用于协作式全球导航卫星系统(GNSS)诊断的方法和系统与流程

相关申请案

本pct申请案主张2015年9月4日申请的标题为“用于协作式全球导航卫星系统(gnss)诊断的方法和系统(methodsandsystemsforcollaborativeglobalnavigationsatellitesystem(gnss)diagnostics)”的美国非临时专利申请案第14/845,936号的权益和优先权，所述美国非临时专利申请案以全文引用的方式并入本文中。

本发明的各方面大体上涉及全球导航卫星系统(gnss)和方法以通过gnss运营商、参考增强网络以及包含消费者智能手机和其它手持型装置的接收器元件当中的协作技术来改进其可靠性。

背景技术：

全球导航卫星系统(gnss)广泛用以提供基于地面或空中的gnss接收器导出其位置、速度和时序(通常称为“pvt”)的能力。这还通常称为位置、导航和时序或pnt。gnss系统或星座的实例包含美国gps(全球定位系统)、俄罗斯glonass(全球轨道导航卫星系统)、欧洲伽利略、中国指南针/北斗(bds或北斗导航卫星系统)、印度irnss(印度区域导航卫星系统)、日本qzss(准天顶卫星系统)等。目前，每一gnss星座通常独立于彼此操作，但在卫星运营商国家当中的正式通信日益增加，并且期望在将来更多地协作以增加这些有价值的定位资源的益处，包含涉及如本文所论述的可能的故障识别消息。

一般来说，gnss接收器支持一次处理来自一个gnss星座的信号，但现在随着微电子的进步准许移动装置处的接收器支持对两个或更多个gnss星座的多个且同时接收和处理。借助此同时操作，单个gnss接收器有可能从一或多个特定gnss星座导出其pvt。

gnss接收器可以不同形式包含在多种产品以及民用和防御基础设施元件中。其可包含在包括移动装置的用户设备装置(ue)中，所述移动装置的范围从供徒步旅行者或驾驶员使用的手持型接收器到智能手机，再到用于期望或要求较高定位准确度的高端勘测和绘图应用的更复杂的专用接收器。其还可出于本文中描述的所实施的方面的目的包含在未来产品中。虽然本文中所提供的具体实例是指用户设备(ue)，但特定实施方案或实施例可针对于任何手持型或非手持型实体，包括包含在内的一或多个gnss接收器。ue还可包括多于一个gnss接收器。对于在例如一个天线和/或接收器与另一接收器相比正在经历较高信噪比(snr)的情况下的分集操作，以及对于其它功能，此类多gnss接收器可允许改进第一次确定的时间(ttff)。

技术实现要素：

简单来说，特定实施方案是针对一种在地点服务器处的方法，其包括：从多个报告移动装置接收报告消息，所述报告消息包括对所述多个报告移动装置中的至少一个的地点的指示和与从一或多个全球导航卫星系统(gnss)发射器发射的卫星定位系统(sps)信号有关的一或多个状态指示符；至少部分地基于故障指示符类型、条件或事件类型、所述对地点的指示、装置类型、装置品牌、装置型号、gnss、空间飞行器(sv)识别符或sv信号、或其任何组合，使从所述多个报告移动装置中的不同者接收的所述一或多个状态指示符相关，以确定状态消息，所述状态消息包括对来自所述一或多个gnss发射器中的至少一个的服务的可用性的指示；以及将所述状态消息发射到一或多个目标装置。

另一特定实施方案是针对一种地点服务器，其包括：通信接口，其将消息发射到通信网络以及从通信网络接收消息；以及一或多个处理器，其被配置成：获得在所述通信接口处从多个报告移动装置接收的报告消息，所述报告消息包括对所述多个报告移动装置中的至少一个的地点的指示和与从一或多个全球导航卫星系统gnss发射器发射的卫星定位系统(sps)信号有关的一或多个状态指示符；至少部分地基于故障指示符类型、条件或事件类型、所述对地点的指示、装置类型、装置品牌、装置型号、gnss、空间飞行器(sv)识别符或sv信号、或其任何组合，使从所述多个报告移动装置中的不同者接收的状态指示符相关，以确定状态消息，所述状态消息包括对来自所述一或多个gnss发射器中的至少一个的服务的可用性的指示；以及起始所述状态消息通过所述通信接口到一或多个目标客户端装置的发射。

另一特定实施方案是针对一种在移动装置处的方法，其包括：获得对所述移动装置的当前位置的指示；获得从一或多个全球导航卫星系统(gnss)接收的卫星定位系统(sps)信号的一或多个观测结果；至少部分地基于所述获得的一或多个观测结果推断条件或事件；以及将包括对所述移动装置的所述当前位置的所述指示和对所述所推断的条件或事件的指示的一或多个消息发射到服务器。

另一特定实施方案是针对一种移动装置，其包括：无线收发器，其用以将消息发射到通信网络以及从通信网络接收消息；卫星定位系统(sps)接收器；以及一或多个处理器，其被配置成：获得对所述移动装置的当前位置的指示；获得在所述sps接收器处从一或多个全球导航卫星系统(gnss)接收的sps信号的一或多个观测结果；至少部分地基于所述获得的一或多个观测结果推断条件或事件；以及起始包括对所述移动装置的所述当前位置的所述指示和对所述所推断的条件或事件的指示的一或多个消息通过所述无线收发器到服务器的发射。

应理解，前述实施方案仅是实例实施方案，且所主张的标的物不必限于这些实例实施方案的任何特定方面。

附图说明

参考下图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则相同参考数字贯穿各图指相同部分。

图1是说明根据一实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图。

图2是根据一实施方案对全球导航卫星系统(gnss)的至少一个方面执行诊断的系统的示意图。

图3是说明根据一实施例在多gnss地点服务器和一或多个移动装置之间接发消息的示意图。

图4是用于根据一实施例基于从移动装置接收的故障消息推断gnss的方面的状态的过程的流程图。

图5是在移动装置处用于根据一实施例提供故障消息和接收定位辅助消息的过程的流程图。

图6是说明根据一实施方案的示范性装置的示意性框图。

图7是根据一实施方案的实例计算系统的示意性框图。

具体实施方式

在正常的全球导航卫星系统(gnss)操作中，gnss运营商可确保其系统的完整性或可靠性，并且假设用户设备装置(ue)从给定gnss确定的位置、速度或时间是可靠的。然而，星座和/或空间飞行器(sv)故障的历史指示可不必假设gnss的绝对可靠性，且gnss自有控制段外部的一或多个“检查”可为有利的。此外，即使特定gnss的运营商意识到一或多个sv中的某些故障并且可能正在提供广播数据以向某些用户指示此，gnss的其它用户(例如，另一服务提供商的地点服务器)可暂时未意识到至少部分地从延迟产生的故障或缺少从参考源(例如广域参考网络(warn))的连接性。

可假设gnss运营商对gnss系统的操作为将卫星定位系统(sps)信号发射到远程gnss接收器，并且发射来自控制段的无差错上行链路命令信号。然而，在此过程中可存在产生星座中断或与gnss星座内的给定sv相关联的差错的差错。这些差错通常可分类为非有意的。令人遗憾的是，在目前可操作的民用gnss信号结构内不含有显式认证机构，且在许多情况下，民用群体依赖于包含增强网络的多个一致性检查。

例如星座或地面差错的gnss故障可为全球的并且可在星座的全球范围的监测网络中检测到。然而，星座监测可为独立的并且在星座和运营商间是不同的，并且在全部gnss星座当中可能不均匀。换句话说，对覆盖区的监测在一些gnss星座中可为高质量的，但对全部gnss星座可能不是普遍地有保证的。另外，多数gnss系统具有优先化覆盖区域，例如在北斗的情况下为亚太地区，或在伽利略的情况下为欧洲地区。这可伴有不均等的全球范围监测，其中与优先化区域中可见的sv中的故障相比，目前在非优先化区域中可见但在优先化区域中不可见的sv中的故障可能更缓慢地被检测到或根本检测不到。这可导致不被gnss运营商快速检测到的非优先化区域的故障的较高发生率。

被适当地配置的多gnss接收器可能能够检测到暗示故障的条件，但不会必然明确地检测到星座/系统差错。多gnss接收器可将可能的差错源以“故障消息”的形式报告给中央服务器，所述差错源包括暗示故障的一或多个条件或事件的指示符或描述符。中央服务器可通过检查来自一地区或全球范围内的多个地理上散布的gnss接收器的故障消息来做出差错条件的最后确定。

应理解，在任何特定情境中，可存在负有在给定地理区域中实时地检测和定位gnss干扰源的使命的很多不同实体。在一个实例中，澳大利亚倡议的gnss环境监测系统(gems)尝试实时地检测和定位给定区域中的干扰源。gems包括数个并入有连接到中央处理单元的天线阵列的空间分布的传感器节点。可使用混合式到达角度(aoa)和到达时间差(tdoa)技术将干扰源局部化。开发民用和军用取向的多种其它监测网络。如本文中所描述，基于智能手机技术的ue和中央元件(例如，服务器)可辅助或增强监测系统监测针对广大地域的gnss性能。

在另一方面中，有意的干扰源可引起故意差错，这可引起gnss接收器差错。提供故意干扰源的可能机构可包含：(a)接收器的接收频段中或接近的干扰或其它装置对gnss信号人为干扰；(b)恶意、意外或以改进接收的目的转播或“虚造”gnss信号，但致使对位置的误报；(c)伪造gnss信号以产生对位置的可控误报，以例如欺骗跟踪装置，这仅是提供一些实例。此类效应通常可在性质上局部化并且此传送可能不被受影响的gnss系统的运营商注意到。需要检测此类局部中断差错的系统。

人为干扰和伪造可为局部化现象，其中攻击者中断特定地理区域中的一或多个gnss接收器。在一些情况下，人为干扰和伪造可意图为极局部的(例如，针对速度受控卡车、出租车或递送载具的pvt确定的中断)但可具有非预期的较广效应。在其它情况下，较广效应可为有意的和预期的(例如，在股票市场交易中心产生小时序误差或在机场产生延迟的航空交通)。受影响区域中的多gnss接收器可能能够识别哪些gnss星座提供有效或可靠pvt解决方案以及哪些gnss星座不提供，这意味着识别特定地理区域中攻击者的存在的能力。gnss接收器产生的故障消息可发射到中央服务器以用于分析，且可通过分析来自特定地理区域中的多个gnss接收器的故障消息做出对gnss故障条件的最后确定。服务器对这些报告的另外分析可识别更细粒度的人为干扰区域(例如，人为干扰的地点)以及潜在地人为干扰源的特性，例如带内宽带和带外宽带。虽然个别ue测量值可在不同特定ue当中变化并且个别地可具有识别故障或干扰电平的有限能力，但来自多个ue的故障消息可实现对冲击的表征和对冲击地点的估计。

gnss信号完整性的损失可能仅被视为不便。然而，在系统用于生命安全至关重要的应用(例如，在机场或通过公开安全响应器)中的情况下，后果可能更加严重。在一些情况下，即使gnss运营商熟悉其针对gnss信号损失的内部程序，但其可能不理解对取决于gnss可靠性的大量互连系统的暗示。需要防止gnss差错和局部中断效应的安全保护能力。

在某些实施方案中，如图1中所示，移动装置100和卫星定位系统(sps)接收器/监测器162可从spssv160接收或获取sps信号159。在一些实施例中，sv160可来自一个全球导航卫星系统(gnss)，例如gps或伽利略卫星系统。在其它实施例中，sps卫星可来自多个不同的gnss，例如(但不限于)gps、伽利略、或北斗(指南针)卫星系统。在其它实施例中，sps卫星可来自任何一个若干地区性导航卫星系统(rnss)，例如广域增强系统(waas)、欧洲静地导航重叠服务(egnos)、准天顶卫星系统(qzss)(仅举几个实例)。

另外，移动装置100可将无线电信号发射到无线通信网络，以及从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过经由无线通信链路123将无线信号发射到基站收发器110或从基站收发器110接收无线信号而与蜂窝式通信网络通信。为简单起见，图1示出移动装置100通过同一基站收发器110与网络130通信。在其它实施方案中，移动装置100可通过不同基站收发器装置与网络130通信。此外，更多个额外的地理上散布的移动装置(未示出)可获取sv160发射的sps信号159，并且通过网络130与其它装置无线地通信。移动装置100可称为用户设备(ue)、移动站、移动终端、无线装置、无线终端、装置、接入终端、站或某一其它名称。移动装置可为蜂窝式电话、智能手机、平板计算机、手提式计算机、pda、智能手表或具有无线通信能力的任何其它便携式装置。

在特定实施方案中，基站收发器110可在网络130上通过链路145与服务器140、150和/或155通信。此处，网络130可包括有线或无线链路的任何组合。在特定实施方案中，网络130可包括因特网协议(ip)基础设施，其能够促进在移动装置100和服务器140、150或155之间通过本地收发器115或基站收发器150的通信。在另一实施方案中，网络130可包括蜂窝式通信网络基础设施，例如促进与移动装置100的移动蜂巢式通信的基站控制器或主交换中心(未示出)。

在特定实施方案中，移动装置100可从服务器140、150或155接收消息中的增强参数(例如，定位辅助或校正参数)以供在获取sps信号159时和/或在确定由获取的sps信号159产生的pvt时使用。此类定位辅助参数可包含(例如)ue的适当地点、gnss年历、对于可见的sv期望的多普勒和码相位偏移、以及gnss适当或实时确定的准确sv位置、轨道数据和时钟(仅提供几个实例)。在此上下文中，服务器140、150或155中的一或多个可包括“地点服务器”，例如由开放移动联盟(oma)定义的安全用户平面定位(supl)定位平台(slp)，或由第三代合作伙伴计划(3gpp)定义的增强型服务移动定位中心(e-smlc)。校正参数可包含(例如)轨道(星历表或sv位置数据)和时间/时钟校正，以及包含伪距和/或载波相位实时动态(rtk)数据的差分校正(仅提供几个实例)。

在特定实施方案中，sps接收器/监测器162可基于获取的sps信号159监测sv160的行为，以例如检测可指示故障或差错操作的条件。这些故障或差错条件可起因于sps信号159的数个方面中的任一个，如下文所论述。这些故障或差错条件可由sps接收器/监测器162在通过网络130发射到服务器140、150或155中的一或多个的消息中报告。至少部分地基于这些故障或差错条件，服务器140、150或155中的一或多个可修改或更改提供到移动装置100的增强参数。如下文所论述，在特定实施方案中，服务器140、150或155可组合从多个移动装置接收的故障消息以修改或更改增强参数。

根据一实施例，移动装置100可至少部分地基于sps信号159的获取而检测可指示一或多个gnss的故障或差错操作的条件。移动装置100可将指示所检测的条件的故障消息通过网络130发射到服务器140、150或155中的一或多个。服务器140、150或155中的一或多个接着可基于sps接收器/监测器162报告的故障或差错条件以及从移动装置100接收的故障消息而表征或推断针对特定gnss发生的故障。针对特定gnss推断的一或多个故障可由针对特定gnss的一或多个sv中的一或多个故障(例如，时序差错或信号差错)所导致或可由外部源(例如，有意或非有意人为干扰)所导致。故障的推断接着可确定对gnss接收器造成的后果，并且在一些情况下，还可确定冲击的可能原因和区域。

图2是对全球导航卫星系统(gnss)的至少一个方面执行诊断的系统的示意图，所述系统包括空间段250(例如，包含sv160)、中央服务器256(例如，包含服务器140、150或155中的一或多个)、warn258(例如，包含sps接收器/监测器162)、控制段260(例如，包含sps接收器/监测器162以及/或服务器140、150和155中的一或多个)以及用户段252(例如，包含移动装置100)。空间段250可包括目前已就位或尚在规划和/或开发阶段的不同gnss系统或星座的sv，例如美国gps(全球定位系统)、俄罗斯glonass(全球轨道导航卫星系统)、欧洲伽利略、中国北斗/指南针(bds或北斗导航卫星系统)、印度irnss(印度区域导航卫星系统)以及日本qzss(准天顶卫星系统)(仅提供几个实例)。此外，这些星座中的一些可服务gnss导航信标和增强系统的双功能，所述增强系统包含基于空间的增强系统(sbas)，其通常与其gnss信标对应部分在不同轨道(例如静地轨道)中。

在图2中，warn消息215(216)可在功能上类似于warn消息211(210)，不同之处在于215(216)可通过sbas发送到中央服务器256，而211(210)可直接发送。消息206(来自用户段252)和211(来自warn258)可为去往中央服务器256的功能上类似的故障指示符消息。中央服务器256消息207(到用户段252)和217(到warn258)可为功能上类似的配置和/或增强消息。中央服务器256消息209(到当局254)、217(到warn258)和219(到控制段260)可为功能上类似的故障指示符消息。

在一实施例中，中央服务器256可包括(i)增强型服务移动定位中心(e-smlc)，如3gpp技术规范(ts)23.271和36.305中所描述；(ii)安全用户平面定位(supl)定位平台(slp)，如由开放移动联盟(oma)针对supl定位解决方案所定义；或(iii)归属slp(h-slp)、发现的slp(d-slp)或应急slp(e-slp)，如由oma进一步定义，或其任何组合。在一实施例中，图2中示出以及本文中其它处提及的消息205、206、207和/或208中的任一个可包括根据3gppts36.355中定义的lte定位协议(lpp)发射的消息、根据oma定义的lpp扩展协议(lppe)发射的消息或根据oma定义的supl用户平面定位协议(ulp)发射的消息。在一实施例中，图2中示出的消息205、206、207和/或208中的任一个可包括(i)其中嵌入一或多个lpp消息的ulp消息；(ii)其中嵌入一或多个lpp消息的ulp消息，其中嵌入的lpp消息中的一或多个各自含有嵌入的lppe消息；或(iii)其中嵌入lppe消息的lpp消息。

为简单起见，图2说明单个gnss系统/星座的方面。然而，在特定实施例中，图2说明可针对包括多个gnss的操作环境进行复制的gnss的方面，且图2的特征的多个示例可被视为已就位以表示多个gnss星座。在此处的上下文中，描述至少一个中央服务器256与空间段250中的一或多个gnss星座通信的特定情况，其中举例来说，一或多个广域参考网络(warn)258服务特定gnss星座，且用户段252中的多个ue具有单gnss或多gnss接收能力。一或多个gnss或星座可允许地面上(例如，用户段252中)的gnss接收器确定其位置、速度和/或精确时间。

根据一实施例，空间段250可包括gnss星座中的sv。此类sv可在地球轨道中，并且对于任何gnss星座，可共同被设计成提供对地球上任何给定位置的高百分比覆盖。sv可广播来自空间的无线电信号(此处称为sps信号)。sps信号可携载下行链路数据，其包含特定于sv的译码测距信号、轨道参数、时序/时钟参数和大气压数据(仅提供几个实例)。sps信号202可由地面上的元件(例如，控制段260的监测站或用户段252的ue)获取。在特定情境中，围绕地球的sv运动和地面上的局部阻挡条件可使地面元件处sps信号的接收降级或完全遮蔽。举例来说，变化类型的gnss失效可发生于空间段250、控制段260的sv中或由外部源供应到控制段260的消息中。本文中描述示范性失效模式和用于解决此类失效模式的方法。

根据一实施例，控制段260可专用于一个特定gnss星座并且可包括作用为可监测、控制和确定相关联gnss星座的当前状态的主控制站(mcs)、数据上行链路站和监测站(ms)的基于地面的网络。对于特定gnss，可存在单个控制段260，其包括一或多个mcs(例如，一个主mcs和其它备份mcs)、一或多个数据上传站以及位于全球范围内的多个监测站。信号和/或消息可在控制段260的元件之间交换以允许其gnsssv的正确操作。控制段260可跟踪gnsssv，监测其发射，执行分析，发送命令和数据到其星座(仅提供几个实例)。

在特定gnss系统中，主控制站(mcs)可发送消息201以调整sv的轨道参数(例如，sv广播到用户段252的参数)并且机载高精确度时钟以维持准确度。gnss可出于完整性原因操作监测站(ms)。ms可安装在宽广地理区域内以提供适合的覆盖。特定gnss的ms可监测sv的信号和状态，以便识别离群值完整性数据，并且可将完整性数据在消息262中转发到相关联mcs。举例来说，gpsms可以此方式监测精确定位服务(pps)sps信号。根据一实施例，mcs可分析来自一或多个ms的消息262并且将上行链路消息发射到消息201中的一或多个sv。消息201中发射的上行链路消息可包括用于星座中的特定sv的校正参数，例如通过数据上行链路站对sv的轨道(星历表或sv位置数据)和时间/时钟校正。上行链路消息还可包含大气压和年历数据。

用户段252可包括能够处理从gnss中的sv发射的所接收sps信号202以例如导出pvt的ue。用户段252中的ue的范围可例如从供徒步旅行者或驾驶员使用的手持型接收器到智能手机，再到用于期望较高定位准确度的高端勘测和绘图应用的更复杂的专用接收器。ue可从一个gnss星座确定其pvt。在其它实施方案中，ue可同时处理来自多个不同gnss星座的sps信号以确定其pvt。在一些实施方案中，用户段252中的一些或全部ue可使用在sps信号202中接收或从独立服务器(例如中央服务器256或服务器140、150或155中的一个)接收的导航参数同时测量sps信号202和确定pvt(或pvt中的仅一个分量，例如位置)。在一些其它实施方案中，用户段252中的一些或全部ue可测量sps信号202并且将测量值发送到独立服务器(例如中央服务器256或服务器140、150或155中的一个)，其中服务器接着使用直接从sv或从另一源(例如warn(例如，warn258))接收的导航数据确定ue的pvt(或pvt中的仅一个分量，例如位置)。另外，用户段252中的ue可在地理上散布在地球上。

根据一实施例，gnss可启用特定gnss接收器中的可最终用以测量sv到gnss接收器的距离的至少两种类型的测量值：伪距(又称为码相位)和载波相位。可获得基于获取的sps信号从伪距测量值导出的地点估计值的约十米到约一米的精确度。另一方面，在可以可靠地确定多义性的情况下，可通过载波相位观测获得厘米或甚至毫米级的精确度。可用本文中所描述的增强方法(包含差分伪距校正和差分载波相位校正，被称为差分gnss(dgnss))获得较低精确度值。

根据特定实施例，ue可确定伪距测量值(从sps信号的获取)以估计其位置，以及/或其位置、速度和时钟。伪距测量值可不同于依据对sv位置、时序和其它因素(例如大气压变化形式)的不精确了解的实际值。对伪距测量值的校正可改进ue导出的地点估计值的准确度或实现对ue导出的较高精确度地点估计值的确定。如本文中将论述，可通过增强或辅助消息从一或多个dgnss参考站接收器和/或服务器接收伪距校正。

ue还可采用载波相位测量值并且在rtk操作模式中使用射频载波信号本身来确定其位置。rtk可借助处理高频率载波信号的所测量相位提供高准确度。举例来说，gpsl1信号具有约19cm的波长，使得达成波长的小部分的测量准确度可产生cm到mm精确度。此处，可对从sv发射到接收器的载波周期的数目计数以用于测量从sv到ue的伪距。然而，ue载波相位测量可产生正在测量的某一整数数目的载波周期加上在0到360度的范围内的相位值。在ue无法区分一个(例如，l1)波长与另一波长的发射时间的情况下，伪距测量值可为“多义的”。因此，起初可能不会准确地确定从sv到ue的载波周期的总数目。然而，后续rtk处理可缓解远距离相依的变数，例如分辨多义性和确定准确的sv到ue距离的电离层、对流层和轨道差错。

在特定实施方案中，gnss通过涉及不同频率下的特定信号结构的多频操作可实现伪距和载波相位测量值的改进准确度。一个差错源(尤其是在消费者级gnss接收器中)可起因于针对电离层的频率相依传播延迟分量禁止移除或正确地调整的能力的单个频率操作。此处，双频操作可极大程度地减少电离层差错且因此改进距离测量值的准确度。gnss星座中的sv可广播gps、伽利略和北斗/指南针中的两个或更多个频带(例如l1/e1和l5/e5)中的信号，并且可用于民用航空，从而允许减少由电离层延迟的变化产生的伪距和载波相位差错。关于本文中的讨论，gnss系统实体之间的额外消息接发可辅助与星座、sv和接收器中的单频和/或双频能力有关的协调操作方面。

生命安全应用(例如航空)可受制于高可靠性要求。此处，可自主地维持gnss星座的性能而无需外部辅助或依赖于超出gnss星座本身的外部通信。最初开发的用于gps的一种高可靠性技术称为接收器自主完整性监测器(raim)。在特定实施方案中，飞行器可配备有raim启用的接收器以用将在本文中描述的方法自主地检测gnss故障。前进到raim随着其引进(包含最近多gnssraim方向的研究)而就位。在特定实施方案中，raim技术可实际上提供可靠性消息。举例来说，raim技术可基于从飞行器获得的维持在飞行器当中并进行报告但不向外部(例如，向中央服务器)报告的观测结果而检测“故障”。然而，在其它实施方案中，在飞行器处获得的此类观测结果可转发到另一实体以与从其它装置的观测结果组合。举例来说，从飞行器获得的观测结果可转发到中央服务器256以与从例如用户段252、warn258或空间段250获得的观测结果组合。

根据一实施例，warn258可包括一组地理上间隔开的参考站，其接收并处理gnss中(例如，空间段250中)的sv发射的sps信号。根据一实施例，warn258可由gnss运营商操作以作为其标称完整性功能的部分，或可由其它方(例如民用、消费者或其它实体)操作。在warn258内，参考站可配备有非常准确的时钟(比维持于消费者ue中的时钟精确得多)，并且被勘测以为参考站提供非常准确的位置。在参考站处获得的基于gnss的测量值(例如，pvt)可明显比在较低成本装置(例如消费者ue(例如，智能手机、平板计算机手机))中的gnss接收器处获得的基于gnss的测量值更准确。warn参考站中的一或多个可直接或通过一或多个服务器实体与ue通信。

根据一实施例，warn258可提供针对于提高增强和服务可靠性/完整性的服务。增强可通过产生待应用于gnss接收器产生的测量值的“校正参数”和/或辅助gnss接收器获取sps信号的“辅助参数”实现gnss的性能或pvt准确度的改进。服务可靠性/完整性增强可实现准确位置的导出，包含通过产生去往gnss接收器的“完整性”或“故障”消息，这可受益于对限于个别sv或适用于整个gnss星座的“差错”或“故障”条件的了解。

warn258的一个特定目标可为改进ue位置(pvt)确定的ue性能。在实例实施例中，warn258可允许或支持增强系统提供对ue的伪距和/或载波相位的“差分校正”以改进ue获得的测量值的位置准确度。在不同模式中，warn258可允许提供“绝对校正”，例如实时导出的sv和参考站位置。

warn258可以涉及陆地和/或基于卫星的通信的多种方式将增强消息发射到ue，携带辅助数据以校正sps测量值和/或辅助获取sv信号。在陆地操作模式中，一个操作模式可涉及局域增强系统(laas)，在一些情况下，也描述为地区性区域增强系统(rbas)，且另一操作模式可涉及广域增强系统(waas)。

在另一操作模式中，warn258可使用去往一或多个静地卫星的一或多个上行链路，其中在称为基于空间的增强系统(sbas)的模式中，卫星将信号转发到ue。此处，可在消息215和216处促进通过warn258的消息接发。在另一操作模式中，lbas、rbas和waas可包含sbas卫星。在又一操作模式中，个别warn参考站可通过sbas卫星传送消息。

关于warn258提供的差分校正，在(除了知道使用准确时钟之外还)准确地已知参考站位置的情况下，可计算所测量位置到warn参考站处的实际位置的偏离。所述偏离可用以推断对所测量的到个别sv的伪距的校正，这可允许计算校正位置。这些校正进而可用于校正其它gnss用户接收器的所测量位置。这些校正可在例如消息210中的增强消息(其可以不同于起始于用户段252处的故障消息的方式被处理)中发射到中央服务器256。所述校正可由warn参考站本地的在涉及大气现象(例如，电离层延迟)的校正的情况下提供校正的中央服务器256处理，并且可提供到warn参考站附近的ue以允许这些ue校正ue做出的测量值(例如，伪距测量值)。另外，中央服务器256可将从多个warn参考站接收的校正组合到可适用于大面积(例如，国家、大陆或甚至全球)的校正中。组合从多个warn参考站接收的校正的过程可包含校正到不与任何特定warn参考站相关联的地点的内插或外插。举例来说，如果warn258中的三个参考站各自提供与每一warn参考站的地点处的局部大气压(例如，电离层和/或对流层)延迟相关联的伪距校正，那么中央服务器256可内插于三个校正之间或当中以推断将应用于具有由三个warn参考站定义的三个顶点的三角形内的任何地点处的校正。在执行此类内插和外插时，中央服务器256可使用额外数据，如气象数据(例如，来自气象局和/或气象站)。

在特定实施方案中，控制段260可支持或增强相关联gnss的可靠性/完整性。可针对特定gnss具体地定义特定gnss的标称gnss操作性能。warn258的作用可为支持或增强特定gnss的可靠性/完整性，其可基于对特定gnss的具体要求，以及可能地基于对warn258可支持的其它gnss的具体要求。

在特定实施方案中，warn参考站可包括固定实体并且可具有基于电源和功率消耗的约束条件。在其它实施方案中，warn258可利用“ue导出”的warn参考站以供在支持gnss增强和/或可靠性/完整性系统时使用。“ue导出”的warn参考站可包括具有检测sv信号中的故障和/或提供测量值或其它数据到中央服务器250或另一服务器的能力(类似于正常warn参考站的消费者ue的能力但准确度可能较低)的消费者ue，所述测量值或其它数据可允许中央服务器250或其它服务器确定故障和/或对伪距测量值的校正。在ue导出的warn参考站的情况下，中央服务器250或另一服务器可聚合和组合从提供的测量值(例如，通过平均化)推断的故障报告和/或校正，以便增加所报告的故障和/或所推断的校正的准确度和可靠性并且减少此类所报告的故障和所推断的校正中的特定于ue的差错分量。

在一个实施方案中，中央服务器256可接收增强或辅助反馈(例如，在消息210中)并且聚合所接收的增强或辅助反馈以将相干组增强消息(例如，包含更新的辅助参数或校正参数)在消息205中递送到用户段252。在特定实施例中，消息210可将涉及sv位置和时钟数据的sv轨道参数提供到中央服务器256，以改进参与的ue的首次定位时间(ttff)。在特定实施例中，中央服务器256可包括辅助服务器(未示出)以供在辅助的gnss(agnss)操作中使用。

在特定实施方案中，ue可在一模式中操作以获得从中央服务器256接收的消息中的gnss定位辅助。在实例实施方案中，来自利用基于因特网协议(ip)的协议通信的开放移动联盟(oma)的安全用户平面定位(supl)解决方案可允许ue从中央服务器256快速(例如，数秒以内或更少)接收用于gps和/或其它gnss卫星的辅助信息。替代地，ue可在独立模式中操作而不与中央服务器256通信。然而，在此情况下，ue可接收和确定(例如，解调)包含sv位置和时钟数据的基本上相同的辅助数据(例如，导航数据)，这可花费30秒或更多。在又一替代模式中，中央服务器256可向参与的ue反馈所谓的“长期轨道”，其中用于例如七到三十天周期的模型化sv星历表和时钟数据可定期发送到ue(例如，每七到三十天)。

从中央服务器256提供的增强参数可在增强消息中发射到ue，以允许gnss测量值或定位的质量或时间性的改进。举例来说，增强参数可包括辅助参数集，其可包含sv星历表(位置)和时钟参数。额外辅助参数可包含可在例如较长时间段内有用(通常还称为长期轨道)的卫星星历表(例如，轨道/位置)的表征。这还可包含此较长时间段内的时钟/时序模型。增强参数还可包括例如校正参数集，例如轨道(例如，星历表或sv位置数据)和时间/时钟校正。

除了将辅助参数提供到中央服务器256之外消息210还可提供增强参数，例如用于伪距和/或载波相位的差分校正或用于sv的绝对校正。此处，中央服务器256可处理消息210以导出将在消息205中发射到ue的辅助参数。辅助参数可在消息205中不频繁或频繁地(包含实时)提供到ue。

根据一实施例，ue可被配置成分析来自一或多个gnss星座的sps信号，以检测指示可能的sv差错、一或多个星座中的一或多个sv中的故障或局部人为干扰事件的特定条件。如果ue检测到此类条件，那么ue可被配置成将“故障消息”发射到中央服务器256，并带有可包含(例如)ue地点、当前时间戳和/或持续时间的参数。从ue到中央服务器256的此类gnss故障消息可在例如消息206中发射。应理解，中央服务器256可从全球各地的多个地理上散布的不同ue接收故障消息。另外，来自任何特定ue的故障消息可基于对特定于多个不同gnss星座的条件的分析。

ue可检测到的故障条件的实例可包含例如：(i)(例如，在基于中央服务器256较早提供的辅助数据做出尝试之后)检测和测量来自特定sv的信号的不可能性；(ii)(例如，在成功地检测和测量在可能地来自同一sv的不同频率下的信号之后)检测和测量来自特定sv的特定信号(例如，在特定频率下)的不可能性；(iii)对来自特定sv的显著高于同一gnss星座中(或其它gnss星座中)的其它sv的信号强度并且因此可指示人为干扰或伪造的信号强度的检测；(iv)对特定sv的伪距的测量，所述伪距呈现为归因于与针对同一gnss星座中(或其它gnss星座中)的其它sv测量的伪距不一致而具有显著差错分量并且进而可出于ue地点确定的目的被丢弃；以及(v)从一或多个星座中的sv的与ue的前一个地点不一致或与其它装置(例如，使用不同gnss星座或通过在中央服务器250或另一服务器提供的数据库中查找服务小区id、其它可见小区id或可见或服务wifi接入点(ap)mac地址)确定的当前ue地点不一致的伪距测量值确定ue的地点。虽然向中央服务器256(例如，在消息206中)指示故障条件，但ue可能不仅包含所检测的故障条件，而且还包含对gnss星座、sv和/或与所确定的故障条件和ue做出的测量值的细节(包含看起来正确的测量值和看起来不正确的测量值)中的每一个相关联的sv信号的一或多个识别符。中央服务器250接着可聚合多个ue发送的故障报告并且查找：(i)由同一局域中的ue在大约同一时间(例如，彼此在10分钟到一小时内)报告的类似或相同故障，其可指示人为干扰、伪造或所述局域中的某一其它干扰条件；(ii)由广域(例如，国家的部分、整个国家、大陆)内的ue报告的与属于同一gnss星座的特定sv相关联的类似或相同故障，其可指示特定sv中或整个gnss星座的系统性故障或失败；(iii)由具有最近接收的新辅助数据(例如，从中央服务器256)的ue但并非由不接收新辅助数据的ue报告的故障，所述新辅助数据可指示发送到所述ue的辅助数据中的至少部分地由从参考网络(例如warn258)接收的不正确信息产生的故障；或(iv)其任何组合。控制服务器256接着可指示ue不尝试获取和测量特定sv信号、由特定sv发射的信号和/或由特定gnss星座中的sv发射的已经推断出一些故障的信号。从控制服务器256到ue的指令可呈指示特定sv、特定sv信号和/或特定gnss星座中的显式故障的形式。替代地或另外，中央服务器256可在例如通过指示ue仅使用其中中央服务器256未意识到任何故障的sv、sv信号和/或gnss星座获得ue地点或测量sv伪距的同时，指示ue尝试使用其它sv、其它sv信号和/或其它gnss星座。

根据一实施例，除了确定将提供到中央服务器256的增强反馈之外，warn258还可分析来自正被监测的一或多个gnss星座的sps信号，以检测指示一或多个gnss星座中的一或多个sv中的sv差错故障的条件。此处，warn参考站可被配置成将故障消息或“完整性消息”发送到中央服务器256。此类gnss故障消息或完整性消息可在消息211中从warn参考站发射到中央服务器256。在特定实施方案中，可类似地从多个地理上散布的不同warn参考站发射故障消息或完整性消息。对于给定参考站，故障或完整性消息可基于一或多个gnss星座的观测结果。

可在warn258处或ue处获得指示gnss故障的测量值或观测结果，但可在ue、warn258或中央服务器256处执行gnss故障的识别、检测或确定。替代地，用以基于这些测量值或观测结果识别、检测或确定gnss故障的动作可在ue、warn258和中央服务器256当中划分或共享。举例来说，一些故障识别功能可在ue中而不在中央服务器256中执行。替代地，可存在其中ue和warn258两者都可参与到系统中来识别可能的gnss故障的情况。

根据一实施例，中央服务器256可处理在消息211中从warn258接收以及在消息206中从ue接收的故障消息。举例来说，基于从warn258和ue接收的故障消息，中央服务器256可应用逻辑来确定可能的sv和/或gnss星座差错以及/或局部人为干扰/伪造事件。举例来说，对于局部人为干扰事件，中央服务器256可至少部分地基于来自报告指示所述事件的条件的ue的故障消息的数目和分布，估计所述事件的地点(或受影响地区)。举例来说，人为干扰或伪造事件的所估计位置可等同于多个ue报告获取和测量来自特定gnss的信号或报告特定gnss星座的不一致、非预期或不正确信号强度或伪距测量值的不可能性。也可从故障报告的严重程度的分布推断人为干扰源或伪造源的可能地点，例如使用全向发射的人为干扰源或伪造源可预期促成人为干扰源或伪造源附近在所有方向上的最严重故障并且促成在较大距离处较不严重故障。相反地，具有定向发射的人为干扰源或伪造源可促成在人为干扰源或伪造源附近主要一个方向上的最严重故障以及在较大距离处较少故障。

在一个实施方案中，中央服务器256可发射消息207以选择参与的ue并且将消息217发射到参与的warn参考站。在特定实施方案中，消息207和217可包括对ue和/或warn参考站的配置命令以获得和报告指示某些类型的故障(例如，中央服务器可依据从一些ue接收的故障报告推断或可从不一致或差错gnss测量值从ue的接收猜疑并且需要来自其它ue的另外故障报告确认和/或增强的一或多个故障)的观测结果。此类配置命令可指示例如将观测的特定条件或事件、将在确定是否存在故障条件或已发生所关注的事件时应用于测量值的阈值(仅提供几个实例)。另外，中央服务器256可类似地发射消息219以选择参与的gnss主控制站(mcs)，并且发射消息209以选择参与的当局和/或基础设施实体254。在特定实施方案中，消息209可向当局或基础设施实体254报告局部人为干扰或伪造的推断。举例来说，消息209可提示警察或其它官员调查或采取其它动作。在特定实施方案中，消息209可由私有部门和/或本地或州政府操作的关键“民用基础设施”实体(例如水、气和电力公用事业实体(仅提供几个实例))处理或处置。

根据一实施例，消息219可报告与不被gnss运营商报告的gnss星座有关的条件或事件。响应于消息219，在特定实施方案中，控制段260处的gnss运营商可被告知在中央服务器256处确定的特定推断，并且接着可收集与这些推断有关的额外测量值、报告等。举例来说，控制段260处的gnss运营商可另外查询消息219中关于推断的观测结果的源(例如，确认或否认消息219中报告的推断的其它源)。在特定实施方案中，消息207可使用例如标准化omasupl消息接发与消息205组合。在特定实施方案中，除了从选定参与的ue之外，还可从未通过消息207被选中的ue接收故障消息。

在一个特定实施方案中，中央服务器256可处理从ue和/或warn参考站接收的故障消息以推断故障事件的高概率发生(例如，达例如95％或99％的预定高概率水平)。举例来说，这可通过结合来自特定地理区中的ue和/或warn参考站的故障消息中的“相似”或“类似”观测结果确定，所述观测结果可指示特定地理区中局部发生的局部人为干扰或伪造事件。在另一实施例中，中央服务器256可结合来自地理上广泛散布的ue和/或warn参考站(例如，在地理区内，例如在不同大陆上)的“相似”或“类似”故障消息，以推断全球或地区性gnss故障为给定概率水平。在特定实施方案中，对指示在ue或warn参考站处确定的故障的条件的检测可涉及将阈值应用于在ue或warn参考站处获得的一或多个测量值或观测结果(例如，信噪比、伪距测量值、rtk数据、时间/时钟参数、地点估计值的坐标、估计的速度、估计的加速度、测量的pdop、到达角度等的测量值或观测结果)。在一个方面中，中央服务器256可至少部分地基于报告假差错的假设可能性和不报告实际差错的假设可能性来确定此类阈值。中央服务器256可将此类阈值在消息217中提供到warn参考站并且将此类阈值在消息207中提供到ue。

根据一实施例，中央服务器256可维持数据库以存储干扰事件报告和与包含特定事件的细节(例如事件类型、事件时间、事件持续时间、事件历史(例如中断历史)(仅提供几个实例))的可能故障相关联的其它事件报告。此数据库可出于其自身目的分布在多个不同的托管实体(例如不同机构)中，例如与航空有关或影响航空的特定事件的航空局跟踪事件数据库。应理解，图2中示出的消息接发仅是可在说明的实体之间或当中使用的消息接发的实例，并且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，地球自转参数(erp)可用以辅助跟踪gnss空间飞行器(sv)和估计导航参数。在特定情境中，小力和大力(例如气象和地震)可致使地球“摆动”，这可影响gnss准确度。地球的取向可在地球取向/自转参数或erp中捕获并且可用于导航中。erp可包含(例如)地极运动(pm，例如以微角秒测量)和昼长(lod，例如以毫秒测量)，其测量值和模型化借助gnss监测器和控制段对其的使用在根本上影响gnsssv的轨道。

可在通过跨越独立源的比较和集合确定erp时使用gnss和其它技术(如超长基线干扰测量法(vlbi)和卫星激光测距(slr))。随着gnss星座和gnss接收器的数目增加，可在以渐增的高精度和高时间分辨率提供erp确定时越来越多地使用gnss。可通过与还从其它测量实体接收数据的科学实体(例如国际地球自转服务(iers))进行比较来评定这些erp确定。

在某些情境中，erp差错可影响例如飞行器轨道和导弹轨迹。gnss系统因而可渐增地响应于erp参数和异常的确定。根据一实施例，可在中央服务器256处管理用于gnss星座的正确操作的erp的一致性和质量。然而，在特定系统实施方案中，除中央服务器256以外的实体可计算erp并且确定可能的异常。在特定实施方案中，消息217或219可将相关erp指示符(例如，测量值、erp的估计值等)提供到控制段260或warn258。替代地，warn258可至少部分地基于在一或多个warn参考站处获得的观测结果将相关erp指示符在消息210中提供到中央服务器256。在另一个替代实施方案中，中央服务器256或warn258可将具有测量值或观测结果的消息流发送到不同服务器实体(未示出)，以基于测量值或观测结果计算特定erp指示符。

上文论述在中央服务器256和ue之间使用消息205的通信，以提供gnss辅助消息，包含sv位置和时钟偏移的导航消息内容。可在消息205或消息207中提供额外参数，例如连续和/或实时增强消息，包含例如用于伪距和/或载波相位的差分校正。

根据一实施例，用户段252的ue可选择从中央服务器256接收消息205(例如，接收增强参数)，或可选择在独立模式中操作而无需与中央服务器256通信。一些特定ue可能不能够接收或使用消息205中的增强参数(例如，偶尔在到中央服务器256的连接不可用的情况下)。在一个实例中，不从中央服务器256接收服务器“辅助”消息可导致较长的第一次确定的时间(ttff)。在另一实例中，不接收例如用于差分校正的服务器增强消息可导致更不准确的位置确定。

根据一实施例，ue可选择基于如消息208启用的配置方法接收特定消息或消息类型。类似地，warn258中的参考站可选择基于如消息212启用的配置方法接收特定消息或消息类型。消息208和212示出为双向的，这是因为参与可为动态的并且通过从任一中央服务器256、或用户段252中的ue或warn258中的参考站的消息接发起始和/或终止。在一个实例中，中央服务器256可请求特定事件区域中的ue进行指定测量，以辅助确认由所述特定事件区域中的一或多个其它ue报告的事件或条件。在另一实例中，ue可具有耗尽的电池寿命并且将指示其不可用性的消息发送到控制服务器256。

类似程序可结合消息207建立ue的参与模态。类似程序还可通过例如去往warn参考站的消息217、去往控制段260的消息219和到当局或基础设施实体254的消息209建立接收故障消息的实体的参与模态。

在特定实施方案中，消息209可包括从中央服务器256发射到相关当局(包含政府当局、包含公开安全的基础设施机构和/或其它实体(仅提供几个实例))的消息。如所展示，除了发射到智能手机和/或属于民用用户的其它移动装置的消息207之外还可发射消息209。消息209可指示基于例如gnss系统故障或局部化人为干扰、伪造或虚造事件对gnss事件的可能检测。在替代实施方案中，可响应于消息209将消息从当局或基础设施实体发射到中央服务器256。这可采取对与识别的故障有关的更多细节的请求的形式。虽然图2中示出的实体之间的特定消息可示出为单向的，但在特定实施方案中，示出为单向的特定消息可为双向的。

在此上下文中，增强是指通过将外部信息集成到用于计算接收器或ue处的导航参数的过程中来改进gnss定位性能(例如准确度、可靠性、第一次确定的时间和可用性)的方法。在特定实例中，增强可使得ue接收器能够满足特定应用的准确度或时间要求。在此上下文中，增强参数可包括“辅助参数”和/或“校正参数”。

在特定实施方案中，中央服务器256可至少部分地基于从warn参考站和/或ue获得的观测结果导出辅助参数和/或校正参数。中央服务器256可发射包括以下各项的消息：关于在给定时间处高于gnss的水平线中的sv的增强参数、sv频率和码相位、用于伪距和/或载波相位测量值的sv位置/时钟和差分校正、用于大气作用(包含对流层和电离层)的校正(仅提供几个实例)。辅助参数还可指示频率/码相位空间以搜索特定sv信号。其它增强参数可提供较高准确度的sv位置/时钟数据、伪距校正和载波相位校正，其可辅助ue较快速地和/或以较高准确度导出其位置。sv位置或预测的位置集也可被称作星历表或轨道数据。sv星历表(位置/轨道)和时钟(时序)数据两者都可提供到ue并供其在估计其地点时使用。增强参数还可指示将应用于测量的伪距和/或测量的载波相位的大气校正。大气校正可包含对流层和电离层校正。对流层校正可通过一或多个warn参考站(或可能地通过充当较不准确的warn参考站的ue)使用一个gnss广播频率的测量值确定。电离层校正可类似地通过例如两个或更多个gnss广播频率的测量值确定。

根据一实施例，ue可使用sv位置/时钟估计其地点。在一个实施方案中，gnss中的sv可将准确的sv位置/时钟数据直接广播到ue以作为“广播星历表”。在特定实施方案中，控制段260可定期(例如每两小时)更新广播星历表和时钟数据。在一个特定模式中，具有辅助服务器的参考网络可确定sv广播星历表和时钟参数，并且将这些参数发射到ue。辅助服务器导出的广播星历表或增强参数可描述为标称地提供随时间的推移变得不准确的“短期”轨道/星历表数据。帮助ue确定sv位置和/或sv时钟的其它增强方法可包括使用“长期”轨道模型，并且包含准确的实时sv位置/时钟数据。

提供于来自辅助服务器(例如，中央服务器256)的消息中的可能参数可包括以下各项中的一或多个：ue地点(例如，由辅助服务器和/或ue大概确定)；针对所有sv的sv预测位置(例如，方位角、高程)；针对高于ue水平线的sv(例如，针对给定其大致地点的每一ue)的sv预测位置；针对所有sv的sv到达角度；针对高于ue水平线的sv(例如，针对给定其大致地点的每一ue)的sv到达角度；sv导航消息(例如，导航数据位)；sv星历表(例如，位置/轨道)；sv年历；sv时钟/时序校正(例如，sv导航时间)；sv大气校正，包含电离层和/或对流层校正；sv预测码相位或相对延迟，例如指定值；sv预测码相位置信区间(例如，用于sv的指定码相位“搜索窗”)或sv预测多普勒偏移。

在一个方面中，增强可指可改进或增强gnss操作的例如性能(例如增强型位置(或pvt)准确度)和可靠性(完整性)的方面的系统。在一个实施方案中，增强系统可使用辅助参数\校正参数或其某一组合改进性能。增强方面可描述为实时(例如，以秒为时间标度)或非实时(例如，以小时、天或周为时间标度)导出和执行。增强参数可包含“近似”或“准确”值，其为适用于其在参考站或参考网络中导出以及在ue中执行的方式的相对术语。可如在ue中所处理地通过“绝对”或“相对”来区分增强参数。“绝对”意味着可按来自消息源的“原样”使用特定消息值(例如，替换或取代ue参数)。另一方面，“相对”增强参数意指“校正”(例如，叠加地校正)ue做出的测量值的值。

根据一实施例，广播消息中的辅助参数可包含对应于来自控制段260的上行链路消息的sv轨道/时钟数据。这些辅助参数可由参考网络导出并且通过中央服务器256例如按来自ue的需求变得可用，且可指定为非实时递送。这些辅助参数可适合于“较短”或“较长”时间标度，其中“较长”时间标度积通常称为长期轨道，并且可供ue以绝对方式使用(例如，在如上文所论述的位置确定中“按原样”使用)。

根据一实施例，增强消息中的实时轨道/时钟校正参数可包含例如用于整个gnss星座的准确sv轨道/时钟数据。这些校正参数可基于来自超过解决方案中涉及的sv的数目的数个参考站(例如，warn258中的参考站)的观测结果导出。这些参数可供ue以绝对方式使用(例如，在如上文所论述的位置确定中“按原样”使用)。

根据一实施例，增强消息中的dgnss伪距校正参数可包括涉及sv伪距校正的差分校正。这些参数可由参考网络导出并且通过一或多个dgnss参考站或服务器例如实时变得可用。这些参数可供ue以相对方式使用(例如，以校正ue获得的测量值)。

根据一实施例，增强消息中的dgnss载波相位rtk校正参数可包括实时动力学(rtk)模式中的sv载波相位校正。这些参数可由参考网络导出并且通过一或多个dgnss参考站或通过服务器例如实时变得可用。这些参数可供ue以相对方式使用(例如，用以在ue处获得的校正测量值)。

根据一实施例，增强消息中的参数可至少部分地基于warn258中的参考站获得的观测结果导出。举例来说，广播辅助消息中的参数可包括从参考站观测到的sv轨道或时钟数据，并且可供ue用于减小ttff。另外，实时轨道/时钟校正可在供ue在使用中时允许准确sv轨道/时钟值取代较不准确值。此外，dgnss伪距校正可应用于测量的sv伪距。此外，dgnss载波相位rtk校正可应用于测量的sv载波相位。其它类型的校正参数可包含(例如)沿着对ue的sv视线的促成伪距和载波相位波动的对流层和电离层作用。双频gnss接收器可以可靠地确定由电离层频率相依性产生的电离层校正。校正参数可通过基于地面(gbas)或基于卫星(sbas)的增强系统(例如美国waas或欧洲egnos系统)以及渐增的新兴商业服务公司发射到ue。

在特定实施方案中，增强系统可为基于地面的增强系统(gbas)，其可称为局部增强，或基于空间的增强系统(sbas)，其可称为地区性增强，或组合，其中gbas使用sbas卫星增加其覆盖面积，通过一或多个卫星高达全球完全覆盖。这些系统在其如何将消息递送到ue方面可为不同的。增强系统可包括采用关于gnss星座的测量值的一或多个固定的基于准确地勘测的地面的参考站，并且可包括发射测量值或观测结果的一或多个无线电发射器。在特定实施方案中，服务器可合并从参考站获得的观测结果。在一些情况下，gbas或其它系统可通过有线通信(可能地通过因特网协议基础设施)发射含有测量值或观测结果的消息。

在gbas的实施方案中，来自一或多个参考站的测量值或观测结果可直接发射到ue，或发射到与ue通信的服务器(例如，中央服务器256)。虽然gbas网络可被视为局部化的，支持数英里到几十英里内的接收器，但术语gras(基于地面的地区性增强系统)也可适用于例如支持较大地区性区域系统。

根据一实施例，sbas测量值或观测结果可发射到服务器，所述服务器将所述测量值或观测结果测量值到卫星以用于广域广播到地面上的ue。gbas的一些实例可包含(例如)应用于民用飞行器精密进近着陆的国际民用航空组织(icao)，其最初被称为局域增强系统(laas)，以及美国全国差分gps系统(ndgps)，其为用于美国陆地和水路上的用户的增强系统。

除了gbas和sbas增强系统之外，也可开发基于飞行器的增强系统或abas。abas可并入有例如上文所论述的接收器自主完整性测量(raim)的技术、惯性导航检查和其它机载仪器。系统的特定细节可至少部分地基于提供者和飞行器的国籍而变化。

根据一实施例，ue可响应于结合由一或多个gnss的一或多个sv发射的一或多个sps信号的获取检测到一或多个异常而在消息206中发射故障消息。如上文所指出，所检测的一或多个异常可指示暗示一或多个故障的条件。在一个特定实施方案中，ue可通过将一或多个获取的sps信号的测量值或检测到的特性与其它参数(例如，在消息205中从中央服务器256获得导航参数(例如，sv星历表、时钟偏差参数和年历)，或在由空间段250广播的消息中接收的导航参数)进行比较来检测异常。在消息206中发射的故障消息可包含(例如)对检测到的异常的识别、指示何时检测到异常的时间戳、对受影响sv的识别(例如，对发射与导航参数进行比较的所获取sps信号的sv的识别)，以及对受影响gnss的识别。下文论述用于检测特定异常的技术。

在一个实例中，ue可接收导航参数，例如来自从sv发射的下行链路信号中的sps信令帧中的数据信号的卫星星历表、时钟偏差和年历数据。在特定实施方案中，ue可检测在从中央服务器256接收的导航参数和从空间段250接收的导航参数中产生故障消息的异常。举例来说，ue可量化从中央服务器256接收的导航参数中的一或多个值与从空间段250接收的导航参数中的一或多个值之间的差。ue接着可在量化的差超过阈值的情况下检测到异常。

在另一实施例中，ue可至少部分地基于从空间段250接收的导航参数和从ue最近获得的位置固定确定的导航参数，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可量化从空间段250接收的导航参数(例如，卫星星历表、时钟偏差和年历)中的一或多个值与从一或多个最近的位置固定获得的导航参数中的一或多个值之间的差。ue接着可在量化的差超过阈值的情况下检测到异常。

在另一实施例中，ue可至少部分地基于从sv发射的sps信号的获取获得的到sv的伪距和/或伪距误差与由中央服务器256导出的到sv的伪距和/或伪距误差的比较，检测到产生故障消息的异常。在特定实施方案中，中央服务器256可至少部分地基于来自一或多个warn参考站的含有针对在一或多个warn参考站处获取的sv信号获得的测量值的消息，导出此到sv的伪距和伪距误差。替代地，ue可基于从sps信号的获取获得的伪距和/或伪距误差与一或多个最近计算的到sv的伪距和/或伪距误差的迟滞量的比较，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可在从sps信号的获取获得的伪距和/或伪距误差与中央服务器256导出的伪距和/或伪距误差(最近计算所述sv的伪距的迟滞量)之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。在特定实施方案中，所述阈值可至少部分地基于计算的或预期的伪距误差。

类似地，在另一实施例中，ue可至少部分地基于从sps信号的获取检测到的实时动态(rtk)载波相位和/或载波相位误差与在sps信号的最近获取中检测到的rtk载波相位和/或载波相位误差的迟滞量的比较，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可在来自sps信号的获取的rtk载波相位和/或载波相位误差与载波相位和/或载波相位误差的迟滞量之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。在特定实施方案中，所述阈值可至少部分地基于计算的或预期的rtk载波相位误差。

在另一实施例中，ue可至少部分地基于ue的(基于sv发射的sps信号的获取估计的)位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)与在从中央服务器256接收的导航参数中指示的ue的位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)的比较，检测到产生故障消息异常。举例来说，ue可在基于sps信号的获取估计的ue的位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)与在从中央服务器256接收的导航参数中指示的ue的位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。在特定实施方案中，所述阈值可至少部分地基于所估计位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)的计算或预期误差。

类似地，ue可至少部分地基于根据sv发射的sps信号的获取估计的ue的位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)与ue的位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)的最近计算的估计值的迟滞量(例如，基于估计的轨迹随时间进行调整)的比较，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可在基于sps信号的获取估计的ue的位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)与ue位置的位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)的最近计算的估计值的迟滞量之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。在特定实施方案中，所述阈值可至少部分地基于所估计位置和/或位置误差(或速度和/或速度误差或加速度和/或加速度误差)的计算或预期误差。

根据一实施例，ue可至少部分地基于到gnss星座中的一组sv的伪距测量值(例如，到四个sv的伪距测量值)估计其位置。在特定实施方案中，ue可至少部分地基于根据(1)gnss星座中的第一组sv发射的sps信号的获取确定的ue的位置(或速度或加速度)的第一估计值与(2)基于同一gnss星座中的第二组sv发射的sps信号的获取的ue的位置(或速度或加速度)的第二估计值的比较，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可在位置(或速度或加速度)的第一估计值与位置(或速度或加速度)的第二估计值之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。在特定实施方案中，所述阈值可至少部分地基于所估计位置(或速度或加速度)的计算或预期误差。

在另一实施例中，ue可至少部分地基于根据(1)第一gnss星座中的第一组sv发射的sps信号的获取确定的ue的位置(或速度或加速度)的第一估计值与(2)基于不同于所述第一星座的一或多个第二gnss星座中的第二组sv发射的sps信号的获取的ue的位置(或速度或加速度)的第二估计值的比较，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可在位置(或速度或加速度)的第一估计值与位置(或速度或加速度)的第二估计值之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。在特定实施方案中，所述阈值可至少部分地基于所估计位置(或速度或加速度)的计算或预期误差。

在另一特定实施方案中，ue可至少部分地基于根据gnss中的sv发射的sps信号的获取确定的ue的速度(或加速度)的第一估计值与嵌入于ue中的一或多个惯性传感器(例如，加速计、磁力计、陀螺仪气压计)可(但无需)结合ue在较早时间(例如，使用gnss或某一其它方法)确定的ue的先前位置确定的ue的速度(或加速度)的第二估计值的比较，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可在速度(或加速度)的第一估计值与速度(或加速度)的第二估计值之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。在特定情况下，ue可在来自一或多个嵌入于ue中的惯性传感器的信号指示ue处于静止状态(例如，惯性传感器指示零速度和加速度)，而从gnss获取的sps信号指示非零速度或加速度，或反过来也如此的情况下，检测到异常。在特定实施方案中，所述阈值可至少部分地基于所估计速度(或加速度)的计算或预期误差。

在上文所论述的特定实例中，ue可至少部分地基于ue从gnss中的一或多个sv发射的sps信号的获取确定的特定参数或值(例如，ue的位置、速度或加速度，以及/或与其相关联的误差)与通过不同方法或源确定(例如，通过中央服务器256计算，由ue装置中的一或多个传感器确定，或从一或多个不同sv发射的sps信号的获取确定)的特定参数或值的比较，检测到产生故障消息的异常。在一个特定实例中，基于gnss中的第一组sv发射的sps信号的获取和测量确定的参数或值可与基于同一gnss中的第二不同组sv发射的sps信号的获取和测量确定的参数或值进行比较。在另一特定实例中，基于第一gnss中的第一组sv发射的sps信号的获取确定的参数或值可与基于第二不同gnss中的第二不同组sv发射的sps信号的获取确定的参数或值进行比较。在其它实施方案中，ue基于一或多个sv发射的sps信号的获取确定的参数或值可包含位置精度衰减因子(pdop)或gnss时间/时钟估计值。此参数或值可类似地与通过不同方法或源计算(例如，通过中央服务器256计算)的pdop或gnss时间/时钟估计的参数或值进行比较，其中在比较的参数或值的差超过某一阈值的情况下推断出故障条件并且产生故障报告。

在另一实施方案中，ue可至少部分地基于从gnss中的一或多个sv获取和测量的sps信号的接收功率或信噪比(snr)的测量值，检测到产生故障消息的异常。此处，ue可至少部分地基于到相应sv的距离模型化预期接收功率或snr。举例来说，ue可在接收功率或snr的测量值与预期接收功率或snr之间的差在预定时间段内超过阈值的情况下，或在接收功率或snr的测量值在预定时间段内降到阈值以下的情况下，检测到异常。

类似地，ue可在测量的接收功率或snr不超过阈值的情况下，至少部分地基于预定时间段内的接收器前端饱和，推断出存在干扰。另外，ue可应用信号分析以将所检测到的干扰存在表征为伪造、高斯干扰、扫频调制干扰或持续波干扰(仅提供几个实例)。可在发射到中央服务器256的故障消息中指示此类表征。

在另一实施方案中，ue可至少部分地基于从gnss中的一或多个sv获取的sps信号中检测到的违规行为，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可在获取的sps信号中检测到的波形的特定方面中的违规行为不同于预期方面或值的情况下，检测到异常。在另一实例中，ue可在获取的sps信号中检测到的码波形不同于最近获取的从一或多个sv发射的sps信号中检测到的码波形的迟滞量的情况下，检测到异常。在一个实例实施方案中，调制sv发射的下行链路信号的1024芯片的伪噪声码可具有以使得芯片之间的跃迁相对于预期或标称时序略早或略晚发生的某一方式经修改的波形的一或多个升高或下降边缘。此影响可被测量为例如测量的波形与标称波形之间的百分比均方根误差。足够大的百分比均方根误差可导致所讨论的特定sv的伪距测量值的失真和偏置，以及基于的伪距测量值的位置估计误差。

在特定实施方案中，对流层或电离层的变化可影响从地球轨道中的sv发射以及在地球上的基于地面的接收器处获取的sps信号的延迟。此外，中央服务器256可将表征对流层或电离层延迟的值作为辅助参数提供到ue。这些延迟值可用作对gnss接收器中的测量的伪距和/或载波相位的校正。同样地，ue可至少部分地基于从gnss星座中的数个sv中的任一个发射的sps信号的获取，估计这些表征对流层或电离层延迟的值。在特定实施方案中，ue可至少部分地根据辅助参数中的至少部分地基于来自sv的sps信号的获取估计的表征对流层或电离层延迟的值与从中央服务器256获得的表征对流层或电离层延迟的值的比较，检测到产生故障消息的异常。

在特定情境中，特定ue附近偏角干扰源或伪造源的存在可使在特定ue处获取的sps信号的所测量的到达角度(aoa)失真。在特定实施例中，ue可至少部分地基于gnss中的sv发射的所获取sps信号的所测量aoa与基于从中央服务器256接收的辅助参数(例如，gnss年历或星历表数据)的sps信号的预期aoa的比较，检测到产生故障消息的异常。举例来说，ue可至少部分地基于ue的大致地点和指示发射sps信号的sv的精确或大致地点的辅助数据，计算获取的sps信号的预期aoa。在一个实例中，ue可在测量的aoa与预期aoa之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。在替代实施方案中，ue可在测量的aoa和最近的aoa测量值的迟滞量之间的差超过阈值的情况下，检测到异常。

在特定情境中，gnss中对ue“可见”的有限数目个sv可结合ue获得位置固定的尝试来指示高于阈值的几何精度衰减因子(gdop)。根据一实施例，ue可至少部分地基于在一时间段内(例如，基于sv获取的sps信号)检测到的sv的数目(例如，看得见的sv的数目低于设定时间段内的阈值数目)，检测到产生故障消息的异常。

图3是说明根据一实施例在多gnss地点服务器306和一或多个ue之间接发消息的示意图。多gnss地点服务器306可在特定实施方案中实施于中央服务器256中。gnss星座360包括gnss星座gnss_1、gnss_2和gnss_3中的sv，其中星座标号“gnss_n”可表示任何实际gnss，例如gps、glonass、伽利略、北斗、qzss等。如上文所描述，ue308可获取一或多个gnss星座360的sv发射的sps信号，并且检测暗示故障或差错条件的条件(例如，异常)。ue308接着可响应于所述条件的检测将故障消息302发射到多gnss地点服务器306。此外，多gnss地点服务器306可将增强参数(例如，校正或辅助参数)在消息301中发射到ue308。多gnss地点服务器306还可发射例如提供对关于gnss或多个gnss中的特定sv的故障的推断或检测的消息303。替代地，对关于gnss或多个gnss中的特定sv的故障的推断或检测可与包含增强参数的消息301捆绑在一起。消息301、302和303可各自对应于图2中的消息205-208中的任何一个或多个。

根据一实施例，ue308包括接收并处理多个不同gnss发射的sps信号的一或多个接收器。举例来说，ue308可包括一或多个射频(rf)接收器(未示出)，其供单个基带处理器(未示出)使用，或在多个基带处理器(未示出)当中共享，适于处理来自对应的多个不同gnss(例如，gnss_1、gnss_2和gnss_3)的sps信号。举例来说，ue308中的多个基带处理器可能能够基于从gnss_1、gnss_2和gnss_3中的sv获取的sps信号计算到这些sv伪距测量值。同样地，额外ue312可包括类似地能够基于sps信号获得到gnss_1、gnss_2和gnss_3中的sv的伪距测量值的接收器。此外，ue312可能能够响应于检测到特定条件而将故障消息310(例如，可对应于故障消息302)发射到多gnss地点服务器306。在特定实施方案中，ue308和312可在地理上散布于局部地区或全gnss范围内(例如，在全球各地)。

至少部分地基于从ue308和312接收的故障消息302和310，多gnss地点服务器306可结合gnss360当中的一或多个gnss中的sv表征或推断故障或差错条件。在一个实施方案中，多gnss地点服务器306可将消息314发射到一或多个当局或运营商(例如，当局或基础设施实体254)，以报告提及的或表征的故障或差错条件。此外，多gnss地点服务器306可至少部分地基于表征或推断的故障或差错条件更改或修改消息301中的增强参数(例如，定位辅助参数或校正参数)。举例来说，辅助消息中的经更改或修改的增强参数可例如指示某些sv信号、某些sv和/或某些gnss星座对于定位操作不可用或不可靠。另外或替代地，多gnss地点服务器306可请求ue308和312获取和测量不知道具有故障的仅sv信号、仅sv和/或仅gnss星座，同时请求ue308和312中的任一个获得ue地点估计值或将gnss伪距或载波相位测量值返回到多gnss地点服务器306(例如，同时多gnss地点服务器306需要获得或计算ue的地点估计值)。在此类情况下，ue308(或ue312中的任一个)可避免搜索受到威胁的sv信号、来自受到威胁的sv的信号和/或来自受到威胁的gnss星座中的sv的信号，支持例如搜索在每一种情况下分别被认为更可靠的其它sv信号、来自其它sv的信号或来自另一gnss星座中的sv的信号。在其它实施方案中，多gnss地点服务器306可不更改或修改增强参数，而是替代地提供指示从特定sv信号、来自特定sv的信号或来自特定gnss星座中的sv的信号的获取获得的测量值无效或不可靠的消息。在又一实施方案中，特定gnss(例如，伽利略)可在下行链路信号中发射嵌入式完整性指示符。接收到此类指示特定sv信号或特定sv无效的完整性指示符，ue308、ue312或warn参考站可不使用基于特定无效sv信号或从特定无效sv获取的信号的测量值。

接收到指示影响不同gnss中的sv的条件的故障消息，多gnss地点服务器306可表征或推断多个gnss中的sv处的故障或差错条件。此外，具有指示影响不同gnss中的sv的条件的故障消息可允许多gnss地点服务器306识别影响单个gnss或多个gnss的操作的条件。此类影响单个gnss或多个gnss的操作的条件可包含(例如)基于从两个不同的gnss获得的测量值的给定ue的位置、速度、加速度或时序的特定值的估计值或测量值。举例来说，可在基于来自第一gnss的测量值的给定ue的位置、速度、加速度或时序的一或多个值与基于来自第二gnss的测量值的给定ue的位置、速度、加速度或时序的类似值不一致的情况下，检测到指示故障或差错条件的条件。在一个实施方案中，如果ue308ue确定基于从第一gnss获取的信号(例如，位置、速度、加速度或时序)计算的第一值与基于从第二gnss获取的信号计算的第二值之间的差超过阈值，那么ue可在故障消息中报告此条件。从ue308接收到此消息，多gnss地点服务器306可另外诊断所报告的条件。举例来说，多gnss地点服务器306可将基于第一gnss中的不同sv获取的信号计算的一或多个值与基于第二gnss中的不同sv获取的信号计算的值进行比较。

此外，从地理上散布的ue308和312接收到故障消息，多gnss地点服务器306可表征或推断本地、地区性或全gnss范围内的故障或差错条件。举例来说，多gnss地点服务器306可使故障消息302和310在时间、空间/局部性、故障类型、gnss星座、sv识别符、sv信号识别符方面(仅列举多gnss地点服务器306可使故障消息在此些方面相关的几个不同属性)进行比较和相关。在一个实例中，多gnss地点服务器306可推断如果针对覆盖一特定局部区域的相同sv检测到影响性能的类似条件而在其它处不存在这些条件的情况下，则特定条件局部到特定地区。类似地，多gnss地点服务器306可推断如果例如特定条件被均匀地检测到或不具体局部到地区的一特定区域，则所述特定条件在全球或全gnss范围内存在或发生。多gnss地点服务器306可另外评估从ue308和312接收的并非故障消息但传达一或多个sv信号、一或多个sv和/或一或多个gnss星座的观测结果的其它消息。举例来说，如果故障消息302和310的相关性指示影响特定区域内的一或多个sv信号、一或多个sv和/或一或多个gnss星座的可能故障，那么多gnss地点服务器306可评估其它非故障消息以确定是否确认、暗示或至少指示相同区域内的相同故障是否是可能的。所述其它非故障消息可各自包括ue308和312执行的sv信号的多个测量值(例如伪距、载波相位、信噪比、多普勒偏移、信号强度的测量值)以及这些测量值中的一或多个的准确度或可能误差(例如，测量值的标准偏差)。例如作为使用例如omasupl地点解决方案或针对lte接入的3gpp控制平面定位解决方案的对ue的定位过程的部分，ue308或ue312中的任一个可将所述其它非故障消息返回，以使得多gnss地点服务器306能够计算ue的地点估计值和/或速度。替代地或另外，作为众包的部分，ue308和312可将所述其它非故障消息返回，其中ue308和312将地点相关观测结果定期返回给多gnss地点服务器306(例如，gnss测量值和/或从基站和/或ap附近接收的信号的测量值)，以使得多gnss地点服务器306或某一其它服务器能够确定网络或网络的部分的状态和/或地点相关信息。

在一个实施例中，多gnss地点服务器306可完全使用上文所描述的类型的非故障消息来执行故障评估和确定。虽然ue308和312可出于其它目的返回非故障消息(例如，以支持ue308和312的定位和/或支持众包)，但是多gnss地点服务器306可能能够识别可能的故障和异常，随后可使用从其它ue308和312接收的额外非故障消息来验证和/或确认所述可能的故障和异常。作为实例，如果在某一局部区域内(例如，在一个或几个城市或郊区段内)发生特定gnss星座的人为干扰，那么多gnss地点服务器306可观测到此局部区域内的ue不报告属于此gnss星座的任何sv的伪距测量值和/或报告此gnss星座中的sv的伪距，这不允许使用多边测量确定一个精确位置。类似地，如果特定sv的时钟发生故障，那么多gnss地点服务器306可观测到其中sv可见的所有地点处的ue报告较少或甚至不报告特定sv的伪距并且/或报告与针对其它sv测量的伪距不一致的sv的伪距。即使非故障消息可能不意图支持对gnss星座的故障检测和校正，多gnss地点服务器306仍可使用非故障消息确定特定sv信号、特定sv和/或整个gnss星座的故障和异常，并且将增强参数(例如，定位辅助或校正参数)在消息301中提供到指示此类故障和异常的ue308和312。

图4是用于根据一实施例基于从移动装置接收的报告消息推断gnss的方面或部分的状态的过程的流程图。在此上下文中，gnss的方面或部分的“状态”包括所述方面或部分执行特定功能的有效性的指示符。举例来说，gnss的方面或部分的状态可指示所述方面或部分的可靠性或有用性。在一个实施方案中，状态可指示gnss对以下各项的能力或不可能性：(i)将来自特定sv的sps信号提供到地点或地区以支持位置操作；(ii)将来自特定sv或多个sv的特定sps信号提供到地点或地区以支持位置操作；和/或(iii)将来自任何可见的svsps信号提供到地点或地区以支持位置操作。在特定实施方案中，可完全或部分地由服务器(例如，多gnss地点服务器306和/或中央服务器256)执行图4中示出的动作(例如，归因于图4中的不同框)。框402可从多个移动装置(例如，用户段252中的ue(图2)，或ue308或312(图3))接收报告消息(例如，故障消息206、302或310)。可根据例如lte定位协议(lpp)、lpp扩展(lppe)协议或安全用户平面定位(supl)用户平面定位协议(ulp)、或其任何组合发射在框402处接收的报告消息。在框402处接收的报告消息可进一步被指示为故障消息或可为用以传达状态信息或支持发送移动装置的定位的消息。在框402处从ue或其它报告移动装置接收的报告消息中的一或多个状态指示符可至少部分地基于在ue处获取的sps信号，指示暗示故障或差错操作的条件或事件。举例来说，状态指示符可指示暗示使用上文所描述的特定实例中的任一个的差错操作的异常或其它条件的检测。如本文中其它处针对特定非限制性实例所论述，此类状态指示符可至少部分地基于从一或多个gnss发射器接收的sps信号。另外，来自报告移动装置的报告消息还可包含对报告移动装置的地点(例如，纬度和经度坐标、当前服务小区识别符、gnss伪距测量值等)的指示，以辅助定位报告的事件和条件。在特定实施方案中，从报告移动装置接收的报告消息中的状态指示符可至少部分地基于(例如，来自服务器的gnss下行链路或消息中的)定位辅助数据与在报告移动装置处获得的一或多个观测结果的比较。举例来说，与定位辅助数据不一致的gnss信号的观测结果可指示特定条件或事件。在另一实例中，报告移动装置可与依据来自一或多个额外gnss的信号的获取的一或多个额外位置固定同时获得依据来自第一gnss的信号的获取的一个位置固定。如果从第一gnss获得的位置固定不同于一或多个额外位置固定并且是其离群值，那么报告移动装置可推断例如归因于伪造事件可能在一或多个gnss系统中存在故障。在另一实例中，报告移动装置可在缺少对多个gnss系统发射的信号的检测的情况下推断人为干扰源的存在(例如，其中宽带噪声人为干扰源使gnss接收器饱和的条件)。

框404可使在框402处从两个或更多个报告移动装置接收的报告消息中的状态指示符相关，以推断gnss的至少一部分或方面的状态(例如，特定的受影响sv、特定的受影响sv信号或服务区域的部分)。所推断的状态可用以确定可描述、概述、定义、暗示或以其它方式指代所推断的状态的状态消息。所确定的状态消息可包括对来自一或多个gnss发射器中的至少一个的服务的可用性的指示。

如上文所描述，在框402处从两个或更多个不同移动装置接收的报告(例如，故障)消息中的状态指示符可在时间、对地点(例如，空间/局部性)的指示、条件或事件类型、故障指示符类型、移动装置类型、移动装置品牌(例如，移动装置供应商或运营商)、移动装置型号、gnss系统、sv识别符、sv信号或其它属性方面(仅列举执行图4的过程的服务器可使接收的报告消息在此些方面相关的几个不同属性)相关。如上文所指出，从不同移动装置接收的报告消息中的相关的状态指示符接着可用以例如推断特定条件局部化到特定地区或遍布gnss的范围内。在特定实施例中，除了使从移动装置接收的报告消息中的状态指示符相关之外，框404还可组合从warn参考站(例如，在warn258中)接收的报告消息中(例如，消息211中)的指示，以推断gnss的至少一部分(例如，gnss中的特定sv或gnss覆盖的服务地区的一部分)的状态。在另一实施例中，如上文所描述，框404可组合与来自从不同移动装置接收的其它非故障消息(例如，经提供以允许ue的地点和/或速度的确定的消息或作为众包的部分发送的消息)的gnss故障有关的指示。在一个实施方案中，在框402处在来自报告移动装置的报告消息中接收的状态指示符可与从warn参考站(例如，在warn258中)获得的故障或其它状态指示符相关。在另一实施方案中，在框404处使状态指示符相关可包括至少部分地基于一或多个状态指示符推断条件或事件。

在一个特定实施方案中，从报告消息获得的至少一个状态指示符可指示对依据从gnss中的两个或更多个sv发射的sps信号的获取获得的伪距测量值之间或当中的异常的检测。在另一特定实施方案中，从报告消息获得的至少一个状态指示符可指示对针对至少一个移动装置获得的所估计位置或速度的差错的检测。在另一实施方案中，从报告消息获得的至少一个状态指示符可指示对gnss中的sv发射和在移动装置处获取的的一或多个信号中的低或异常接收功率的检测。在又一实施方案中，从报告消息获得的至少一个状态指示符可指示至少部分地基于对至少部分地基于在移动装置处获取的一或多个sps信号测量的伪距率的改变的检测对时钟差错的检测。在又一实施方案中，从报告消息获得的至少一个状态指示符可至少部分地基于地点服务器用gnss中的至少一个sv发射的一或多个参数(例如，星历表人造卫星(sv)位置、sv时钟或电离层参数、或其任何组合)计算的一或多个值的比较。在又一实施方案中，从报告消息获得的至少一个状态指示符可至少部分地基于至少部分地基于在第一sps频段中的移动装置处的一或多个检测与第二sps频段中的一或多个检测之间的比较计算的大气延迟。在又一实施方案中，从报告消息获得的至少一个状态指示符可至少部分地基于依据从gnss中的至少一个sv发射的信号的获取的不规则码波形的检测。然而，应理解，这些仅是可如何确定指示条件或事件的指示符的实例，且所主张的标的物在这方面不受限制。

框406可将在框404处确定的状态消息发射到一或多个目标移动装置。根据一实施例，可在框406处根据lte定位协议(lpp)、lpp扩展(lppe)协议或安全用户平面定位(supl)用户平面定位协议(ulp)、或其任何组合发射状态消息。在一些实施方案中，状态消息可将辅助数据提供到一或多个gnns系统的目标移动装置或可基于一或多个gnss系统向目标移动装置请求地点测量值或地点估计值。在这些实施方案中，具有已知或可疑故障的gnss系统、sv和/或sv信号可在状态消息中被省略，指示为不被使用或指示为具有故障条件。在一个实施方案中，框406可将在框404处确定的一或多个状态消息发射到运营商或当局，以指示存在所推断的状态，包含例如指示特定异常或状态、受影响的gnss的一部分(例如，特定sv或服务地区的部分)、推断状态的时间(仅提供几个实例)。在另一实施方案中，框406可将在框404处确定的一或多个状态消息(包含例如更新的增强参数(例如，更新的定位辅助参数或校正参数))发射到ue。在另一实施方案中，框406可将一或多个消息发射到向每一ue请求ue地点估计值和/或一或多个sps测量值的ue，以实现ue地点估计值的确定，其中所述一或多个消息禁止包含或明确排除使用被确定为与故障条件或异常相关联的特定sv信号、特定sv和/或特定gnss星座。在一个实施例中，接收在框406处发射的状态消息的目标移动装置可包含(例如)在框402处提供报告消息的报告移动装置、位于特定地理区域内的移动装置(例如，基于对具有在框404处相关的状态指示符的报告消息中的地点的指示)，或位于多个地理区域中的移动装置(例如，在条件或事件超出受限制地理区广泛分布)。

图5是在移动装置(例如，用户段252中的ue，或可执行归因于图5中的不同框的动作的ue308或312)处用于提供报告消息和接收定位辅助消息的过程的流程图。在框502处，移动装置可使用例如以下各项的数种技术中的任一种获得对其当前位置的指示：获得gnss位置固定、获得服务小区识别符、获得一或多个gnss系统中的一或多个sv的伪距测量值、测量来自陆地发射器的定位参考信号(prs)的参考信号时间差(rstd)、测量来自wifiap或btle信标的信号、或到用户界面的用户输入(仅提供几个实例)。在框504处，移动装置可获得从一或多个gnss接收的sps信号的一或多个观测结果。在框504处获得的观测结果可包含如本文中所描述的数种类型的观测结果中的任一种，例如码相位检测、伪距测量、rf载波频率检测或接收功率测量。在框506处，移动装置可至少部分地基于在框504处获得的观测结果推断条件或事件。举例来说，移动装置可推断gnss系统故障或异常、如本文中所描述的个别sv或个别sv信号中的故障、或如上文所论述的局部化事件或条件(例如伪造或人为干扰)的存在。框508可发射来自第一移动装置的包括对在框506处推断的条件或事件的指示和对在框502处获得的地点的指示的一或多个报告消息。举例来说，框508可使含有对在框506处推断的条件或事件的指示和对在框502处获得的地点的指示的一或多个报告消息发射到地点服务器(例如，中央服务器256或多gnss地点服务器306)。

如上文所论述，在框508处发射的消息中的对条件或事件的指示可指示在移动装置处至少部分地基于从第一组gnss发射器接收的一或多个sps信号检测到的至少一个条件、事件或异常。举例来说，一或多个指示可指示如上文所描述一或多个条件或异常。举例来说，可在依据从第一组gnss发射器中的两个或更多个sv发射的信号的获取获得的伪距和/或载波相位测量值之间或当中检测到异常。

根据一实施例，移动装置可从地点服务器(例如，中央服务器256或多gnss地点服务器306)接收包含指示与gnss发射器集合s相关联的故障或异常的一或多个增强参数(例如，定位辅助或校正参数)的一或多个定位消息。举例来说，所述故障或异常可与特定sv信号(针对一个特定sv或多个sv)、特定sv、特定多个sv或整个gnss星座相关联。所述故障或异常可至少部分地起因于一或多个sv中或整个gnss星座中的故障，或可为人为干扰或伪造的结果。在一实施例中，一或多个增强参数可包括定位辅助参数，其包括移动装置的大致地点、gnss获取参数、gnss星历表或年历参数、或其任何组合。在另一实施例中，一或多个增强参数可包括定位校正参数，其包括星历表校正、人造卫星位置校正或时间/时钟校正、或其任何组合。在另一实施例中，一或多个增强参数可包括在获得基于gnss的地点估计值和/或基于gnss的地点测量值的同时将不获取和/或将不测量对应于gnss发射器集合s的特定sv信号、特定sv和/或特定gnss星座的显式和/或隐式指示。在一实施例中，一或多个增强参数可至少部分地基于对(例如，在框508处由移动装置和/或执行图5的过程的某一其它移动装置发射的消息中)所推断的条件或事件的指示。在一实施例中，所接收的一或多个定位消息可对应于在图4的过程的框406处由服务器发射的状态消息。

在一实施例中，移动装置可至少部分地基于在移动装置处从先前提及的gnss发射器集合s获取的sps信号的一或多个方面的测量值获得一或多个第一值。移动装置接着可在框506处至少部分地基于获得的一或多个第一值与从先前增强消息或使用先前增强消息获得的一或多个第二值的比较，推断至少一个条件或事件。所述一或多个第一值可包括伪距、伪距率、载波相位、对流层延迟、电离层延迟、到达角度(aoa)、估计的移动装置的地点、估计的移动装置的速度、估计的移动装置的加速度或实时动态载波相位，或其任何组合。在一实施例中，在框506处针对在框508处报告的事件或条件推断至少一个条件或事件可另外包括确定一或多个第一值中的至少一个与一或多个第二值中的至少一个之间的差是否超过阈值。在另一实施例中，可在框506处至少部分地基于第一值与第二值的比较推断至少一个条件或事件，至少部分地基于在移动装置处对从第一gnss中的第一sv发射的第一sps信号的获取确定所述第一值，至少部分地基于在移动装置处对从不同于第一gnss的第二gnss中的第二sv发射的第二sps信号的获取确定所述第二值。

根据一实施例，在框508处发射的消息可包括根据suplulp协议、lpp协议和/或lppe协议发射的消息。在其它实施方案中，在框508处发射的消息可包括根据suplulp、lpp和/或lppe标准中定义的特定消息的扩展发射的消息。在特定实施方案中，接收移动装置在框508处发射的消息的地点服务器可通过将应答消息发射到移动装置来作出响应，以确认所述消息的接收。在替代实施方案中，接收移动装置在框508处发射的消息的地点服务器可通过将一或多个消息发射到请求例如进一步澄清或关于以下各项的更详细信息的移动装置作出响应：所接收的消息中报告的事件或条件、相似或不相似条件或事件的历史或移动装置执行特定未来动作以改进对指示故障的事件或条件的检测。关于用以改进对指示故障的事件或条件的检测的特定未来动作，地点服务器可将一或多个命令消息发射到移动装置，以重配置移动装置来以更多细节或粒度更改实施的任何用于对特定事件或条件的检测的方法。移动装置可用例如应答消息对来自地点服务器的消息作出响应。

图6是根据一实施例的移动装置1100的示意图。移动装置100(图1)可包括图6中示出的移动装置1100的一或多个特征。移动装置1100可对应于图2中的用户段252中的任何ue以及/或图3中的ue308和ue312中的任一个。在某些实施例中，移动装置1100可包括能够通过无线天线1122在无线通信网络上发射和接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分地与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121和多个无线天线1122，以使得能够根据相应的多个无线通信标准(例如，ieeestd802.11、cdma、w-cdma、lte、umts、gsm、amps、zigbee和蓝牙低能量(btle)(仅举几个实例))来发射和/或接收信号。使用无线收发器和无线天线1122发射和/或接收的信号可包括图2中的消息205-208中的一或多个和/或图3中的消息301-303和/或310中的一或多个。

移动装置1100还可包括能够经由sps天线1158接收和获取sps信号1159的sps接收器1155。在一些实施方案中，sps天线1158和无线天线1122可为相同天线。sps接收器1155还可整体或部分地处理所获取的sps信号1159以用于估计移动装置1100的位置。sps接收器1155可通过总线接口1150连接到总线1101。在一些实施例中，通用处理器1111、存储器1140、数字信号处理器(dsp)1112和/或专用处理器(未示出)也可用以整体或部分地处理所获取的sps信号(例如，通过总线1101存取)，以及/或结合sps接收器1155计算移动装置1100的所估计地点。可在存储器1140或寄存器(未示出)中执行用于执行定位操作的sps或其它信号的存储。在一些实施方案中，sps接收器1155和无线天线可支持对来自一或多个gnss星座但并非所有gnss星座的信号的获取和测量。在这些实施方案中，移动装置1100可包括一或多个额外sps接收器1155和/或一或多个额外无线天线(图6中未示出)以实现对来自一或多个额外gnss星座的信号的获取和测量。

还在图6中示出，移动装置1100可包括直接(如在图6中)或通过总线接口1110(图6中未示出)连接到总线1101的dsp1112、直接(如在图6中)或通过总线接口1110(图6中未示出)连接到总线1101的通用处理器1111以及存储器1140。总线接口1110可与dsp1112、通用处理器1111和存储器1140集成在一起。在各种实施例中，可响应于存储在存储器1140中(例如，在计算机可读存储媒体上，例如ram、rom、闪存或光盘驱动器(仅举几个实例))的一或多个机器可读指令的执行而执行功能。所述一或多个指令可由通用处理器1111、专用处理器或dsp1112执行。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由处理器1111和/或dsp1112执行以执行本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。在特定实施方案中，无线收发器1121可通过总线1101与通用处理器1111和/或dsp1112通信，以允许移动装置1100配置为如上文所论述的无线sta。结合无线收发器1121，通用处理器1111和/或dsp1112可执行指令以执行上文结合上文所论述的框502和504所论述的过程的一或多个方面。

还在图6中示出，用户接口1135可包括例如以下各项的数个装置中的任一个：扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏(仅举几个实例)。在特定实施方案中，用户接口1135可允许用户与移动装置1100上托管的一或多个应用程序和/或一或多个功能交互。举例来说，用户接口1135控制的应用程序或功能可将模拟或数字信号或从此类信号导出的数据存储在存储器1140上以供dsp1112或通用/应用处理器1111响应于来自用户的动作进行进一步处理。类似地，移动装置1100上托管的应用程序或功能可将模拟或数字信号或从此类信号导出的数据存储于存储器1140上以向用户呈现输出的信号或输出的数据。在另一实施方案中，移动装置1100可任选地包含专用的音频输入/输出(i/o)装置1170，包括(例如)专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器和/或增益控制件。然而，应理解，这仅仅是音频i/o可如何在移动装置中实施的一个实例，并且所主张的标的物在此方面不受限制。在另一实施方案中，移动装置1100可包括响应于在键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。

移动装置1100还可包括用于捕获静态或移动图像的专用相机装置1164。专用相机装置1164可包括(例如)成像传感器(例如，电荷耦合装置或cmos成像器)、透镜、模/数电路、帧缓冲器(仅举几个实例)。在一个实施方案中，对表示所捕获图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩可在通用/应用处理器1111或dsp1112处执行。替代地，专用视频处理器1168可执行对表示所捕获图像的信号的调节、编码、压缩或操控。另外，专用视频处理器1168可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动装置1100上的显示装置(未示出)上呈现。

移动装置1100还可包括耦合到总线1101的传感器1160，其可包含(例如)惯性传感器和环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括(例如)加速计(例如，共同地响应于移动装置1100在三个维度中的加速度或运动)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如，支持一或多个指南针应用程序)。移动装置1100的环境传感器可包括(例如)温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器、麦克风(仅举几个实例)。传感器1160可产生可存储在存储器1140中并且/或由支持一或多个应用程序(例如针对于定位或导航操作的应用程序)的dps1112和/或通用/应用处理器处理的模拟或数字信号。

在特定实施方案中，移动装置1100可包括能够执行对在无线收发器1121或sps接收器1155处接收并进行下变频的信号的基带处理的专用调制解调器处理器1166。类似地，专用调制解调器处理器1166可执行对待上变频以用于由无线收发器1121发射的信号的基带处理。在替代实施方案中，作为具有专用调制解调器处理器的替代，基带处理可由通用处理器或dsp(例如，通用/应用处理器1111或dsp1112)执行。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。在特定实施方案中，sps接收器1155可包括获取和处理多个不同gnss发射的sps信号的电路和基带处理能力。

图7是说明可包含可配置以实施上文描述的技术或过程的一或多个装置的实例系统1200的示意图。系统1200可包含(例如)可通过通信网络1208以可操作方式耦合在一起的第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206。在一方面中，第二装置1204可包括处理从如上文所论述的移动装置接收的故障消息的服务器(例如，中央服务器256或多gnss地点服务器306)。此外，在一方面中，通信网络1208可包括一或多个无线接入点，例如一或多个无线通信网络和/或因特网。然而，所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。

第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206可表示处理从移动装置接收的故障消息的任何装置、设备或机器。举例来说但非限制，第一装置1202、第二装置1204或第三装置1206中的任一个可包含：一个或多个计算装置或平台，例如台式计算机、手提式计算机、工作站、服务器装置等；一或多个个人计算或通信装置或设别，例如个人数字助理、移动通信装置等；计算系统或相关联服务提供商能力，例如数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；或其任何组合。根据本文中所描述的实例，第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206中的任一个分别可包括地点服务器(例如，slp或e-smlc)、基站年历服务器、基站或移动装置中的一或多个。

类似地，通信网络1208可表示可配置以支持第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206中的至少两个之间的数据交换的一或多个通信链路(例如，有线或无线通信链路)、过程或资源。举例来说但非限制，无线通信网络1208可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或通道、光纤、陆地或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机等，或其任何组合。如例如第三装置1206的说明为被部分遮挡的虚线框所说明，可存在以可操作方式耦合到通信网络1208的额外的类似装置。

应认识到，可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施系统1200中所示的各种装置和网络以及如本文中进一步描述的过程和方法的全部或部分。

因此，举例来说但非限制，第二装置1204可包含通过总线1228以可操作方式耦合到存储器1222的至少一个处理单元1220。

处理单元1220表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但非限制，处理单元1220可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等，或其任何组合。

存储器1222表示任何数据存储机构。存储器1222可包含(例如)主存储器1224或辅助存储器1226。主存储器1224可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1220分开，但应理解，主存储器1224的全部或部分可在处理单元1220内提供，或以其它方式与处理单元1220处于相同位置和/或与处理单元1220耦合。结合通信接口1230，处理单元1220可执行指令以执行框、404和406中的所有或部分动作。

辅助存储器1226可包含(例如)与主存储器或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器1226可以可操作方式接收计算机可读媒体1240或以其它方式可配置以耦合到所述计算机可读媒体。计算机可读媒体1240可包含(例如)可携载用于系统1200中的装置中的一或多个的数据、代码或指令或使其可存取的任何非暂时性存储媒体。计算机可读媒体1240还可称作存储媒体。

第二装置1204可包含(例如)通信接口1230，其提供或以其它方式支持第二装置1204到至少无线通信网络1208的操作性耦合。举例来说但非限制，通信接口1230可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器等。

第二装置1204可包含(例如)输入/输出装置1232。输入/输出装置1232表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征，或可配置以传递或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。举例来说但非限制，输入/输出装置1232可包含以可操作方式配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。

本文中所描述的特定实施方案是针对一种地点服务器，其包括：用于从多个报告移动装置接收报告消息的装置，所述报告消息包括对所述多个报告移动装置中的至少一个的地点的指示和与从一或多个全球导航卫星系统(gnss)发射器发射的卫星定位系统(sps)信号有关的一或多个状态指示符；用于至少部分地基于故障指示符类型、条件或事件类型、对地点的指示、装置类型、装置品牌、装置型号、gnss、空间飞行器(sv)识别符或sv信号、或其任何组合，使从所述多个报告移动装置中的不同者接收的状态指示符相关，以确定状态消息的装置，所述状态消息包括对来自一或多个gnss发射器中的至少一个的服务的可用性的指示；以及用于将状态消息发射到一或多个目标装置的装置。在一个实施例中，一或多个目标装置包括所述多个报告移动装置中的至少一个。在另一实施例中，所述一或多个目标装置至少部分地基于对地点的指示位于特定地域内。在另一实施例中，所述一或多个目标装置位于多个地域中。在另一实施例中，所述多个报告移动装置包括移动订户装置，且使状态指示符相关另外包括：使从所述多个报告移动装置获得的故障指示符与从一或多个warn参考站获得的一或多个故障指示符相关，以推断条件或事件。在另一实施例中，所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于从至少一第二gnss发射的信号的观测结果的比较指示影响第一gnss的伪造条件或事件的存在。在另一实施例中，所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于报告移动装置的估计地点指示影响gnss的伪造条件或事件的存在，所述估计地点至少部分地基于陆地信号的获取。在另一实施例中，根据lte定位协议(lpp)、lpp扩展(lppe)协议或安全用户平面定位(supl)用户平面定位协议(ulp)或其任何组合发射报告消息。

另一特定实施方案是针对一种包括存储其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由地点服务器的处理器执行以：从多个报告移动装置接收获得报告消息，所述报告消息包括对所述多个报告移动装置中的至少一个的地点的指示和与从一或多个全球导航卫星系统(gnss)发射器发射的卫星定位系统(sps)信号有关的一或多个状态指示符；至少部分地基于故障指示符类型、条件或事件类型、对地点的指示、装置类型、装置品牌、装置型号、gnss、空间飞行器(sv)识别符或sv信号、或其任何组合，使从所述多个报告移动装置中的不同者接收的状态指示符相关，以确定状态消息，所述状态消息包括对来自一或多个gnss发射器中的至少一个的服务的可用性的指示；以及起始状态消息到一或多个目标客户端装置的发射。在一个实施例中，所述计算机可读指令进一步可执行以至少部分地基于一或多个状态指示符推断条件或事件。在另一实施例中，所述多个报告移动装置包括移动订户装置，且所述计算机可读指令进一步可执行以使从所述多个报告移动装置获得的故障指示符与从一或多个warn参考站获得的一或多个故障指示符相关，以推断条件或事件。在另一实施例中，从所述多个报告移动装置中的至少一个接收的报告消息中的至少一个至少部分地基于辅助数据与在所述多个报告移动装置中的至少一个处获得的至少一个观测结果的比较。在另一实施例中，所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于从至少一第二gnss发射的信号的观测结果的比较指示影响第一gnss的伪造条件或事件的存在。在另一实施例中，所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于报告移动装置的估计地点指示影响gnss的伪造条件或事件的存在，所述估计地点至少部分地基于陆地信号的获取。在另一实施例中，所述状态指示符中的至少一个至少部分地基于缺少对多个gnss发射的信号的检测指示人为干扰源的存在。在另一实施例中，根据lte定位协议(lpp)、lpp扩展(lppe)协议或安全用户平面定位(supl)用户平面定位协议(ulp)或其任何组合发射报告消息。

另一特定实施方案是针对一种移动装置，其包括：用于获得对移动装置的当前位置的指示的装置；用于获得从一或多个全球导航卫星系统(gnss)接收的卫星定位系统(sps)信号的一或多个观测结果的装置；用于至少部分地基于所获得的一或多个观测结果推断条件或事件的装置；以及用于以下操作的装置：将包括对移动装置的当前位置的指示和对所推断的条件或事件的指示的一或多个消息发射到服务器。在一个实施例中，所述用于推断条件或事件的装置包括用于将定位辅助数据与sps信号的一或多个观测结果中的至少一个进行比较的装置。在另一实施例中，依据sps信号中的一或多个解调定位辅助数据。在另一实施例中，所述用于推断条件或事件的装置包括用于至少部分地基于缺少对多个gnss发射的sps信号的检测推断人为干扰源的存在的装置。在另一实施例中，所述用于推断条件或事件的装置包括用于至少部分地基于第二gnss发射的sps信号的一或多个观测结果推断影响来自第一gnss的服务的伪造条件或事件的存在的装置。在另一实施例中，根据lte定位协议(lpp)、lpp扩展(lppe)协议或安全用户平面定位(supl)用户平面定位协议(ulp)或其任何组合发射一或多个消息。在另一实施例中，所述用于获得对移动装置的当前位置的指示的装置另外包括用于获取sps信号中的至少一个的装置。

另一特定实施方案是针对一种包括存储其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由移动装置的处理器执行以：获得对移动装置的当前位置的指示；获得在sps接收器处从一或多个全球导航卫星系统(gnss)接收的sps信号的一或多个观测结果；至少部分地基于所获得的一或多个观测结果推断条件或事件；以及起始包括对移动装置的当前位置的指示和对所推断的条件或事件的指示的一或多个消息通过无线收发器到服务器的发射。在一个实施例中，至少部分地基于定位辅助数据与sps信号的一或多个观测结果中的至少一个的比较推断所述条件或事件。在另一实施例中，依据sps信号中的一或多个解调定位辅助数据。在另一实施例中，从在无线收发器处从地点服务器接收的一或多个消息获得定位辅助数据。在另一实施例中，一或多个处理器被配置成通过至少部分地基于缺少对多个gnss发射的sps信号的检测推断人为干扰源的存在推断所述条件或事件。在另一实施例中，所述计算机可读指令进一步可执行以通过至少部分地基于第二gnss发射的sps信号的一或多个观测结果推断影响来自第一gnss的服务的伪造条件或事件的存在推断所述条件或事件。在另一实施例中，计算机可读指令进一步可执行以起始所述消息根据lte定位协议(lpp)、lpp扩展(lppe)协议或安全用户平面定位(supl)用户平面定位协议(ulp)或其任何组合的发射。

如本文中所使用，术语“移动装置”指可不时地具有改变的位置定位的装置。位置定位的改变可包括方向、距离、定向等的改变(作为几个实例)。在特定实例中，移动装置可包括蜂窝式电话、无线通信装置、智能手机、平板计算机、用户设备、手提式计算机、其它个人通信系统(pcs)装置、个人数字助理(pda)、个人音频装置(pad)、便携式导航装置和/或其它便携式通信装置。移动装置还可包括适于执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。

可取决于根据特定实例的应用而通过各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。在(例如)硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“asic”)、数字信号处理器(“dsp”)、数字信号处理装置(“dspd”)、可编程逻辑装置(“pld”)、现场可编程门阵列(“fpga”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元、或其组合内。

算法描述和/或符号表示是技术的实例，所述技术为信号处理和/或相关领域的技术人员用于向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容。算法在此处并且一般被视为产生所要结果的操作和/或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作和/或处理涉及对物理量的物理操纵。通常但非必要地，这些量可呈能够作为表示各种形式的内容(例如，信号测量、文本、图像、视频、音频等)的电子信号和/或状态存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式操纵的电和/或磁性信号和/或状态的形式。主要出于常用的原因，已经证明有时方便的是将这些物理信号和/或物理状态指代为位、值、元素、符号、字符、项、数目、数字、测量值、消息、参数、帧、包、内容等。然而，应理解，所有这些和/或相似术语将与适当物理量或表现相关联，且仅是方便的标签。除非另有确切陈述，否则如从前述论述显而易见，应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“选择”、“产生”等可指例如专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的特定设备的动作和/或处理程序。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置能够处理、操纵和/或变换通常表示为存储器、寄存器和/或其它存储装置、发射装置和/或专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的显示装置内的物理电子和/或磁性量的信号和/或状态。在此特定专利申请案的上下文中，如所提及，术语“特定设备”可包含通用计算和/或网络装置，例如通用计算机(一旦其经编程以依照来自程序软件的指令执行特定功能)。

在一些情况下，存储器装置的操作(例如，状态从二进制1到二进制0的改变，或状态自二进制0到二进制1的改变)可包括例如物理变换等变换。同样，存储器装置存储位、值、元素、符号、字符、项、数目、数字、测量值、消息、参数、帧、包、内容等的操作可包括物理变换。在特定类型的存储器装置的情况下，这种物理变换可包括将物品物理变换到不同状态或物件。举例来说但不限于，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及累积和/或存储电荷或释放所存储电荷。同样，在其它存储器装置中，状态的改变可包括物理改变，例如磁定向和/或物理改变的变换和/或分子结构的变换，例如从晶体到非晶体或从非晶体到晶体。在又其它存储器装置中，例如物理状态的改变可涉及量子机械现象，例如可涉及量子位(qubit)的叠加、扭结等。前述内容并非意图为存储器装置中的状态的改变(从二进制1到二进制0或从二进制0到二进制1)可包括例如物理变换等变换的所有实例的详尽列表。实际上，前述内容意图为说明性实例。

本文中所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“wwan”)、无线局域网(“wlan”)、无线个域网(wpan)等。本文中可互换使用术语“网络”与“系统”。wwan可以是码分多址(“cdma”)网络、时分多址(“tdma”)网络、频分多址(“fdma”)网络、正交频分多址(“ofdma”)网络、单载波频分多址(“sc-fdma”)网络或以上网络的任何组合等等。cdma网络可实施一或多个无线电接入技术(“rat”)，例如cdma2000、宽带cdma(“w-cdma”)(仅列举一些无线电技术)。此处，cdma2000可包含根据is-95、is-2000和is-856标准实施的技术。tdma网络可实施全球移动通信系统(“gsm”)、数字高级移动电话系统(“d-amps”)，或某一其它rat。gsm和w-cdma描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3gpp”)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3gpp2”)的协会的文献中。3gpp和3gpp2文献是公开可用的。在一方面中，4g长期演进(“lte”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。举例来说，wlan可包括ieee802.11x网络，且wpan可包括蓝牙网络、ieee802.15x。本文中所描述的无线通信实施方案也可以与wwan、wlan或wpan的任何组合结合使用。

在另一方面中，如先前所提到，无线发射器或接入点可包括用以将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的毫微微小区。在此实施方案中，一或多个移动装置可通过(例如)码分多址(“cdma”)蜂窝式通信协议与毫微微小区通信，且毫微微小区可对移动装置提供借助于例如因特网等另一宽带网络对较大蜂窝式电信网络的接入。

本文中所描述的技术可与包括若干gnss中的任一者和/或gnss的组合的sps一同使用。此外，此类技术可与以下各项一起使用：(i)使用陆地发射器充当发射可与常规地球轨道gnss发射的导航信号类似或相同的导航信号的“伪卫星”的定位系统，和/或(ii)使用sv和此类陆地发射器的组合的定位系统。陆地发射器可(例如)包含广播伪随机(pn)代码或其它测距代码(例如，类似于gps或cdma蜂窝信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派唯一pn码以便准许远程接收器的识别。陆地发射器可(例如)用于在来自轨道sv的sps信号可能不可用的情形中(例如在隧道、矿场、建筑、都市峡谷或其它封闭区域中)增强sps。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“sv”意图包含充当伪卫星的陆地发射器、伪卫星的等效物和可能的其它者。如本文中所使用的术语“sps信号”和/或“sv信号”意图包含来自陆地发射器的类似sps的信号，陆地发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的陆地发射器。如本文中所使用的术语“gnss”和“gnss星座”意图包含全球地球轨道sps系统(例如，gps，伽利略和glonass)、地区性sps系统(例如，日本qzss系统和印度irnss系统)，以及可使用伪卫星的基于陆地的系统。

同样，在此上下文中，一般使用术语“耦合”、“连接”和/或类似术语。应理解，这些术语并不意图为同义词。实际上，“连接”一般用于指示两个或更多个组件(例如)直接物理(包含电)接触；而“耦合”一般用于意味着两个或更多个组件可能直接物理(包含电)接触；然而，“耦合”一般还用于意味两个或更多个组件未必直接接触，而是能够协同操作和/或交互。术语耦合(例如)在适当上下文中还一般性理解为意味着间接连接。

如本文中所使用的术语“和”、“或”、“和/或”和/或类似术语包含还既定为至少部分地基于使用这些术语的特定上下文的多种含义。通常，“或”如果用于关联一列表(例如a、b或c)，那么既定表示a、b和c(此处是在包含性意义上使用)，以及a、b或c(此处是在排它性意义上使用)。另外，术语“一或多个”和/或类似术语用于描述呈单数形式的任何特征、结构和/或特性，并且/或还用于描述多个特征、结构和/或特性以及/或特征、结构和/或特性的某一其它组合。同样，术语“基于”和/或类似术语理解为不意图传达独占式因数集合，而是允许不必明确地描述的额外因数的存在。当然，对于全部前述内容，特定上下文的描述和/或使用提供关于待进行的推断的有帮助导引。应注意，以下描述仅提供一或多个说明性实例，且所主张的标的物并不限于这一或多个实例；然而，同样，特定上下文的描述和/或使用提供关于待进行的推断的有帮助导引。

在此上下文中，术语网络装置指能够经由和/或作为网络的部分通信的任何装置，且可包括计算装置。虽然网络装置可能能够例如通过有线和/或无线网络发送和/或接收信号(例如，信号数据包和/或帧)，但在各种实施例中，其也可能能够执行算术和/或逻辑操作、处理信号且/或将信号作为物理存储器状态存储在存储器中，且/或可例如操作为服务器作为实例，能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置可包含专用机架式服务器、台式计算机、手提式计算机、机顶盒、平板计算机、上网本、智能电话、穿戴式装置、组合前述装置的两个或更多个特征的集成装置等、或其任何组合。信号数据包和/或帧(例如)可例如在服务器与客户端装置和/或其它类型的网络装置之间(包含通过例如无线网络耦合的无线装置之间)交换。应注意，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台和/或类似术语可互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台和/或类似术语也可互换地使用。而在一些情况下，为易于描述，这些术语例如通过参考“客户端装置”或“服务器装置”而以单数形式使用，但描述视需要既定涵盖一或多个客户端装置和/或一或多个服务器装置。类似地，对“数据库”的引用理解为视需要意味着一或多个数据库和/或其部分。

应理解，为易于描述，网络装置(也被称作网络连接装置)可依据计算装置来体现和/或描述。然而，应进一步理解，此描述决不应解释为所主张的标的物限于一个实施例，例如计算装置和/或网络装置，且作为替代，可体现为多种装置或其组合，包含(例如)一或多个说明性实例。

贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例等的引用意味着结合特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构和/或特性包含在所主张的标的物的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，这类片语(例如)贯穿本说明书在各种位置出现未必意图指代同一实施方案或所描述的任一个特定实施方案。此外，应理解，例如所描述的特定特征、结构和/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式相组合，且因此在所预期权利要求的范围内。一般来说，当然，这些和其它问题随着上下文而变化。因此，描述和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断有帮助的导引。

虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员应理解，在不脱离所主张的标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的标的物的教示。因此，希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此所主张的标的物还可包含落入所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。