用于自动确定食物重量的系统和方法与流程

本发明涉及一种用于自动确定食物重量的系统、尤其是炉以及方法。

背景技术：

用于确定食物重量的系统和方法在现有技术中、例如以厨房秤的形式已知。为了确定食物的重量，可以将食物直接放置到厨房秤上。接着可以在显示装置上以简单的方式读取食物的重量。这尤其是在紧实的食物或者以件计的物品，如水果、蔬菜或肉类物品时特别简单地发挥作用。

如果想要确定液态或粉末状食物、例如面粉的重量，这将变得更困难。在这种情况下，通常需要食物载体、例如碗，把要称量的食物放置到该碗中。如果人们现在将包括处于其中的面粉在内的碗置于厨房秤上，则依据重量显示不能直接确定面粉的重量，因为秤显示碗的重量连同面粉的重量。因此必须在称量面粉之前首先将碗单独置于厨房秤上。在厨房秤已经对于该重量定格到一个值并且通过显示装置将该值显示给用户之后，用户可以操作一个皮重键，以便将重量显示重新置于零。现在可以将面粉放到碗中并且将其重量或者说皮重通过显示装置显示给用户。但这具有如下缺点，即，到用户通过显示得到面粉或者说食物的皮重要持续相对长的时间。此外，用户必须用碗进行操作，而该碗置于厨房秤上。虽然可以首先在厨房秤上称量碗并且接着从包括面粉的碗总重量减去确定出的碗重量。但这对于用户来说不能令人满意并且此外带来了用户在做减法时算错的风险。

除了简单的厨房秤之外，在现有技术中也已知具有集成的秤或秤装置的多功能厨房用机器。但这类厨房用机器在秤装置方面具有与前文关于厨房秤所述的相同问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，至少部分克服前文所述的缺点。尤其是，本发明的目的在于提供一种改进的并且简化的称量食物的可能性。

前述目的通过权利要求来实现。尤其是，前述目的通过根据权利要求1所述的系统、根据权利要求13所述的食物载体以及根据权利要求14所述的方法实现。本发明的进一步的特征和细节由说明书和附图得出。在此，与所述系统相关联地描述的特征当然也适用于按照本发明的食物载体以及按照本发明的方法，并且反之亦然，从而各个发明方面的公开内容始终相互参照或者始终可以相互参照。

按照本发明的第一方面，提供一种用于制作食物的系统，该系统具有用于容纳食物的壳体、用于识别至少一个能与所述系统耦联的食物载体并且由此识别食物载体重量的识别装置、以及用于依据识别出的食物载体的重量来确定食物的皮重的确定装置。

由此一方面可以舍弃单独称量食物载体，另一方面可以舍弃在操作皮重键之后称量食物载体包括食物的组合。依据对食物载体重量的认知，可以快速且可靠地确定皮重。

此外，由此可以自动地或自动化地确定食物的皮重，这就是说，确定装置优选构成为用于自动确定食物的皮重。确定装置在此尤其是构造和配置成，使得食物重量的确定可以在耦联食物载体的情况下自动地进行，在所述食物载体上或中存放有食物。由此可以按特别可靠的方式确定食物的皮重。在这种情况下，用户的可能的计算工作自动地由确定单元承担。由此可避免例如可能由于用户心算产生的计算错误。

此外，本发明的系统不需要食物载体位于系统上或系统中或者说在系统的壳体上或壳体内，以便在食物载体加载食物之后确定食物的皮重。依据对食物载体重量的认知，即使在食物载体与壳体耦联之前食物已经位于食物载体上，也能确定食物的皮重。对于用户来说，例如可以将食物放到食物载体上，而该食物载体位于厨房中的工作面上，并且可以将食物载体连同位于其上的食物接着才放入系统中，以便确定食物的皮重。由此，本系统对用户是特别友好的。

食物载体在此可以理解成敞开的容器或封闭的壳体或可关闭的容器。敞开的容器例如可以是碗或盘子。封闭的壳体或者可关闭的容器例如可以是带有盖子的罐。

食物的皮重在本发明的意义上可理解成食物的净重、亦即例如减去食物载体的重量。食物在此不仅可理解成复数而且可理解成单数，因为例如一个单个的苹果包含多个食物。

可耦联的食物载体能与所述系统优选形锁合地耦联。这就是说，所述系统优选构成为这样的，即，其能与合适的食物载体形锁合地耦联。通过与系统的优选两个或更多个耦联面形锁合地耦联，食物载体可以在与系统耦联时始终设置在对于壳体而言限定的相对位置。由此可以特别简单并且可靠地通过识别装置识别食物载体。

在系统和食物载体之间的耦联可以理解成无破坏的、尤其是机械耦联。在系统和食物载体之间的耦联例如可以通过系统的卡锁装置或夹紧装置建立。但耦联也可以理解成电气或电磁耦联，在该电气或电磁耦联中在系统和食物载体之间不存在机械接触。在这里可以设想，食物载体以及由此食物载体的重量可以通过识别装置识别，而在系统和食物载体之间不存在机械耦联，这就是说，识别装置不执行典型的称量过程。

识别装置可以设置在壳体上、壳体之外和/或壳体之内。据此也可能的是，识别装置具有多个识别单元，这些识别单元不仅设置在壳体之外、而且设置在壳体之内。通过至少设置在壳体之外的识别单元，当用户使食物载体朝向系统运动时就已经可以识别该食物载体。由此也可以提早识别食物载体的重量并且因而可以在接下来的确定过程中快速确定皮重。

本系统例如可以是厨房机器。所述壳体具有内腔，该内腔可以通过壳体壁相对于外腔、亦即壳体壁之外的区域打开，并且是可封闭或隔绝的。这就是说，壳体优选是可完全闭合的或者基本上可完全闭合的，从而内腔能相对于外腔完全地或者基本上完全地隔绝或关闭。食物能容纳在壳体之内意味着食物能容纳或能设置在壳体的内腔中。

为了确定皮重，识别装置和确定装置相互连接、尤其是相互电子通讯连接。因此，识别装置可以将所获得的关于识别出的食物载体以及食物载体重量的数据传递给确定装置，该确定装置可以依据这些数据确定食物的皮重。

按照本发明的一种改进方案可能的是，所述系统具有用于称量食物载体连同存放在其上或其中的食物的称量装置，并且所述确定装置构造成用于通过至少从食物载体和存放在其上或其中的食物的所称量的重量减去识别出的食物载体的重量来确定食物的重量。借助称量装置可以特别简单地确定食物载体连同位于其上或其中的食物的重量。此外，能通过确定装置执行的减法使得关于食物皮重得到特别快速且可靠的结果。为了确定食物的皮重，识别装置、称量装置和确定装置彼此连接，尤其是电子通讯连接。因此，不仅识别装置可以将所获得的关于识别出的食物载体和食物载体重量的数据传递给确定装置，而且称量装置可以将食物载体以及存放在其上或其中的食物的所称量的重量或者说总重量传递给确定装置，该确定装置可以依据这些数据确定或者说算出食物的皮重。

此外，按照本发明可以设想，所述称量装置具有至少一个应变仪，该应变仪尤其是设置在壳体的至少一个支脚中。应变仪形成用于称量食物载体以及位于其上或其中的食物的有利且节省空间的解决方案。所述至少一个应变仪在最宽泛的意义上可理解成用于检测拉伸和压缩变形的测量装置。本发明的至少一个应变仪在其变形时其电阻发生改变并且由此可以传递相应的信号给确定装置。通过所述至少一个应变仪设置在支脚中或设置在系统或壳体的下部区域或者说底部区域中，可以以简单的方式不仅测量在壳体上或在壳体上方的物体的重量、而且测量在壳体之内的物体的重量。

此外，按照本发明可能的是，所述系统构成为用于烹调食物的烹调装置、尤其是构成为炉。烹调装置可理解成这样的装置，借助这样的装置可以向食物这样供应能量、尤其是热量形式的能量，使得食物可以转变成对于人类能食用的状态或者可以在食物质量方面得到改善。食物质量的特征例如在于在人体内的易消化性和/或可利用性。在最宽泛的意义上，炉可以理解成用于受控制地产生热量的装置，其中，热量在此可用于制作食物。据此，炉也可以理解成微波炉或烤面包机。所述炉优选具有调温单元，该调温单元能实现对壳体的内腔按区域调温。为此，调温单元例如可以具有调温天线，这些调温天线能有针对性地对在壳体内腔中的特定区域带来能量或热量输入。通过按照本发明的炉或者说烹调装置，用户可以舍弃使用附加的称量装置、例如厨房秤形式的称量装置。由此可以节省费用和存放空间。

此外，按照本发明可以设想，所述识别装置具有用于识别食物载体上的代码、尤其是qr码和/或条形码并且由此用于识别食物载体的扫码仪。扫码仪优选设置在壳体之内。通过扫码仪可以按快速且简单的方式识别合适的食物载体。扫码仪例如可以集成在壳体壁中或者集成在壳体本身中。由此可以实现一种特别节省空间的系统。在本发明的框架内也可以设想，扫码仪设置在壳体之外或者至少朝向壳体之外的方向设置在该壳体上或在该壳体中。由此，当食物载体朝向系统运动时，即当食物载体与系统、例如壳体仍未机械接触时，就已经可以识别食物载体。当然，在本发明的框架内也可以设想，系统具有多个扫码仪，例如一个如前文描述的在壳体之外的扫码仪和一个如前文描述的在壳体之内的扫码仪。

此外，按照本发明可能的是，识别装置具有用于识别食物载体形状并且由此用于识别食物载体的拍摄装置，其中，该拍摄装置尤其是设置在壳体之内。通过拍摄装置原则上可以识别各种任意的食物载体。为此，系统例如可以具有像素评价单元，该像素评价单元评价利用拍摄装置拍摄的图像并且依据像素分析识别利用拍摄装置拍摄的食物载体。拍摄装置例如可以集成在壳体壁中或者在壳体本身中。由此可以实现一种特别节省空间的系统。在本发明的框架内也可以设想，拍摄装置设置在壳体之外或至少朝向壳体之外设置在该壳体上或在该壳体中。由此，当食物载体朝系统方向运动时，这就是说，当食物载体与系统、例如壳体尚未机械接触时，就已经可以识别食物载体。当然，在本发明的框架内也可以设想，系统具有多个拍摄装置，例如在壳体之外一个如前文描述的拍摄装置和在壳体之内一个如前文描述的拍摄装置。

按照本发明的一种改进方案可能的是，识别装置具有用于识别食物载体的nfc模块。依据nfc模块可以快速、简单并且准确地识别优选具有nfc对应模块的相配的食物载体。nfc模块优选可理解成基于rfid技术的模块，该模块适合于无接触地传输数据。nfc模块为此例如也可以具有wlan模块和/或蓝牙模块。所述至少一个nfc模块不仅可以设置在壳体之内、而且可以设置在壳体之外。

此外，按照本发明可能的是，所述识别装置具有磁性开关模块，用于识别食物载体、尤其是用于识别食物载体的磁性对应开关模块并且由此用于识别食物载体。依据磁性开关模块可以快速、简单并且准确地识别优选具有所属的磁性对应开关模块的相配的食物载体。磁性开关模块优选可以理解成磁感应开关，该磁感应开关在其被操作时将信号传送给确定装置，以便在此给该确定装置传递关于食物载体及其重量的数据。所述至少一个磁性开关模块不仅可以设置在壳体之内、而且可以设置在壳体之外。

按照本发明进一步有利的是，所述系统具有用于与食物载体在所述系统中的限定的位置处耦联的耦联装置，其中，所述耦联装置尤其是设置在壳体上并且在此设置在该壳体之外或之内。通过耦联装置可以实现：食物载体能始终定位在系统中或壳体上的限定的位置处。由此，例如可以特别可靠地通过扫码仪、拍摄装置以及尤其是通过nfc模块和磁性开关模块来识别食物载体以及相应地食物载体的重量。食物载体能通过耦联装置始终容纳在系统中的同一位置处，由此可以在例如nfc模块和nfc对应模块之间和/或在磁性开关模块和磁性对应开关模块之间实现特别可靠的相互作用。耦联装置优选构造成机械耦联装置，用于在耦联装置和食物载体之间建立机械耦联。耦联装置为此例如可以具有卡锁和/或夹紧元件，用于与所属的食物载体优选形锁合地耦联，该食物载体包含对应的卡锁和/或夹紧元件。

此外，在本发明的框架内，所述系统可以具有存储装置，在该存储装置中存储有属于不同食物载体的重量数据。通过直接调用在系统侧的存储装置中的重量数据，确定装置可以获取食物的皮重并且相应快速地提供给用户。存储装置优选具有磁性的或非易失性的电子存储介质。不仅可以在壳体之内而且可以在壳体之外提供所述存储装置。

按照本发明还可以有利的是，所述系统具有用于经由因特网或其他有线的或无线的网络调取识别数据以便识别食物载体的通讯装置。由此也可以识别例如在制造本系统的时刻仍未已知的食物载体。借助通讯装置，系统始终调用对于正确识别所有合适的食物载体所需的所有信息。在通讯装置和识别装置之间为了传输识别数据而存在通讯连接。不仅可以在壳体之外而且可以在壳体之内提供所述通讯连接。

此外，按照本发明可能的是，所述系统具有用于显示食物的确定出的重量的显示装置。通过显示装置可以给用户直接显示出食物的皮重，而用户不必在此期间操作皮重键。显示装置对于用户来说可简单读取地设置在系统中、优选在壳体之外。显示装置优选具有显示器单元。在这里，显示装置可以集成到多功能显示器单元中，通过该多功能显示器单元也可以由用户输入用于制作食物的系统的运行参数。所述显示器单元优选构造成触摸屏。

按照本发明的另一方面提供一种用于在如前文描述的系统中应用的食物载体。该食物载体具有能由扫码仪读取的代码、用于与nfc模块通讯的nfc对应模块和/或用于与磁性开关模块相互作用的磁性对应开关模块。因此，按照本发明的食物载体带来了与参照按照本发明的系统已经详细描述的优点相同的优点。

按照本发明的另一方面提供一种用于自动确定食物重量的方法。所述方法具有如下步骤：

-提供用于制作食物的系统，该系统具有用于容纳食物的壳体，

-识别至少一个能与所述系统耦联的在所述壳体上或中的食物载体，

-给识别出的食物载体配置重量，和

-依据识别出的食物载体的重量确定食物的皮重。

因此，按照本发明的方法带来了与已经参照按照本发明的系统详细描述的优点相同的优点。

此外，按照本发明可能的是，根据食物的确定出的皮重来调节系统的运行参数以便制作食物。这就是说，根据食物的确定出的皮重，例如可以调节在壳体中的温度或在壳体中调温的方式。当系统构造成炉时，例如可以根据食物的确定出的重量在限定的温度下调节循环空气运行或者采用顶部加热和底部加热的运行。在这里，按照本发明的用于确定食物重量的方法可以利用如前文描述的系统和尤其是利用如前文描述的食物载体来执行，其中，所描述的装置特征能修改成相应的方法步骤或者说可以作为相应的方法步骤来实施。

附图说明

进一步的改进本发明的措施由以下对本发明的在附图中示意性示出的不同实施例的说明得出。所有的来自权利要求书、说明书或附图的特征和/或优点包括构造细节和空间布置在内可以不仅本身单独地而且以不同的组合对于本发明是重要的。图中分别示意性示出：

图1示出按照本发明的第一实施方式的系统，

图2示出按照本发明的第二实施方式的系统，

图3示出按照本发明的第三实施方式的系统，

图4示出按照本发明的第四实施方式的系统，和

图5示出按照本发明的第五实施方式的系统。

具体实施方式

具有相同的功能和作用方式的元件在图1至5中分别设有相同的附图标记。

图1示出按照第一实施方式的构造成炉的用于制作食物100的系统1a。系统1a具有一个用于容纳食物100、在这里制面包生面团的壳体10。此外，系统1a具有一个用于识别至少一个能与所述系统1a耦联的食物载体200的识别装置20。构造成炉板的食物载体200以轨道式的耦联装置50支承在系统1a中的限定的位置处，该耦联装置构成在壳体10的内腔中。

识别装置10还具有一个用于识别代码210的扫码仪21。扫码仪21在示出的实施方式中设置在壳体10中或者说集成在该壳体中。按照图1，代码210设置在食物载体200的下侧上。在这里要指出的是，代码210仅仅为了更好理解而作为从食物载体200突出的突出部示出。在实践中，代码210，例如作为粘合标签或印刷字样，其实是与食物载体200的下侧齐平地或者基本上齐平地定位。依据在这里为qr码的代码210，食物载体200可被自动识别。由此也可以相应自动地识别或者配置食物载体200的重量。为此，系统1a具有用于经由因特网或其他网络调取识别数据的通讯装置70。通过该通讯装置70，系统1a可以例如经由因特网获取所有可用的关于不同食物载体200的重量数据。通讯装置70按照图1a设置用于至少局部在壳体10之外更好地接收或者更好地发送功率。

此外，在图1中示出的系统1a具有用于依据食物载体200的识别出的重量确定食物100的皮重的确定装置40。为此，该确定装置40具有一个计算单元。如在图1中所示，确定装置40集成地构造在壳体10中。在图1中示出的系统1a还具有一个用于称量食物载体200连同存放在其上的食物100的称量装置30。确定装置40在此构造成用于依据从所称量的食物载体200和存放在其上或其中的食物100的重量减去食物载体200的识别出的重量来确定食物100的重量。

称量装置30具有两个应变仪，这两个应变仪设置在壳体10的两个支脚11或支脚区段中。当然也可以在系统中提供更多或更少的应变仪。按照第一实施方式的系统1a还具有一个用于显示食物100的确定出的重量的显示装置80。

图2示出按照第二实施方式的系统1b。第二实施方式与第一实施方式的区别尤其是在于，系统1b或者识别装置40在扫码仪210的位置处具有拍摄装置22。该拍摄装置构造成用于识别食物载体200的形状和由此用于识别食物载体200。拍摄装置22如扫码仪21那样集成地构造在壳体10中。

图3示出按照第三实施方式的系统1c。第三实施方式与其他实施方式的区别尤其是在于，系统1b或者说识别装置20具有一个nfc模块23。nfc模块23构造成用于识别位于食物载体200中的nfc对应模块230并且由此用于识别食物载体200。nfc模块23按照图3构造在壳体10之内的耦联装置50中、亦即在壳体10的内腔中。

图4示出按照第四实施方式的系统1d。第四实施方式与第三实施方式的区别尤其是在于，nfc模块23构造在壳体10之外的耦联装置50中并且相应地在壳体10的内腔之外。此外，在图4中示出的系统1d具有存储装置60，在该存储装置60中存储有属于不同食物载体200的重量数据。

图5示出按照第五实施方式的系统1e。第五实施方式与其他实施方式的区别尤其是在于，系统1e或者识别装置20具有磁性开关模块24。该磁性开关模块24构造成用于识别在食物载体200中的磁性对应开关模块240并且由此用于识别食物载体200。磁性开关模块24具有两个磁感应开关。磁性对应开关模块240具有两个对应磁性开关，所述对应磁性开关与所述两个磁感应开关相对应或者能与所述两个磁性开关有效连接。磁性开关模块24按照图5构造在壳体10之外的耦联装置50中并且相应地构造在壳体10的内腔之外。此外，图5与其他实施方式的区别在于，确定装置40构造在壳体10之外并且相应地在壳体10的内腔之外并且通讯装置70面齐平地集成构造在壳体10中。这样的修改当然也可在所有其他示出的和可能的实施方式中设想。同样的情况适用于识别装置20，该识别装置不仅可以构造在壳体10之外、而且可以构造在壳体10之内。

接着参照图1描述按照一种实施方式的方法。在该方法中首先提供前文详细阐述的系统1a。接着将食物载体200送入壳体10的内腔并推入耦联装置50中。现在通过识别装置20、亦即扫码仪21识别在食物载体200的下侧上的代码210。由此，系统1a知道哪种食物载体200位于壳体10中并且可以给该食物载体200配置适合的重量。同时，借助称量装置30称量食物载体200连同存放在其上的食物，并且由此测量相应的总重量。现在从称量得到的总重量、亦即食物载体200和存放在其上的食物100的重量减去食物载体200的识别出的重量。该减去的结果是食物100的皮重。现在在显示装置80上显示该结果。

接着可以根据确定出的食物100的皮重调节用于制作食物100的系统1a的运行参数、例如炉温。

在图1至5中，识别装置20和确定装置40作为分开的单元示出。但识别装置20和确定装置40也可以构造成相互集成的单元、不仅在壳体10之外而且在壳体10之内。此外，还要指出，扫码仪21、拍摄装置22、nfc模块23和/或磁性开关模块24可以构造成识别装置20的集成的组成部分，尽管相应的单元在图1至5中在空间上彼此分离地示出。

附图标记列表

1系统

10壳体

11支脚

20识别装置

21扫码仪

22拍摄装置

23nfc模块

24磁性开关模块

30称量装置

40确定装置

50耦联装置

60存储装置

70通讯装置

80显示装置

100食物

200食物载体

210代码

230nfc对应模块

240磁性对应开关模块