1.一种三相交流电机的缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制三相交流电机以预设频率运行，并实时获取所述三相交流电机的三相电流；
分别判断所述三相电流中的每一相电流是否处于预设的电流范围内且持续时间大于预设的时间阈值；以及
如果所述三相电流中任一相电流处于所述预设的电流范围内且持续时间大于所述预设的时间阈值，则判断所述三相交流电机发生缺相。
2.如权利要求1所述的三相交流电机的缺相检测方法，其特征在于，所述预设的电流范围为[-(电流检测噪声的最大值+预设裕量),(电流检测噪声的最大值+预设裕量)]。
3.如权利要求1所述的三相交流电机的缺相检测方法，其特征在于，所述预设的时间阈值根据所述预设频率和预设的相位阈值计算获得。
4.如权利要求3所述的三相交流电机的缺相检测方法，其特征在于，所述预设的时间阈值＝(所述预设的相位阈值/360°)*(1/所述预设频率)，其中，所述预设的相位阈值为0°～360°。
5.如权利要求1-4中任一项所述的三相交流电机的缺相检测方法，其特征在于，通过至少一个电流传感器获取所述三相交流电机的三相电流。
6.一种三相交流电机的缺相检测装置，其特征在于，包括：
电流获取模块，用于实时获取三相交流电机的三相电流；
控制模块，所述控制模块与所述电流获取模块相连，所述控制模块用于控制所述三相交流电机以预设频率运行，并分别判断所述三相电流中的每一相电流是否处于预设的电流范围内且持续时间大于预设的时间阈值，其中，如果所述三相电流中任一相电流处于所述预设的电流范围内且持续时间大于所述预设的时间阈值，所述控制模块则判断所述三相交流电机发生缺相。
7.如权利要求6所述的三相交流电机的缺相检测装置，其特征在于，所述预设的电流范围为[-(电流检测噪声的最大值+预设裕量),(电流检测噪声的最大值+预设裕量)]。
8.如权利要求6所述的三相交流电机的缺相检测装置，其特征在于，所述预设的时间阈值根据所述预设频率和预设的相位阈值计算获得。
9.如权利要求8所述的三相交流电机的缺相检测装置，其特征在于，所述预设的时间阈值＝(所述预设的相位阈值/360°)*(1/所述预设频率)，其中，所述预设的相位阈值为0°～360°。
10.如权利要求6-9中任一项所述的三相交流电机的缺相检测装置，其特征在于，所述电流获取模块通过至少一个电流传感器获取所述三相交流电机的三相电流。
11.一种三相交流电机，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的三相交流电机的缺相检测装置。