线来调节管内的流体流。第二细长支撑构件的长度可以被布置成大约平行于第一细长支撑构件的长度。第一和第二细长支撑构件可以被配置成彼此相配合以沿着管的至少大体大于管的直径的长度压缩管。致动器可以被配置成致动第一和第二细长支撑构件以压缩管以根据Gompertz曲线的预定部分来调节管内的流体流。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一和第二细长支撑构件。第一细长支撑构件限定长度，并且第二细长支撑构件限定长度，使得第二细长支撑构件的长度被布置成与第一细长支撑构件的长度呈间隔开关系以与第一细长支撑构件相配合以压缩管。致动器与第一和第二细长支撑构件中的至少一个机械接合，以将第一和第二细长支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在第一和第二细长支撑构件之间的管以调节管内的流体的流动，使得致动器的致动致动第一和第二细长支撑构件以根据近似广义logistic函数来调节管内的流体流。第二细长支撑构件的长度可以被布置成大约平行于第一细长支撑构件的长度。第一和第二细长支撑构件可以被配置成彼此相配合以沿着管的至少大体大于管的直径的长度压缩管。致动器可以进一步被配置成致动第一和第二细长支撑构件以压缩管以根据广义logistic函数的预定部分来调节管内的流体流。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一和第二支撑构件以及致动器。第一支撑构件形成弧、多个弧、曲线、多个曲线、弓形、多个弓形、S形、C形、凸形、多个凸形、凹形和多个凹形中的至少一个。第二支撑构件被布置成与第一支撑构件成间隔开关系以与第一支撑构件相配合以沿着管的至少大体大于管的直径的长度压缩管。致动器与第一和第二支撑构件中的至少一个机械接合，以将第一和第二支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在第一和第二支撑构件之间的管以调节管内的流体的流动，使得致动器的致动致动第一和第二细长支撑构件以根据近似非线性函数来调节管内的流体流。近似非线性函数可以是近似广义logistic函数、近似S型曲线、和/或近似Gompertz曲线。致动器可以被配置成致动以因此根据近似非线性函数的预定部分来调节管内的流体流。在本公开的某些实施例中，第一支撑构件形成弧，具有基本上由弧构成的形状，形成多个弧，具有基本上由多个弧构成的形状，形成曲线，具有基本上由曲线构成的形状，形成多个曲线，具有基本上由多个曲线构成的形状，形成弓形，具有基本上由弓形构成的形状，形成多个弓形，具有基本上由多个弓形构成的形状，形成S形，具有基本上由S形构成的形状，形成C形，具有基本上由C形构成的形状，形成凸形，具有基本上由凸形构成的形状，形成多个凸形，具有基本上由多个凸形构成的形状，形成凹形，具有基本上由凹形构成的形状，形成多个凹形，和/或具有基本上由多个凹形构成的形状。第二支撑构件的长度可以被布置成大约平行于第一支撑构件的长度。第一和第二支撑构件可以被配置成彼此相配合以沿着管的至少大体大于管的直径的长度压缩管。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括弯曲细长支撑构件和相对的支撑构件。弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端。相对的支撑构件被配置成与弯曲细长支撑构件限定导管，使得导管被限定在弯曲细长支撑构件和相对的构件之间。由第一端和第二端朝向彼此的移动而引起的弯曲细长支撑构件的变形减小导管的内体积。在一些实施例中，导管可以被配置成接纳管。在其它的实施例中，导管被流体地密封，并且装置进一步包括与导管流体连通的第一和第二端口，使得每个端口适于耦接到管。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的系统包括挠性管和反置波登管阀。挠性流体管具有流体路径并且被配置成用于使流体通过它。反置波登管阀耦接到挠性流体管以调节流经挠性流体管的流体路径的流体。致动器可以耦接到反置波登管阀以致动反置波登管阀以调节流经挠性流体管的流体路径的流体。反置波登管阀以与波登管相反的方式工作，流体路径的变形引起流体流改变而非流体流引起流体路径的变形。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的系统包括流体管、阀和致动器。流体管限定被配置成用于让流体通过它的流体路径。阀操作耦接到流体管并且包括第一和第二挠性构件。第二挠性构件操作耦接到第一挠性构件。流体管被布置在第一和第二挠性构件之间，并且第一和第二挠性构件被配置成挠曲以因此调节通过流体管的流体的流动。致动器耦接到第一挠性构件的至少第一端和第一挠性构件的第二端。致动器可以是导螺杆并且可能存在耦接到导螺杆以使导螺杆旋转的电动机。在本公开的某些实施例中，系统可以包括旋钮，该旋钮耦接到导螺杆，使得该旋钮被配置成使导螺杆旋转。旋钮可以由电机驱动的致动器接合。在本公开的某些实施例中，致动器耦接到第一挠性构件的第一端和第一挠性构件的第二端，并且致动器被配置成使第一端和第二端朝向彼此挠曲和使第一端和第二端离开彼此挠曲中的至少一者。致动器可以使第一端和第二端离开彼此挠曲，和/或致动器使第一和第二挠性构件挠曲使得第一端和第二端彼此接近。第一和第二挠性构件可以是大致矩形。当致动器停止力的施加时，第一构件和/或第二构件可以被张紧使流体流至少大体停止。系统可以包括耦接到滴注腔(耦接到流体管)的流量计，使得流量计估计通过滴注腔的流体流并且因此还估计通过流体管的流体流。流量计可以是基于图像传感器的流量计。流量计可以操作耦接到电机以致动阀，并且系统可以包括控制部件以控制电机以致动阀以实现如由流量计估计的期望的流量。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一和第二C形构件。第一C形构件限定内表面和外表面，并且第二C形构件限定内表面和外表面。第一C形构件的外表面和第二C形构件的内表面中的至少一个被配置成接纳管。第二C形构件的内表面被布置成与第一C形构件的外表面呈间隔开关系。在一些特定实施例中，第二C形构件的内表面的大量区域可以紧靠第一C形构件的外表面。在本公开的某些实施例中，第二C形构件是挠性的，并且第一C形构件是半刚性的，是刚性的，和/或是弹性体。挠性构件可以由从由塑、聚合物、单体、聚丙烯、热塑性聚合物、陶瓷、聚氯乙烯、和聚乙烯组成的组选择的材料形成。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一和第二挠性片。第二挠性片操作耦接到第一挠性片。第一和第二挠性片被配置成接纳在它们之间的流体管，并且第一和第二挠性片还被配置成挠曲以因此调节通过流体管的流体的流动。该装置可以包括致动器，该致动器耦接到第一挠性片的第一端和第一挠性片的第二端。致动器可以被配置成使第一端和第二端朝向彼此挠曲和使第一端和第二端离开彼此挠曲中的至少一者。该装置可以包括导螺杆和旋钮，该导螺杆耦接到第一挠性片的第一端和第一挠性片的第二端，该旋钮耦接到导螺杆，使得旋钮的旋转使导螺杆旋转。旋钮可以被配置成用于与电机驱动的致动器接合，因而电机驱动的致动器致动旋钮。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一和第二曲线形构件。第一曲线形构件限定内表面和外表面，并且第二曲线形构件也限定内表面和外表面。第二曲线形构件的内表面被布置成与第一曲线形构件的外表面呈间隔开关系。第一和第二曲线形构件中的至少一个可以被配置成将流体管定位在它们之间。第一曲线形构件可以是半刚性和刚性中的至少一者。第二曲线形构件可以是挠性的。第二曲线形构件可以包括弹性体。第一和第二曲线形构件可以是挠性的。该装置可以包括连接构件，该连接构件操作耦接第一曲线形构件的第一端和第二曲线形构件的第一端中的至少一个，使得该连接构件还操作耦接到第一曲线形构件的第二端和第二曲线形构件的第二端中的至少一个。连接构件可以是挠性的，可以是刚性的，和/或可以是半刚性的。该装置可以包括致动器，该致动器定位在连接构件和第二曲线形构件之间以当被致动时在连接构件和第二曲线形构件之间施加力。致动器可以是导螺杆。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一和第二曲线形构件。第一曲线形构件限定内表面和外表面。第一曲线形构件在该第一曲线形构件的两端处具有第一接纳构件和第二接纳构件。第二曲线形构件限定内表面和外表面。第二曲线形构件在该第二曲线形构件的两端处具有第一紧固件和第二紧固件。第一和第二紧固件中的至少一个可以是钩。第一曲线形构件的第一接纳构件被配置成接合第二曲线形构件的第一紧固件，并且第一曲线形构件的第二接纳构件被配置成接合第二曲线形构件的第二紧固件。接纳构件中的至少一个可以被配置成用于耦接到钩的圆柱形构件，诸如筒状螺母。接纳构件中的至少一个可以操作耦接到致动器。接纳构件中的一个或多个可以操作耦接到电动机。在本公开的某些实施例中，该装置进一步包括耦接到第一接纳构件的电动机，使得：(1)电动机使耦接到在其外表面上具有螺纹的轴的转子旋转；(2)第二接纳构件限定被配置成接纳轴的螺纹孔；以及(3)当电动机使转子旋转以因此使轴旋转时，螺纹孔和轴配合在一起以实现增加或减小第一和第二接纳构件之间的距离中的至少一者。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括第一和第二弯曲细长支撑构件。该第一弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端。该第二弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端。该第二弯曲细长支撑构件被配置成将管抵靠第一弯曲细长支撑构件定位，使得由第一弯曲细长支撑构件的第一端和第二端朝向彼此的移动而引起的第一和第二弯曲细长支撑构件的变形使管的内体积减小。第一连接器耦接到第一弯曲细长支撑构件的第一端并且还耦接到第二弯曲细长支撑构件的第一端。第二连接器耦接到第一弯曲细长支撑构件的第二端并且还耦接到第二弯曲细长支撑构件的第二端。第二连接器限定孔。连接构件具有耦接到第一连接器的一端和被配置成用于插入到第二连接器的孔中的另一端。连接构件至少沿着其部分限定螺纹杆。旋钮具有棘齿，被配置成当从连接构件的另一端朝连接器构件的一端移动时棘合到连接器构件。旋钮进一步被配置成接合连接构件的螺纹杆。旋钮可以包括被配置成接合连接构件的螺纹杆的多个指形件。旋钮限定外周并且包括在旋钮的外周的中心处限定的孔。孔被配置成接纳螺纹杆。多个指形件每一个为弧以在该多个指形件中的每一个的相应的端部处接合螺纹杆。第一弯曲细长支撑构件限定与第一弯曲细长支撑构件的第一端相邻的第一孔。该孔被配置成保持流体管。第一弯曲细长支撑构件可以限定与第一弯曲细长支撑构件的第一端相邻的第一凹槽，使得凹槽被配置成接纳流体管。该凹槽可以包括被配置成接纳流体管的颈部和被配置成保持流体管的圆形区域。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括基座、多个指形件和环。基座限定被配置成接纳流体管的孔。多个指形件各自具有耦接到基座的一端。环被配置成从基座开始并且沿着多个指形件滑动。环从基座离开并且朝指形件的移动抵靠管压缩指形件。环被配置成抵靠多个指形件摩擦地锁定。每个指形件包括耦接到基座的细长端和相对于基座耦接到相对端的弯曲端。在本公开的某些实施例中，用于调节流体流的装置包括圆锥形构件、补充构件、和致动器。圆锥形构件具有用于缠绕其围绕的管的表面。补充构件被配置成接合圆锥形构件以便压缩管。致动器被配置成抵靠补充构件压缩圆锥形构件以因此压缩管。在本公开的某些实施例中，静脉给药装置包括：挠性管，该挠性管用于引导其内的流体流；在挠性管的第一端处的第一端口；在挠性管的第二端处的第二端口；弯曲细长支撑构件，该弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端；和相对的支撑构件，该相对的支撑构件被配置成将挠性管抵靠弯曲细长支撑构件定位在第一端和第二端之间，使得由第一端和第二端朝向彼此的移动而引起的弯曲细长支撑构件的变形使管的内体积减小。静脉给药装置可以进一步包括：耦接到挠性管的滴注腔；另一个端口，被配置成接纳将流体注射到挠性管内的流体流中的注射器，和/或耦接到挠性管的滑动封堵器，被配置成接合挠性管以封堵其内的流体流。弯曲细长支撑构件的第一端可以限定用以接纳挠性管的第一孔，并且弯曲细长支撑构件的第二端可以限定用以接纳挠性管的第二孔。在本公开的某些实施例中，流量计包括耦接器、支撑构件、第一和第二图像传感器和至少一个处理器。耦接器适于耦接到滴注腔。支撑构件操作耦接到耦接器。第一图像传感器具有第一视场并且操作耦接到支撑构件。第一图像传感器定位成在第一视场内观察滴注腔。第二图像传感器具有第二视场并且操作耦接到支撑构件。第二图像传感器定位成在第二视场内观察滴注腔。至少一个处理器操作耦接到第一和第二图像传感器。至少一个处理器从第一图像传感器接收第一图像数据并且从第二图像传感器接收第二图像数据，并且至少一个处理器使用第一和第二图像数据来估计滴注腔内的液体的至少一个参数。该至少一个参数可以为液体的形成类型、液体的体积、和液体的形状中的一个。至少一个处理器可以使用第一和第二组的图像数据中的至少一个来确定自由流条件的存在。流量计可以进一步包括背景图案，该背景图案定位在第一图像传感器的视场内，使得滴注腔在第一图像传感器和背景图案之间。通过分析如由第一图像传感器观察的由在第一视场内的液体引起的背景图案的变形，流量计的至少一个处理器可以使用第一组图像数据来估计至少一个参数。背景图案可以是线阵列，当从使用第一组图像数据的第一视场内的第一图像传感器观察时，该线阵列相对于滴注腔的开口具有至少一个角度。当在如在第一视场内从第一图像传感器观察的自由流条件下时，当液体引起线阵列因液体引起的变形而改变角度时，至少一个处理器可以确定自由流条件存在。至少一个处理器可以将第一和第二图像数据中的至少一个与背景图像相比较以估计至少一个参数。通过计算第一和第二图像数据中的至少一个与背景图像之间的差、第一和第二图像数据中的至少一个与背景图像的绝对差、和/或第一和第二图像数据中的至少一个与背景图像的平方绝对差，至少一个处理器可以将第一和第二图像数据中的至少一个与背景图像相比较。流量计可以包括与至少一个处理器可操作通信的非暂态处理器可读存储器，使得存储器存储被配置成用于由至少一个处理器执行的可操作处理器可执行指令组。可操作处理器可执行指令组当由至少一个处理器执行时控制该至少一个处理器的操作。在本公开的某些实施例中，流量计包括耦接器、支撑构件、背景图案和至少一个处理器。耦接器适于耦接到滴注腔。支撑构件操作耦接到耦接器。图像传感器具有视场并且操作耦接到支撑构件。图像传感器定位成在视场内观察滴注腔。背景图案被定位在图像传感器的视场内。背景图案定位成使得滴注腔在背景图案和图像传感器之间。至少一个处理器操作耦接到图像传感器以从其接收图像数据。至少一个处理器被配置成使用如由图像数据指示的由液体引起的背景图案的变形来估计滴注腔内的液体的至少一个参数。变形在图像传感器的视场内可由图像传感器看见。至少一个参数是液体的形成类型、液体的体积、和液体的形状中的至少一个。背景图案可以是线阵列，当从使用图像数据的图像传感器观察时，该线阵列相对于滴注腔开口具有至少一个角度。至少一个处理器可以使用如由图像数据指示的由液体引起的背景图案的变形来确定自由流条件的存在。当在如图像传感器的视场内观察的自由流条件下时，当液体引起线阵列因液体引起的变形而改变角度时，至少一个处理器可以确定自由流条件存在。流量计可以进一步包括与至少一个处理器可操作通信的非暂态处理器可读存储器。非暂态处理器可读存储器可以存储可操作处理器可执行指令组，该可操作处理器可执行指令组被配置成用于由至少一个处理器执行，使得可操作处理器可执行指令组当由至少一个处理器执行时控制至少一个处理器的操作。在本公开的某些实施例中，流量计包括耦接器、支撑构件、图像传感器和至少一个处理器。耦接器适于耦接到滴注腔。支撑构件操作耦接到耦接器。图像传感器具有视场并且操作耦接到支撑构件，使得图像传感器定位成在视场内观察滴注腔。至少一个处理器操作耦接到图像传感器以从其接收图像数据，使得至少一个处理器将图像数据的图像与参考图像相比较以估计滴注腔内的液体的至少一个参数。参考图像可以是动态参考图像。至少一个处理器可以通过用参考图像的每个像素乘以第一常数并且加上图像的对应的像素乘以第二常数来更新参考图像。流量计可以包括与至少一个处理器可操作通信的非暂态处理器可读存储器。非暂态处理器可读存储器可以包括可操作处理器可执行指令组，该可操作处理器可执行指令组被配置成用于由至少一个处理器执行，使得可操作处理器可执行指令组当由至少一个处理器执行时控制至少一个处理器的操作。在本公开的某些实施例中，一种用于曝光由被配置用于由至少一个处理器执行的可操作处理器可执行指令组实施的图像传感器的方法，该方法包括：选择关注区域；确定像素是否在关注区域内；如果像素在关注区域内，则激活背光源的灯；和曝光像素。激活动作可以激活灯的子组，该子组包括背光源的灯。背光源的灯可以形成均匀的背光源。图像传感器可以包括关注区域和像素。可操作处理器可执行指令组可以存储在与至少一个处理器可操作通信的非暂态处理器可读存储器上，使得至少一个处理器能够执行该方法。至少一个处理器可以被耦接到图像传感器，使得至少一个处理器使用图像传感器来执行该方法。关注区域可以是图像传感器的使滴注腔成像的区域。关注区域可以对应于滴注腔。该方法可以进一步包括：从图像传感器接收垂直同步信号；和从图像传感器接收水平同步信号。至少一个处理器可以从图像传感器接收垂直同步信号和水平同步信号。至少一个处理器可以根据垂直同步信号和水平同步信号中的至少一个来激活背光源的灯。灯可以是发光二极管。在本公开的某些实施例中，流量计包括耦接器、支撑构件、图像传感器、背光源和至少一个处理器。耦接器适于耦接到滴注腔。支撑构件操作耦接到耦接器。图像传感器具有视场并且操作耦接到支撑构件，使得图像传感器定位成在视场内观察滴注腔。背光源具有至少一个灯。背光源耦接到支撑构件，使得背光源适于照亮图像传感器以曝光图像传感器，其中，图像传感器的视场至少部分地使滴注腔的至少一部分成像。至少一个处理器操作耦接到图像传感器以从其接收图像数据。该至少一个处理器被配置成：选择图像传感器的关注区域；确定图像传感器的像素是否在关注区域内；如果图像传感器的像素在关注区域内，则激活背光源的灯；和曝光图像传感器的像素。流量计可以进一步包括由至少一个处理器可读的非暂态处理器可读存储器。该非暂态处理器可读存储器包括存储于其上的可操作处理器可执行指令组，该可操作处理器可执行指令组被配置成当被执行时引起至少一个处理器：选择图像传感器的关注区域；确定图像传感器的像素是否在关注区域内；如果图像传感器的像素在关注区域内，则激活背光源的灯；和曝光图像传感器的像素。该至少一个处理器可以进一步被配置成：从图像传感器接收垂直同步信号；和从图像传感器接收水平同步信号。至少一个处理器可以根据垂直同步信号和水平同步信号中的至少一个来激活背光源的灯。至少一个处理器可以选择关注区域并且根据图像数据确定图像传感器的像素是否在关注区域内。关注区域是图像传感器的使滴注腔成像的区域。关注区域可以对应于滴注腔。至少一个处理器可以激活灯的子组，该子组包括背光源的灯。背光源的灯可以形成均匀的背光源。在本公开的某些实施例中，一种方法包括：使用具有包括滴注腔的视场的图像传感器来捕获包括滴注腔的图像的图像；从背景图像减去图像以因此生成差异图像；如果相应像素的绝对值超过预定阈值，则将差异图像的每个像素转换成真值，或如果相应像素的绝对值小于预定阈值，则将差异图像的每个像素转换成假值；对每行转换的差异图像求和以生成多个和值，其中，多个和值中的每个和值对应于相应行的转换的差异图像；和检查多个和值。该方法可以由存储在与至少一个处理器可操作通信的非暂态处理器可读存储器中的可操作处理器可执行指令组实施，使得至少一个处理器执行方法。检查多个和值的动作可以包括确定在滴注腔内是否存在自由流条件。确定自由流条件是否存在的动作可以包括确定多个和值是否包括在另一个预定阈值以上的多个连续和值。检查多个和值的动作可以包括确定在滴注腔内是否已经形成液滴。确定在滴注腔内是否已经形成液滴的动作可以包括确定多个和值是否包括在大于最小值且小于最大值的预定范围内的多个连续和值。方法可以可选地包括在检查动作之前平滑化多个和值。平滑化动作可以是根据仿样函数、三次仿样函数、B仿样函数、Bezier仿样函数、多项式内插、移动平均、数据平滑函数、和三次仿样类型函数中的至少一个。至少一个处理器可以可选地被耦接到图像传感器，并且至少一个处理器使用该图像传感器来执行该方法。该方法可以可选地包括在减去动作之后且在转换动作之前将差异图像的每个像素转换成每个像素的绝对值的动作。该方法可以可选地包括在减去动作之后且在转换动作之前将差异图像的每个像素转换成每个像素的平方值的动作。在本公开的某些实施例中，流量计包括耦接器、支撑构件、灯和至少一个处理器。耦接器适于耦接到滴注腔。支撑构件操作耦接到耦接器。图像传感器具有视场并且操作耦接到支撑构件，使得图像传感器定位成在视场内观察滴注腔。灯耦接到支撑构件且适于照亮图像传感器以曝光图像传感器，使得图像传感器的视场至少部分地使滴注腔的至少一部分成像。至少一个处理器操作耦接到图像传感器以从其接收图像数据，并且该至少一个处理器被配置成：使用具有包括滴注腔的视场的图像传感器来捕获包括滴注腔的图像的图像；从背景图像减去图像以因此生成差异图像；如果相应像素的绝对值超过预定阈值，则将差异图像的每个像素转换成真值，或如果相应像素的绝对值小于预定阈值，则将差异图像的每个像素转换成假值；对每行转换的差异图像求和以生成多个和值，其中，多个和值中的每个和值对应于相应行的转换的差异图像；和检查所述多个和值。流量计可以包括：由至少一个处理器可读的非暂态处理器可读存储器，使得所述非暂态处理器可读存储器包括存储在其上的可操作处理器可执行指令组，所述可操作处理器可执行指令组被配置成当被执行时引起所述至少一个处理器：使用具有包括所述滴注腔的视场的图像传感器来捕获包括滴注腔的图像的图像；从背景图像减去所述图像以因此生成差异图像；如果相应像素的绝对值大于预定阈值，则将差异图像的每个像素转换成真值，或如果相应像素的绝对值小于预定阈值，则将差异图像的每个像素转换成假值；对所述转换的差异图像的每行求和以生成多个和值，其中，多个和值中的每个和值对应于相应行的转换的差异图像；和检查多个和值。至少一个处理器进一步被配置成：当处理器检查多个和值时，确定在滴注腔内是否存在自由流条件。至少一个处理器进一步被配置成：当该至少一个处理器确定自由流条件是否存在时，确定多个和值是否包括在另一个预定阈值以上的多个连续和值。至少一个处理器进一步被配置成：当至少一个处理器检查多个和值时，确定在滴注腔内是否已经形成液滴。至少一个处理器进一步被配置成：如果多个和值包括在大于最小值且小于最大值的预定范围内的多个连续和值并且这些连续和值的位置对应于液滴能够形成的预定范围的位置，则确定液滴已经形成。至少一个处理器进一步被配置成：在该至少一个处理器检查多个和值之前，平滑化该多个和值。至少一个处理器可以根据仿样函数、三次仿样函数、B仿样函数、Bezier仿样函数、多项式内插、移动平均、数据平滑函数、和/或三次仿样类型函数中的至少一个进行平滑化。流量计可以进一步包括非暂态处理器可读存储器，该非暂态处理器可读存储器具有存储于其上的可操作处理器可执行指令组。非暂态处理器可读存储器与至少一个处理器可操作通信，使得可操作处理器可执行指令组控制该至少一个处理器的操作。至少一个处理器进一步被配置成：在减去动作之后且在转换之前，将差异图像的每个像素转换成每个像素的绝对值。至少一个处理器进一步被配置成：在减去动作之后且在转换之前，将差异图像的每个像素转换成每个像素的平方值。在本公开的某些实施例中，一种方法包括：使用图像传感器捕获滴注腔的图像；识别所述图像内的多个关注像素；确定所述多个关注像素内的像素子组，其中，当存在到对应于所述滴注腔的基线的路径时，确定所述多个像素中的每个像素在所述像素子组内；在所述像素子组上进行旋转操作；和通过计数在旋转的所述像素子组内的像素数来估计在所述滴注腔内的液滴的体积。基线可以是在图像传感器内的预定像素组。多个关注像素可以通过将图像与背景图像比较来识别。该方法可以可选地包括如下项中的一项或多项：初始化背景图像；使用由图像传感器捕获的图像来更新背景图像；使用由图像传感器捕获的图像来更新方差阵列；和/或根据由图像传感器捕获的图像来更新整数阵列。背景图像可以根据下列方程被更新：Pbackground,i,j＝Pbackground,i,j(1-αbackground)+αbackgroundPinput,i,j。方差阵列可以根据下列方程被更新：整数阵列中每个整数可以对应于背景图像的像素的更新的数目。在一些特定实施例中，如果整数阵列中的相应整数指示背景图像内的相应像素已经被更新至少预定次数，则将图像与背景图像相比较仅将图像内的像素与背景图像内的像素相比较。该方法可以可选地包括如下项中的一项或多项：识别所述图像中的液滴和靠近所述液滴边缘的预定带；和通过将所述背景图像的每个像素设置成图像来初始化所述背景图像，除非其在识别的所述液滴或靠近所述液滴边缘的预定带内。该方法进一步包括：如果图像的对应像素在识别的液滴或靠近液滴边缘的预定带内，则将背景图像的像素设置成预定值。图像的对应的像素具有对应于背景图像的像素的位置。方法可以进一步包括确定对应于滴注腔的开口的基线。确定对应于液滴的多个关注像素内的像素子组的动作可以包括：如果多个像素中的相应像素具有返回到形成在滴注腔的开口处的液滴的基线的连续路径，则确定多个关注像素中的每一个在像素子组内。该方法可以可选地包括如下项中的一项或多项：使用所述图像传感器捕获第一图像；识别所述第一图像内的液滴和靠近所述液滴边缘的预定带；通过将每个像素设置成所述第一图像来初始化所述背景图像，除非其在识别的所述液滴或靠近所述液滴边缘的预定带内；将在所述液滴的区域内或在所述预定带内的像素设置为预定值；初始化整数阵列；和初始化方差阵列。该方法还可以包括使用图像来更新背景图像、整数阵列和/或方差阵列中的一个或多个。在本公开的某些实施例中，流量计包括耦接器、支撑构件、图像传感器和至少一个处理器。耦接器适于耦接到滴注腔。支撑构件操作耦接到耦接器。图像传感器具有视场并且操作耦接到支撑构件。图像传感器定位成在视场内观察滴注腔。至少一个处理器操作耦接到图像传感器以从其接收图像数据，并且该至少一个处理器被配置成：使用所述图像传感器来捕获所述滴注腔的图像；识别所述图像内的多个关注像素；确定所述多个关注像素内的像素子组，其中，当存在到对应于所述滴注腔的基线的路径时，确定所述多个像素中的每个像素在所述像素子组内；在所述像素子组上执行旋转操作；和通过计数在旋转的所述像素子组内的像素数来估计在所述滴注腔内的液滴的体积。流量计还可以包括非暂态处理器可读存储器，该非暂态处理器可读存储器具有存储于其上的可操作处理器可执行指令组。非暂态处理器可读存储器与至少一个处理器可操作通信，使得可操作处理器可执行指令组控制该至少一个处理器的操作。流量计还可以包括：由至少一个处理器可读的非暂态处理器可读存储器，因而所述非暂态处理器可读存储器包括存储在其上的可操作处理器可执行指令组，所述可操作处理器可执行指令组被配置成当被执行时引起所述至少一个处理器：使用所述图像传感器来捕获所述滴注腔的图像；识别所述图像内的多个关注像素；确定所述多个关注像素内的像素子组，其中，当存在到对应于所述滴注腔的基线的路径时，确定所述多个像素中的每个像素在所述像素子组内；在所述像素子组上执行旋转操作；和通过计数在旋转的所述像素子组内的像素数来估计在所述滴注腔内的液滴的体积。基线可以是在图像传感器内的预定像素组。多个关注像素可以通过将图像与背景图像比较来识别。至少一个处理器可以进一步被配置成初始化背景图像和/或被配置成使用由图像传感器捕获的图像来更新背景图像。背景图像可以根据下列方程被更新：Pbackground,i,j＝Pbackground,i,j(1-αbackground)+αbackgroundPinput,i,j。至少一个处理器进一步被配置成使用由图像传感器捕获的图像来更新方差阵列。方差阵列可以根据下列方程被更新：至少一个处理器进一步被配置成根据由图像传感器捕获的图像来更新整数阵列。整数阵列中每个整数对应于背景图像的像素的更新的数目。可选地，在一些实施例中，如果整数阵列中的相应整数指示背景图像内的相应像素已经被更新至少预定次数，则将图像与背景图像相比较仅将图像内的像素与背景图像内的像素相比较。所述至少一个处理器可以进一步被配置成：识别所述图像中的液滴和靠近所述液滴边缘的预定带；和通过将所述背景图像的每个像素设置成图像来初始化所述背景图像，除非其在识别的所述液滴或靠近所述液滴边缘的预定带内。至少一个处理器可以进一步被配置成：如果图像的对应像素在识别的液滴或靠近液滴边缘的预定带内，则将背景图像的像素设置成预定值。在本公开的某些实施例中，图像的对应像素具有对应于背景图像的像素的位置的位置。至少一个处理器可以进一步被配置成确定对应于滴注腔的开口的基线。至少一个处理器可以进一步被配置成：如果多个像素的相应像素具有返回到形成在滴注腔的开口处的液滴的基线的连续路径，则确定多个关注像素中的每一个是否在像素子组内，以确定像素子组是否在对应于液滴的多个关注像素内。所述至少一个处理器可以进一步被配置成：使用所述图像传感器捕获第一图像；识别所述第一图像内的液滴和靠近所述液滴边缘的预定带；通过将每个像素设置成所述第一图像来初始化所述背景图像，除非其在识别的所述液滴或靠近所述液滴边缘的预定带内；将在所述液滴的区域内或在所述预定带内的像素设置为预定值；初始化整数阵列；和初始化方差阵列。至少一个处理器可以进一步被配置成使用图像来更新背景图像、整数阵列、和/或方差阵列。在本公开的某些实施例中，流量计包括图像传感器装置和流量估计器装置。图像传感器装置用于捕获滴注腔的多个图像。流量估计器装置用于使用多个图像来估计通过滴注腔的流体的流动。流量估计器装置可以包括用于使用多个图像来估计通过滴注腔的流体的流动的处理器装置。流量计可以进一步包括存储器装置，该存储器装置与处理器装置可操作通信以提供可操作处理器可执行指令组以引起处理器装置使用多个图像来估计通过滴注腔的流体的流动。在本公开的某些实施例中，流量计包括：存储器装置，所述存储器装置具有被配置成被执行的可操作处理器可执行指令组；和处理器装置，所述处理器装置用于执行所述可操作处理器可执行指令组以便实施使用所述多个图像来估计通过所述滴注腔的流体的流动的流量估计器装置。在本公开的某些实施例中，一种方法，包括：用于捕获滴注腔的多个图像的步骤；和用于使用所述多个图像来估计通过所述滴注腔的流体的流动的步骤。该方法可以由存储在非暂态存储器上且由至少一个处理器执行的可操作处理器可执行指令组实施。在本公开的某些实施例中，一种装置，包括：耦接器，所述耦接器适于耦接到滴注腔；操作耦接到所述耦接器的支撑构件；图像传感器，所述图像传感器具有视场并且操作耦接到所述支撑构件，其中，所述图像传感器定位成在所述视场内观察所述滴注腔；阀，所述阀被配置成耦接到与所述滴注腔流体连通的流体管，其中，所述阀被配置成调节通过所述流体管的流以因此调节通过所述滴注腔的流体流；和至少一个处理器，所述至少一个处理器操作耦接到所述图像传感器以从其接收图像数据，其中，所述至少一个处理器被配置成：使用所述图像传感器来捕获所述滴注腔的多个图像；使用所述多个图像来估计所述滴注腔内的液滴的体积增长率；接收对应于通过所述流体管的流体流量的设定点；根据所述液滴的估计体积增长率来调节控制系统以实现所述设定点；和将控制信号从所述控制系统输出到所述阀的致动器以根据调节的所述控制系统来控制所述阀的致动。装置可以包括非暂态处理器可读存储器，该非暂态处理器可读存储器具有存储于其上的可操作处理器可执行指令组。非暂态处理器可读存储器可以与至少一个处理器可操作通信，使得可操作处理器可执行指令组控制该至少一个处理器的操作。装置可以包括由至少一个处理器可读的非暂态处理器可读存储器。该非暂态处理器可读存储器可以包括存储于其上的可操作处理器可执行指令组，该可操作处理器可执行指令组被配置成当被执行时引起至少一个处理器：使用所述图像传感器来捕获所述滴注腔的多个图像；使用所述多个图像来估计所述滴注腔内的液滴的体积增长率；接收对应于通过所述流体管的流体流量的设定点；根据所述液滴的估计体积增长率来调节控制系统以实现所述设定点；和将控制信号从所述控制系统输出到所述阀的致动器以根据调节的所述控制系统来控制所述阀的致动。控制系统可以是控制系统比例积分微分控制系统、比例积分控制系统、比例微分控制系统、比例控制系统、积分控制系统、神经网控制系统、模糊逻辑控制系统、和/开关控制系统中的至少一个。控制系统将液滴的估计体积增长率与通过流体管的流体流相关联。该阀可以包括：弯曲细长支撑构件，所述弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端；和相对的支撑构件，所述相对的支撑构件被配置成将流体管抵靠所述弯曲细长支撑构件定位在所述第一端和所述第二端之间，其中，由所述第一端和所述第二端朝向彼此的移动而引起的所述弯曲细长支撑构件的变形减小所述流体管的内体积。致动器可以被配置成使第一端和第二端朝向彼此移动。该阀可以包括：限定长度的第一细长支撑构件；和限定长度的第二细长支撑构件，其中，所述第二细长支撑构件的长度与所述第一细长支撑构件的长度以间隔开关系布置以与所述第一细长支撑构件相配合以压缩所述流体管。所述致动器可以与所述第一和第二细长支撑构件中的至少一个机械接合，以将所述第一和第二细长支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在所述第一和第二细长支撑构件之间的流体管以调节所述流体管内的流体的流动，所述致动器的致动致动所述第一和第二细长支撑构件以根据近似S型曲线来调节所述管内的流体流。该阀可以包括：限定长度的第一细长支撑构件；和限定长度的第二细长支撑构件，其中，所述第二细长支撑构件的长度与所述第一细长支撑构件的长度以间隔开关系布置以与所述第一细长支撑构件相配合以压缩所述流体管。所述致动器与所述第一和第二细长支撑构件中的至少一个机械接合，以将所述第一和第二细长支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在所述第一和第二细长支撑构件之间的流体管以调节所述流体管内的流体的流动，致动器的致动致动所述第一和第二细长支撑构件以根据近似Gompertz曲线来调节所述流体管内的流体流。该阀可以包括：限定长度的第一细长支撑构件；和限定长度的第二细长支撑构件，其中，所述第二细长支撑构件的长度与所述第一细长支撑构件的长度以间隔开关系布置以与所述第一细长支撑构件相配合以压缩所述流体管。所述致动器与所述第一和第二细长支撑构件中的至少一个机械接合，以将所述第一和第二细长支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在所述第一和第二细长支撑构件之间的流体管以调节所述流体管内的流体的流动；所述致动器的致动致动所述第一和第二细长支撑构件以根据近似广义logistic函数来调节所述管内的流体流。该阀可以包括：第一支撑构件，所述第一支撑构件形成弧、多个弧、曲线、多个曲线、弓形、多个弓形、S形、C形、凸形、多个凸形、凹形和多个凹形中的至少一个；和第二支撑构件，所述第二支撑构件被布置成与所述第一支撑构件成间隔开关系以与所述第一支撑构件相配合以沿着所述流体管的至少大体大于所述流体管的直径的长度压缩所述流体管。所述致动器与所述第一和第二支撑构件中的至少一个机械接合，以将所述第一和第二支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在所述第一和第二支撑构件之间的流体管以调节所述流体管内的流体的流动；所述致动器的致动致动所述第一和第二细长支撑构件以根据近似非线性函数来调节所述流体管内的流体流。该阀可以包括：弯曲细长支撑构件，该弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端；和相对的支撑构件，该相对的支撑构件配置成与弯曲细长支撑构件限定导管。导管被限定在弯曲细长支撑构件和相对的构件之间。流体管被布置在导管内，并且由第一端和第二端朝向彼此的移动而引起的弯曲细长支撑构件的变形减小导管内的流体管的内体积。阀可以为反置波登管阀，该反置波登管阀耦接到流体管以调节流经流体管的流体路径的流体。该阀可以包括：第一挠性构件；和操作耦接到所述第一挠性构件的第二挠性构件。流体管可以布置在第一和第二挠性构件之间。第一和第二挠性构件被配置成挠曲以因此调节通过流体管的流体的流动，并且致动器至少耦接到第一挠性构件的第一端和第一挠性构件的第二端。该阀可以包括：第一C形构件，所述第一C形构件限定内表面和外表面；和第二C形构件，所述第二C形构件限定内表面和外表面。所述第一C形构件的外表面和所述第二C形构件的内表面中的至少一个被配置成接纳所述流体管。第二C形构件的内表面被布置成与第一C形构件的外表面呈间隔开关系。所述致动器耦接到所述第一和第二C形构件以使所述第一和第二C形构件弯曲以压缩所述流体管。该阀可以包括：第一挠性片；和操作耦接到该第一挠性片的第二挠性片。所述第一和第二挠性片被配置成接纳在它们之间的流体管。所述第一和第二挠性片被配置成挠曲以因此调节通过所述流体管的流体的流动。致动器耦接到第一和第二挠性片以调节通过流体管的流体的流动。该阀可以包括：第一曲线形构件，该第一曲线形构件限定内表面和外表面；和第二曲线形构件，该第二曲线形构件限定内表面和外表面。第二曲线形构件的内表面被布置成与第一曲线形构件的外表面呈间隔开关系，且流体管布置在第一和第二曲线形构件之间，并且致动器耦接到第一和第二曲线形构件以使第一和第二曲线形构件弯曲以因此调节流体管内流体的流动。该阀可以包括：限定内表面和外表面的第一曲线形构件，该第一曲线形构件在该第一曲线形构件的两端处具有第一和第二接纳构件；和限定内表面和外表面的第二曲线形构件，该第二曲线形构件在第二曲线形构件的两端处具有第一和第二紧固件。第一曲线形构件的第一接纳构件被配置成接合第二曲线形构件的第一紧固件。第一曲线形构件的第二接纳构件被配置成接合第二曲线形构件的第二紧固件。致动器耦接到第一和第二曲线形构件以使第一和第二曲线形构件弯曲以调节布置在它们之间的流体管内的流体的流动。该阀可以包括：第一弯曲细长支撑构件，该第一弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端；和第二弯曲细长支撑构件，该第二弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端，其中，第二弯曲细长支撑构件被配置成将流体管抵靠第一弯曲细长支撑构件定位，其中，由第一弯曲细长支撑构件的第一端和第二端朝向彼此的移动而引起的第一和第二弯曲细长支撑构件的变形减小流体管的内体积；第一连接器，该第一连接器耦接到第一弯曲细长支撑构件的第一端并且耦接到第二弯曲细长支撑构件的第一端；第二连接器，该第二连接器耦接到第一弯曲细长支撑构件的第二端并且耦接到第二弯曲细长支撑构件的第二端，其中，第二连接器限定孔；连接构件，该连接构件具有耦接到第一连接器的一端和被配置成用于插入到第二连接器的孔中的另一端，其中，该连接构件限定至少沿着其部分的螺纹杆；和具有棘齿的旋钮，该旋钮被配置成当从连接构件的另一端朝连接器构件的一端移动时棘合到连接器构件上，其中，该旋钮进一步被配置成接合连接构件的螺纹杆。致动器可以被耦接到旋钮以使旋钮旋转。该阀可以包括：基座，该基座限定被配置成接纳流体管的孔；多个指形件，该多个指形件各自具有耦接到基座的一端；和环，该环被配置成从基座开始且沿着多个指形件滑动。环从基座移动抵靠流体管压缩指形件。环被配置成抵靠多个指形件摩擦地锁定。致动器耦接到环以使环滑动。该阀可以包括：圆锥形构件，该圆锥形构件具有用于缠绕其围绕的流体管的表面；和补充构件，该补充构件被配置成接合圆锥形构件以便压缩管。致动器被配置成将圆锥形构件抵靠补充构件压缩以因此压缩流体管。控制系统可以在硬件、软件、硬件和软件的组合中、和/或由至少一个运算放大器加以实施。该装置可以包括非暂态处理器可读存储器，其中：控制系统由被配置成用于由至少一个处理器执行的可操作处理器可执行指令组实施，该可操作处理器可执行指令组存储在非暂态处理器可读存储器上，并且非暂态处理器可读存储器与至少一个处理器可操作通信以将可操作处理器可执行指令组操作传达至至少一个处理器以便由该至少一个处理器执行。可以将设定点与液滴的体积增长率相比较以调节控制系统。可以将设定点与液滴的体积增长率相比较以确定误差信号。误差信号可以是设定点和液滴的体积增长率之间的差。误差信号可以被传递通过信号处理装置以生成输出信号。信号处理装置可以利用至少一个非零增益参数来实现比例积分微分控制器。在本公开的另一个实施例中，用于调节流体流的装置包括弯曲细长支撑构件和相对的支撑构件。弯曲细长支撑构件可弹性地变形并且具有第一端和第二端。第一端被配置成可枢转地耦接到第一和第二狗骨形连杆，并且第二端被配置成可枢转地耦接到第三和第四狗骨形连杆。相对的支撑构件被配置成将管抵靠弯曲细长支撑构件定位在第一端和第二端之间，使得由第一端和第二端朝向彼此的移动而引起的弯曲细长支撑构件的变形沿着管的长度减小管的内截面。相对的支撑构件的第一端被配置成可枢转地耦接到第一和第二狗骨形连杆，并且相对的支撑构件的第二端被配置成可枢转地耦接到第三和第四狗骨形连杆。弯曲细长支撑构...